申请/专利权人：ABB瑞士股份有限公司

申请日：2021-06-17

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117813603A

主分类号：G06F18/214

分类号：G06F18/214;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：一种机器人系统，其能够用从初始图像数据集合成地扩充的多个图像来被训练，该机器人系统包括朝向该目的的训练系统。图像扩充系统在一种形式中包括神经网络，该神经网络被训练成使用生成性对抗网络来生成合成图像，该生成性对抗网络包括合成具有各种姿态的图像的能力以及对图像参数例如光和颜色等的调节。在另一种形式中，图像扩充系统包括使用仿射变换从其原始姿态投影或变换到多个不同姿态的图像集合，以及在产生各种潜在姿态的预期机器人移动的整个维度空间上前进的能力。

主权项：1.一种扩充用于神经网络的稀疏训练数据的方法，所述方法包括：提供用于训练神经网络的第一训练图像集合，所述第一训练图像集合中的每个图像具有对应的姿态，所述姿态包括沿三个独立轴中的每个轴的平移值和围绕所述三个独立轴中的每个轴的旋转值；标识除所述第一训练图像集合之外要用于训练所述神经网络的期望的图像集合，所述期望的图像集合中的每个图像具有期望的姿态；以及基于所述第一训练图像集合、所述期望的附加图像集合和所述期望的附加图像集合中的每个图像的姿态，来合成地提供扩充的所述附加图像集合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： ABB瑞士股份有限公司 生成用于神经网络的扩充训练数据的系统和方法

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