申请/专利权人：北京淳中科技股份有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117808871A

主分类号：G06T7/70

分类号：G06T7/70;G01S17/06;G01S7/48;G01S7/481;G01B15/00;G06V10/762

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请提供了一种基于雷达定位的触摸点坐标获取方法及装置，应用于触摸点坐标获取系统，触摸点坐标获取系统包括定位空间和激光雷达装置，方法包括：在定位空间中的墙面配置激光雷达装置后，获取激光雷达装置生成的原始点云数据，并基于原始点云数据获取激光雷达装置原始帧的第一点云数据，获取激光雷达装置的当前帧的第二点云数据，并基于第一点云数据和第二点云数据确定第二点云数据中的所有点云对应的触摸点以及每个触摸点对应的点云位置，基于每个触摸点对应的点云位置确定每个触摸点对应的点云的点云坐标，并基于点云的点云坐标获取对应每个触摸点的触摸点像素坐标。

主权项：1.一种基于雷达定位的触摸点坐标获取方法，应用于触摸点坐标获取系统，所述触摸点坐标获取系统包括定位空间和激光雷达装置，其特征在于，所述方法包括：在所述定位空间中的墙面配置所述激光雷达装置后，获取所述激光雷达装置生成的原始点云数据，并基于所述原始点云数据获取所述激光雷达装置原始帧的第一点云数据；-获取所述激光雷达装置的当前帧的第二点云数据，并基于所述第一点云数据和所述第二点云数据确定所述第二点云数据中的所有点云对应的触摸点以及每个触摸点对应的点云位置；所述点云位置包括点云角度和点云距离；基于所述每个触摸点对应的点云位置确定所述每个触摸点对应的点云的点云坐标，并基于所述点云的点云坐标获取对应每个触摸点的触摸点像素坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京淳中科技股份有限公司 一种基于雷达定位的触摸点坐标获取方法及装置

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