申请/专利权人：中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院;贵州华烽电器有限公司

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799824A

主分类号：B64C13/50

分类号：B64C13/50;B64C13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请公开了一种力感配平机构及飞行器，涉及飞机的控制系统相关技术领域，用于解决现有的力感机构的稳定性差的问题。本申请提供的力感配平机构中的旋转轴具有一旋转轴线，输出摇臂连接旋转轴，力感摇臂的第一端与旋转轴固定连接，力感机构包括第一连接组件、第二连接组件和连接在第一连接组件和第二连接组件之间的弹性件，第一连接组件与力感摇臂的第二端相连，并在力感摇臂的带动下沿弹性件的伸缩方向平移，弹性件的伸缩方向与旋转轴线垂直，配平机构与第二连接组件相连，其中，输出摇臂和配平机构能够选择地驱动第一连接组件或第二连接组件沿伸缩方向平移，使弹性件发生形变以提供与伸缩方向Z相同的阻尼力。

主权项：1.一种力感配平机构，其特征在于，包括：力感机构1，包括第一连接组件11、第二连接组件12和连接在所述第一连接组件11和第二连接组件12之间的弹性件13；旋转轴2，具有一旋转轴线L1；输出摇臂3，与所述旋转轴2相连，以向所述旋转轴2提供扭矩；力感摇臂4，所述力感摇臂4的第一端与所述旋转轴2固定连接，所述力感摇臂4的第二端与所述第一连接组件11相连，所述力感摇臂4带动所述第一连接组件11沿所述弹性件13的伸缩方向Z平移，所述弹性件13的伸缩方向Z与所述旋转轴线L1垂直；配平机构5，与所述第二连接组件12相连，其中，所述输出摇臂3和所述配平机构5能够选择地驱动所述第一连接组件11或第二连接组件12沿所述伸缩方向Z平移，使所述弹性件13发生形变以提供与所述伸缩方向Z相同的阻尼力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院;贵州华烽电器有限公司 力感配平机构及飞行器

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