申请/专利权人：大连船舶重工集团有限公司

申请日：2023-06-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799793A

主分类号：B63B59/02

分类号：B63B59/02;B63B27/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：一种应用于无人船的护舷收放装置，包括护舷存放装置、电磁装置、导缆器、绞车、超声波测距装置及控制器，充气式护舷放置在护舷存放装置上，充气式护舷两端绑有缆绳，缆绳经过导缆器缠绕在绞车上，护舷存放装置由活动基座和固定基座组成，活动基座与固定基座轴连接。活动装置下方设置有电磁装置，当电磁装置对活动装置进行固定时，充气式护舷固定于活动装置与固定装置之间，当活动装置与电磁装置分离时，充气式护舷下放。舷侧外板内部固定有多个超声波测距装置，超声波测距装置将测得的L5和V信号发送给控制器，控制器对信号进行判断后，控制电磁装置及绞车工作。本发明能够实现障碍物的探测，并根据探测结果进行充气式护舷的自动下放和回收。

主权项：1.一种应用于无人船的护舷收放装置，其特征在于，包括护舷存放装置、电磁装置、导缆器、绞车、超声波测距装置及控制器，充气式护舷放置在护舷存放装置上，充气式护舷两端绑有缆绳，缆绳经过导缆器缠绕在绞车上，护舷存放装置由活动基座和固定基座组成，活动基座与固定基座轴连接；固定基座为框架式结构，其底部固定在甲板上，固定基座带有倾斜设置的支撑平台及侧向挡杆，支撑平台向舷侧方向逐渐向下倾斜，支撑平台的边杆上固定有基座轴；活动基座带有两根互相平行的横杆，每根横杆上垂直固定有短杆，短杆上开有圆孔，横杆远离短杆的一端固定有导杆，基座轴穿过圆孔，将活动基座与固定基座轴连接，活动基座相对固定基座转动；每根横杆下方设有一个电磁装置，电磁装置带有凹槽，凹槽与横杆末端宽度相匹配，横杆末端位于凹槽内，电磁装置通电产生的磁力将横杆吸附固定；当电磁装置对横杆末端进行固定时，横杆相对水平面竖立，充气式护舷固定于横杆与侧向档杆之间，当横杆末端与电磁装置分离时，横杆倾斜向下，与支撑平台共同形成充气式护舷的下放通道；舷侧外板内部固定有多个超声波测距装置，超声波测距装置将测得的L5和V信号发送给控制器，控制器对信号进行判断后，控制电磁装置及绞车工作。

全文数据：

权利要求：

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