申请/专利权人：广东工业大学

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799881A

主分类号：B64U30/24

分类号：B64U30/24;B64U20/70;B64U20/80;B64U50/19;B64U50/30;B64U10/13

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种球形共轴无人机，包括：球笼机体、对称分布于所述球笼机体内部中心轴线两侧且共轴的正转螺旋桨和反转螺旋桨、固定连接于球笼机体顶部用于驱动所述正转螺旋桨转动的正转单元、固定连接于球笼机体底部且用于驱动所述反转螺旋桨转动的反转单元、固定连接于所述球笼机体内顶面且用于接收外界信号的信号单元、固设于所述反转单元且用于控制所述球笼机体偏转的转向单元，在保证天线有效安装前提下，降低了共轴无人机电机的制作难度和成本；通过设置球笼机体，便于作为保护罩，可以当无人机在狭窄空间飞行时起到防止碰撞的保护作用，从而提升了共轴无人机的可靠性、操纵性和稳定性。

主权项：1.一种球形共轴无人机，其特征在于，包括：球笼机体2、对称分布于所述球笼机体2内部中心轴线两侧且共轴的正转螺旋桨1和反转螺旋桨3、固定连接于球笼机体2顶部用于驱动所述正转螺旋桨1转动的正转单元4、固定连接于球笼机体2底部且用于驱动所述反转螺旋桨3转动的反转单元5、固定连接于所述球笼机体2内顶面且用于接收外界信号的信号单元7、固设于所述反转单元5且用于控制所述球笼机体2偏转的转向单元6、以及与所述正转单元4、反转单元5和转向单元6信号连接的控制单元8。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东工业大学 一种球形共轴无人机

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