申请/专利权人:成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请日:2023-12-28
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN117798912A
主分类号:B25J9/16
分类号:B25J9/16
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开
摘要:本申请涉及一种机器人节拍自适应调整方法及存储介质,所述方法包括步骤:获取机器人的运行场景;根据所述运动场景获取机器人的节拍参数;获取机器人的设定阈值;对比所述节拍参数和所述设定阈值;根据对比结果调整机器人节拍。本申请提供的一种机器人节拍自适应调整方法及存储介质通过动态的调控机器人加速度,实现对不同用户场景不同需求下对机器人的节拍要求,使用户有更好的使用体验。
主权项:1.一种机器人节拍自适应调整方法,其特征在于,所述方法包括步骤:获取机器人的运行场景;根据所述运动场景获取机器人的节拍参数;获取机器人的设定阈值;对比所述节拍参数和所述设定阈值;根据对比结果调整机器人节拍。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 一种机器人节拍自适应调整方法及存储介质
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