申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799930A

主分类号：B65B69/00

分类号：B65B69/00;B23P19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种大型圆柱体推送装配和退箱系统和方法，其中推送模块设置在移动平台模块上，用于抵住待装配或退箱的圆柱体尾部；推送小车模块共有多个，并设置在移动平台模块上，用于承托并移动待装配或退箱的圆柱体；箱体设置在升降平台模块上，所述移动平台模块和升降平台模块连接，并分别进行左右移动、上下移动，实现待装配或退箱的圆柱体与箱体孔位的对齐。本发明的方案采用了多轴同步运动控制，实现了包括多台推送小车和推送模块的前进同步推送，多台小车的同步升降，支撑轮同步旋转调整圆柱体角度相位，可以实现大型圆柱体的高精度自动推送装配和退箱，装配效率高，且提高了装配过程的安全性，实现了大型圆柱体装箱工作的自动化。

主权项：1.一种大型圆柱体推送装配和退箱系统，其特征在于，包括推送模块1、移动平台模块、推送小车模块4、升降平台模块、控制模块7；所述推送模块1设置在移动平台模块上，用于抵住待装配或退箱的圆柱体尾部；所述推送小车模块4共有多个，并设置在移动平台模块上，用于承托并移动待装配或退箱的圆柱体；箱体设置在升降平台模块上，所述移动平台模块和升降平台模块连接，并分别进行左右移动、上下移动，实现待装配或退箱的圆柱体与箱体孔位的对齐。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司 一种大型圆柱体推送装配和退箱系统和方法

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