申请/专利权人：深圳力生物流仓储科技有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799986A

主分类号：B65G1/02

分类号：B65G1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种自动化立体仓库，涉及立体仓库领域，包括货架，货架上沿竖直方向设置有多层放置仓，每层放置仓上设置有排列成两排的多个支撑平台，支撑平台上转动连接有旋转平台，旋转平台上呈矩形阵列设置有四个托板，托板初始时位于第二位置，托板能够沿第一直线移动至第一位置和第三位置，当其中两个处于对角位置的托板移动至第一位置时，另外两个处于对角位置的托板移动至第三位置，第二驱动机构用于驱动旋转平台绕其中心轴线进行转动；该自动化立体仓库，使得相邻旋转平台的间距可以进一步缩短，在处于同一层放置仓的旋转平台数量相同的条件下，其所需要的横向和纵向空间大小进一步降低，进一步提高了空间的利用率。

主权项：1.一种自动化立体仓库，包括货架1，所述货架1上沿竖直方向设置有多层放置仓，每层放置仓上设置有排列成两排的多个支撑平台2，所述支撑平台2上转动连接有旋转平台3，旋转平台3上呈矩形阵列设置有四个托板4，其特征在于：所述托板4初始时位于第二位置42，所述托板4能够沿第一直线44移动至第一位置41和第三位置43；其中，第一直线44为过A点和B点的连线，A点和B点分别为旋转平台3的中心和托板4的中心在旋转平台3所在平面的投影，第一位置41、第二位置42和第三位置43与旋转平台3的中心距离依次增加，且第二位置42分别与第一位置41和第三位置43的距离相等；所述旋转平台3下方设置有第一驱动机构5，其用于驱动同一旋转平台3上的托板4进行移动，且当其中两个处于对角位置的托板4移动至第一位置41时，另外两个处于对角位置的托板4移动至第三位置43；所述旋转平台3下方设置有用于驱动旋转平台3绕其中心轴线进行转动的第二驱动机构6。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳力生物流仓储科技有限公司 一种自动化立体仓库

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