申请/专利权人：毫末智行科技有限公司

申请日：2022-09-23

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117808886A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G01S13/88

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.02#公开

摘要：本申请提供一种相机标定板及相机标定的方法，相机标定板包括平面标定板和中空四面体；平面标定板包括黑白相间的正方形栅格和预设数量的镂空等腰直角三角形；等腰直角三角形通过多排横向阵列分布在平面标定板上，每排等腰直角三角形之间相距预设个数的栅格，且每排等腰直角三角形中首个等腰直角三角形的起始位置不同；预设数量的等腰直角三角形的直角朝向相同，且等腰直角三角形的斜边与栅格的边重合，顶点与栅格的顶点重合；在每个等腰直角三角形中填充中空四面体，中空四面体中与等腰直角三角形形状相同的面与平面标定板位于同一平面，中空四面体的另外三个面位于平面标定板背面。旨在提高特征点位置信息准确性，避免标定结果精度丢失。

主权项：1.一种相机标定板，其特征在于，所述相机标定板包括平面标定板和中空四面体；所述平面标定板包括黑白相间的正方形栅格，以及包括预设数量的镂空等腰直角三角形；所述预设数量的镂空等腰直角三角形通过多排横向阵列分布在所述平面标定板上，每排镂空等腰直角三角形之间相距预设个数的栅格，且每排镂空等腰直角三角形中首个镂空等腰直角三角形的起始位置不同；所述预设数量的镂空等腰直角三角形的直角朝向相同，以及，镂空等腰直角三角形的斜边与栅格的边重合，且顶点与栅格的顶点重合；在每个镂空等腰直角三角形中填充中空四面体，所述中空四面体中与镂空等腰直角三角形形状相同的镂空面与所述平面标定板位于同一平面，所述中空四面体的另外三个面位于所述平面标定板背面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 毫末智行科技有限公司 一种相机标定板及相机标定的方法

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