申请/专利权人：江苏万基传动科技有限公司

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117803703A

主分类号：F16H57/04

分类号：F16H57/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器，涉及减速机技术领域，包括减速器机构，所述减速器机构侧面固定连接有降温机构，所述降温机构底部固定连接有辅助机构，且降温机构侧面设置有智能控制机构。本发明通过温度传感器对固定壳体组件内部的热量进行监测，当固定壳体组件内部的温度过高时，数据分析模块控制齿轮泵电机开启，同时电磁阀控制模块会控制二号电磁阀和三号电磁阀开启，此时二号连接管会将固定壳体组件内部的润滑油从底部抽出，高温润滑油通过连接铜管和散热翅板进行快速的散热，降温后的润滑油从固定壳体组件上部通入固定壳体组件内部，对固定壳体组件内部进行快速降温。

主权项：1.一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器，包括减速器机构（1），所述减速器机构（1）侧面固定连接有降温机构（2），所述降温机构（2）底部固定连接有辅助机构（3），且降温机构（2）侧面设置有智能控制机构（4），其特征在于：所述降温机构（2）包括一号固定板（21）和二号连接管（29），所述一号固定板（21）一端固定连接有固定壳体组件（12），所述一号固定板（21）另一端固定连接有一号固定架（23），所述一号固定架（23）一端固定连接有散热箱（24），所述散热箱（24）下部固定连接有二号固定架（25），所述二号固定架（25）上部固定连接有齿轮泵主体（27），所述齿轮泵主体（27）侧面安装有齿轮泵电机（26），所述齿轮泵电机（26）输出端固定连接有一号连接轴（219），所述一号连接轴（219）与齿轮组件（220）固定连接，所述齿轮组件（220）位于齿轮泵主体（27）内部，且齿轮组件（220）与齿轮泵主体（27）转动连接，所述二号连接管（29）与齿轮泵主体（27）固定连接，且二号连接管（29）与一号连接管（28）固定连接，所述一号连接管（28）与一号连接支管（213）下部固定连接，所述一号连接支管（213）与固定壳体组件（12）固定连接，所述齿轮泵主体（27）与五号连接管（212）固定连接，所述五号连接管（212）与齿轮泵主体（27）固定连接，且五号连接管（212）与一号连接箱（215）固定连接，所述一号连接箱（215）与连接铜管（216）固定连接，所述连接铜管（216）与二号连接箱（217）固定连接，所述二号连接箱（217）与四号连接管（211）固定连接，所述四号连接管（211）与三号连接管（210）固定连接，所述三号连接管（210）与二号连接支管（214）固定连接，所述二号连接支管（214）与固定壳体组件（12）上部固定连接。

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权利要求：

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