申请/专利权人：上海伯镭智能科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804400A

主分类号：G01B21/22

分类号：G01B21/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种货箱举升角度检测方法及无人驾驶矿车，属于适用于货运物体的车辆技术领域，该方法包括：角度融合控制器接收来自车架角度传感器和货箱角度传感器检测的角度值；角度融合控制器检测车架角度传感器和货箱角度传感器是否异常；当车架角度传感器和货箱角度传感器均正常时，根据车架角度传感器和货箱角度传感器检测的角度值计算当前货箱举升角度；当车架角度传感器异常时，根据货箱角度传感器检测的角度值计算当前货箱举升角度；当货箱角度传感器异常时，发出货箱角度传感器异常的提示，以使维修人员将车架角度传感器与货箱角度传感器互换安装位置，根据车架角度传感器检测的角度值计算当前货箱举升角度。

主权项：1.一种货箱举升角度检测方法，其特征在于，应用于无人驾驶矿车，所述无人驾驶矿车包括：车架、货箱、车架角度传感器、货箱角度传感器和角度融合控制器，所述车架角度传感器设置在所述车架上，所述货箱角度传感器设置在所述货箱上，所述车架角度传感器和所述货箱角度传感器均与所述角度融合控制器通信连接，所述货箱举升角度检测方法包括：S1，所述角度融合控制器接收来自所述车架角度传感器和所述货箱角度传感器检测的角度值；S2，所述角度融合控制器检测所述车架角度传感器和所述货箱角度传感器是否异常；S3，当所述车架角度传感器和所述货箱角度传感器均正常时，所述角度融合控制器根据所述车架角度传感器和所述货箱角度传感器检测的角度值计算当前货箱举升角度；当所述车架角度传感器异常时，所述角度融合控制器根据所述货箱角度传感器检测的角度值计算当前货箱举升角度；当所述货箱角度传感器异常时，发出所述货箱角度传感器异常的提示，以使维修人员将所述车架角度传感器与所述货箱角度传感器互换安装位置，所述角度融合控制器根据所述车架角度传感器检测的角度值计算当前货箱举升角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海伯镭智能科技有限公司 一种货箱举升角度检测方法及无人驾驶矿车

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