申请/专利权人：大连船舶重工集团有限公司

申请日：2023-06-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117800239A

主分类号：B66C23/36

分类号：B66C23/36;B66C23/62;B66C23/78

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：一种利用调节整机重心偏移实现履带起重机自装卸的方法，靠近车尾的两个支车举升缸受力大于靠近车头的两个支车举升缸受力，将靠近车尾的两个支车举升缸设为B点和D点，将靠近车头的两个支车举升缸设为A点和C点，先对A点和C点处的支车举升缸垫放支车装置，旋转上车，利用重心偏移，再对B点和D点的支车举升缸垫放支车装置，完成装车、卸车作业。本发明安全快捷，操作简单，无需其他特种设备资源配合，无需现场土建施工作业，无需额外的作业面积及现场空间，对操作人员无潜在不良影响，对履带起重机无任何影响，相关使用设备成本低廉，不受周围施工环境限制，可大幅提高履带起重机自装卸的作业效率。

主权项：1.一种利用调节整机重心偏移实现履带起重机自装卸的方法，其特征在于：主车带有上车和下车，上车与下车通过回转支撑连接，下车重心位于回转支撑的中心垂线上，上车的重心远离回转支撑的中心垂线，具体装车步骤如下：S1：拆除履带起重机臂架、履带后启动主车，现场根据上车的朝向辨识主车重心偏移方向；S2：水平仪装配在下车上，一边观察水平仪确保主车水平状态，另一边操控四个支车举升缸同时伸出700mm，靠近车尾的两个支车举升缸受力大于靠近车头的两个支车举升缸受力，将靠近车尾的两个支车举升缸设为B点和D点，将靠近车头的两个支车举升缸设为A点和C点；S3：微调支车举升缸，使B点、D点处的支车举升缸缩回30mm，使C点支车举升缸继续伸出30mm，使主车前方一侧受力偏小的A点支车举升缸悬空；S4：操控A点支车举升缸全部缩回，将支车工装放置在A点的正下方，操控A点支车举升缸伸出，确保A点紧压在支车工装上，并对B点、C点、D点进行微调，使上车恢复水平状态；S5：重复S3、S4操作，实现C点处的支车举升缸悬空，在C点正下方放置支车工装；S6：上车旋转180度，重复S3、S4操作，依次对B点支车举升缸、D点支车举升缸进行悬空操作，完成在B点支车举升缸、D点支车举升缸正下方放置支车工装操作，此时A点、B点、C点、D点下方均完成支车工装的垫放；S7：使下车底盘离地高度大于运输车辆底盘的离地高度，运输车倒车进入主车下方，当运输车带有的货台完全位于主车下方时，同时收回四个支车举升缸,此时主车落放在运输车货台上完成装车；具体卸车步骤如下：S1：根据上车的朝向辨识主车重心偏移方向，将靠近车尾的两个支车举升缸设为B点和D点，将靠近车头的两个支车举升缸设为A点和C点，先在四个支车举升缸正下方垫放支车工装，后操控四个支车举升缸同时伸出900mm；S2：此时主车完全离开运输车的货台，待运输车驶离后操控四个支车举升缸同时缩回至800mm；S3：观察水平仪，操控微调B点支车举升缸和D点支车举升缸缩回30mm，微调C点支车举升缸伸出30mm；S4：此时A点支车举升缸悬空，将A点正下方支车工装撤离，操控A点支车举升缸伸出700mm，确保A点紧压在地面上，此时对点B、点C、点D处的支车举升缸微调，使上车恢复水平状态；S5：重复S4操作，实现支车举升缸C点悬空，将C点正下方支车工装撤离；S6：上车旋转180度，重复S4操作，依次撤离点B、点D处的支车举升缸下的支车工装，此时下车底盘完全由支车举升缸支撑且离地高度为800mm，操控四个支车举升缸同时全部缩回800mm，完成主车卸车。

全文数据：

权利要求：

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