申请/专利权人：广州多钛克机械科技有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799368A

主分类号：B60F3/00

分类号：B60F3/00;B63C11/52

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种排涝机器人，其包括：底盘、气囊、设置在所述底盘上的排水机构、设置在所述底盘上的照明系统、设置在所述底盘上的动力系统、用于对所述气囊充放气的充放气机构、设置在所述底盘上并用于驱动所述底盘移动的行走机构。本申请通过控制气囊充放气实现排涝机器人在水中潜行、悬停、浮停等不同的作业状态，以满足搜救、排涝等不同的前线救援需求。

主权项：1.一种排涝机器人，其特征在于，包括：底盘、气囊、设置在所述底盘上的排水机构、设置在所述底盘上的照明系统、设置在所述底盘上的动力系统、用于对所述气囊充放气的充放气机构、设置在所述底盘上并用于驱动所述底盘移动的行走机构；所述充放气机构包括：气泵以及排气阀；所述动力系统分别与所述照明系统、所述气泵以及所述行走机构电连接；所述气泵通过充气管与所述气囊相连通；所述排气阀设置在所述气囊上，所述气囊通过打开状态下的所述排气阀与外部环境相连通；所述充气管上设置有单向阀，所述单向阀阻断所述气囊的气体流向所述气泵。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州多钛克机械科技有限公司 一种排涝机器人

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