申请/专利权人：西南科技大学

申请日：2023-10-09

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220786099U

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52;B63G8/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型公开了一种水下链式球形机器人，包括多个磁性连接的单体球形机器人，多个单体球形机器人连接构成链式结构；单体球形机器人包括外上半球壳、外下半球壳、内上半球壳、内下半球壳，外上半球壳与外下半球壳相连接形成外球体且该外球体上设置有推进器，外上半球壳与外下半球壳的内壁上设有多个可控磁体；内上半球壳与内下半球壳相接形成内球体，内球体内部安装有控制器，控制器与推进器电性连接。本实用新型的机器人在不同位置设置了多个可控磁体，通过可控磁体可灵活地连接其他单体球形机器人形成链式进行协同作业，有效抵抗湍流，增加任务成功率，同时设置多个推进器，可实现机器人在水中的全向运动，提高灵活性和控制方向的精确性。

主权项：1.一种水下链式球形机器人，其特征在于，包括多个磁性连接的单体球形机器人，多个单体球形机器人连接构成链式结构；所述单体球形机器人包括外上半球壳10、外下半球壳20、内上半球壳30、内下半球壳40，所述外上半球壳10与外下半球壳20相连接形成外球体且该外球体上设置有推进器50，所述外上半球壳10与外下半球壳20的内壁上设有多个可控磁体；所述内上半球壳30与内下半球壳40相接形成内球体，所述内球体内部安装有控制器401，所述控制器401与所述推进器50电性连接；所述外球体的内壁上设置有连接支撑柱201，所述外球体通过所述连接支撑柱201与所述内球体间隔设置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西南科技大学 一种水下链式球形机器人

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