申请/专利权人：浙江省智能船舶研究院有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799799A

主分类号：B63C9/02

分类号：B63C9/02;B63B35/32;B63B35/00;E02B15/10;G10L25/51;G06T7/73

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提供一种水面垃圾处理无人艇的救助方法，通过事故识别、定位、救援，在救助人员到来前给需要救助的人员提供报警和完成水面的初期救援工作。本发明包括如下步骤：S1、在无人艇上设置声音采集识别系统，声音采集识别系统中设置有麦克风、音频处理器和声音数据库；S2、在无人艇上设置图像采集识别系统，图像采集识别系统中设置有摄像头、图像处理器和图像数据库；S3、通过声音采集识别系统和图像采集识别系统对事故识别和定位；当确定溺水事故发生地或者经救助人员判断为事故发生地时，控制无人艇到达事故发生地或附近进行救援。

主权项：1.一种水面垃圾处理无人艇的救助方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、在无人艇上设置声音采集识别系统，声音采集识别系统中设置有麦克风、音频处理器和声音数据库，声音采集识别系统进行如下操作：S11、当麦克风采集到声音信号后，将声音信号传输给音频处理器，音频处理器将声音信号进行预处理；S12、使用谱分析算法，将预处理后的声音信号转换为频域信号，然后计算其频谱特征，具体包括如下步骤：首先，使用傅里叶变换将预处理后的声音信号转换为频域信号，得到声音信号频域,然后使用傅里叶变换算法计算出声音信号的频谱功率密度；其次，使用梅尔滤波器组，将频谱功率密度转换为梅尔频率倒谱系数，梅尔频率倒谱系数即为频谱特征；S13、将频谱特征与声音数据库中存储的溺水呼救声音特征信息进行比对，比对结果可以判断出声音信号是否为溺水呼救，并且可以判断出呼救者的位置；如果比对结果为溺水呼救，则根据声音的来源对声音的方位进行初步定位，确定呼救者的大致位置；S2、在无人艇上设置图像采集识别系统，图像采集识别系统中设置有摄像头、图像处理器和图像数据库，图像采集识别系统进行如下操作：S21、根据声音采集识别系统判断的大致方位，摄像头将对该水域进行拍摄，图像处理器对拍摄到的图像信号进行分析，以识别溺水人员的状态和位置；S22、如果根据图像信号可以识别到溺水人员，通过网络将疑似溺水事故的图片传送给该水域的救助中心，协助救助人员进行人工判断，并对无人艇进行控制，以便及时到达现场进行救援；S23、如果根据图像信号无法确定为溺水人员，根据采集到得的图像特征比对图像数据库中存储的溺水人员特征信息尝试第二次判断，以确定溺水事故的具体位置和状况；在确定溺水人员的位置和状况后，向救援人员发送警报信息，以便救援人员能够及时到达现场进行救援。S3、当确定溺水事故发生地或者经救助人员判断为事故发生地时，控制无人艇到达事故发生地或附近进行救援。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江省智能船舶研究院有限公司 一种水面垃圾处理无人艇的救助方法

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