申请/专利权人：浙江大学

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117800107A

主分类号：B65G65/32

分类号：B65G65/32;B65G11/20;B65G43/00;B65G47/04;B65G47/74

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及试管分配技术领域，本发明公开了一种自动分配血试管的装置，包括视觉图像处理控制机构，还包括配置仓，所述配置仓的顶部侧面固定连接有镜头外延仓，所述配置仓侧面开设有进仓槽，所述进仓槽外部固定连接有滑动导轨，所述滑动导轨内滑动连接有托盘，所述配置仓内部设置有排料模块、支撑板、气驱推送模块、对位孔板、布料模块；采用视觉采集控制的形式，利用试管存放与管槽的遮挡作用，清晰、简单的获取对应的一二级标记物，利用标记物与气驱推送模块的对应关系，采用往复式重力引导输送、满管排布的方式，简化控制流程，通过气驱推送模块将试管推送至对应的管槽内，实现全部补充和局部补充的作用，提高医生使用的便利性。

主权项：1.一种自动分配血试管的装置，包括视觉图像处理控制机构，其特征在于：还包括配置仓1，所述配置仓1的顶部侧面固定连接有镜头外延仓2，所述配置仓1侧面开设有进仓槽11，所述进仓槽11外部固定连接有滑动导轨3，所述滑动导轨3内滑动连接有托盘4，所述托盘4位于所述镜头外延仓2的正下方；所述配置仓1内部设置有排料模块5、支撑板6、气驱推送模块7、对位孔板8、布料模块9，所述对位孔板8位于所述托盘4的上方，所述布料模块9两两一组设置在所述对位孔板8的顶部，所述布料模块9呈阶梯型分布；所述排料模块5包括竖仓51、底引导弧板52、顶引导弧板53，所述底引导弧板52、顶引导弧板53上下分布形成与所述竖仓51底部仓口连通的引导轨道，所述底引导弧板52、所述顶引导弧板53将试管由水平引导运动至竖直；所述托盘4表面开设由若干个矩阵分布的管槽41，相邻的两个纵列的所述管槽41底面贴附有不同的一级标记物，同一纵列不同的所述管槽41贴附有不同的二级标记物；所述支撑板6位于所述布料模块9的上方，所述气驱推送模块7矩阵分布在所述支撑板6的表面，每个所述气驱推送模块7与所述二级标记物对应，通过所述镜头外延仓2与所述视觉图像处理控制机构控制所述气驱推送模块7的上下运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大学 一种自动分配血试管的装置

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