申请/专利权人：华西工程科技(深圳)股份有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806321A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/242;G05D1/661;G05D1/247;G05D1/648;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明实施例公开了一种建筑小车的控制方法、装置、建筑小车及存储介质。该方法包括：控制建筑小车行驶到机器人中心附近与目标作业工具车对应的预备点；其中，机器人中心用于停放多种作业工具车；调整建筑小车的位姿，以使建筑小车的尾部正对目标作业工具车的停放点；控制建筑小车倒退至与目标作业工具车对应的接泊点，以与目标作业工具车进行接泊；检测接泊是否完成，若是，则控制建筑小车驶离机器人中心进行施工作业。通过控制建筑小车前往机器人中心挑选对应工序的目标作业工具车进行接泊，实现了作业工具的自动换接，使得单个建筑小车可以实现多种功能，从而降低了施工成本，也节约了占用空间，同时也提高了施工效率，节约了人力。

主权项：1.一种建筑小车的控制方法，其特征在于，包括：控制建筑小车行驶到机器人中心附近与目标作业工具车对应的预备点；其中，所述机器人中心用于停放多种作业工具车；调整所述建筑小车的位姿，以使所述建筑小车的尾部正对所述目标作业工具车的停放点；控制所述建筑小车倒退至与所述目标作业工具车对应的接泊点，以与所述目标作业工具车进行接泊；检测接泊是否完成，若是，则控制所述建筑小车驶离所述机器人中心进行施工作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华西工程科技(深圳)股份有限公司 一种建筑小车的控制方法、装置、建筑小车及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD