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【发明公布】一种基于特征解耦融合网络的多目标跟踪方法_南京邮电大学_202410223678.X 

申请/专利权人:南京邮电大学

申请日:2024-02-29

公开(公告)日:2024-04-02

公开(公告)号:CN117809054A

主分类号:G06V10/62

分类号:G06V10/62;G06V10/82;G06V10/80;G06V10/44;G06V10/52;G06V10/74;G06V10/25;G06N3/0464

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要:本发明属于计算机视觉领域,具体涉及一种基于特征解耦融合网络的多目标跟踪方法,该方法包括如下步骤:利用DLA‑34骨干网络对输入帧进行预处理得到多尺度特征;构建特征融合解耦层分别提取目标位置特征和Re‑ID特征,减少多任务特征学习竞争;基于提取到的特征,采用自适应加权融合计算策略得到关联代价矩阵,输入匈牙利匹配算法得到关联结果从而构建目标轨迹;依据轨迹对的位置和时间信息进行全局轨迹链接,提升目标跟踪稳定性。本发明从特征融合角度对多任务学习冲突问题进行优化,所提出的方法是一种良好解决任务冲突问题,且具有高稳定性的多目标跟踪方法。

主权项:1.一种基于特征解耦融合网络的多目标跟踪方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:步骤1,对多行人目标视频数据集预处理,将数据集每一帧输入基于DLA-34构建的骨干网络学习多尺度特征;步骤2,将多尺度特征输入检测分支进行特征融合,特征融合方法采用自下而上的融合方法,以获得目标位置信息;步骤3,将多尺度特征送入Re-ID分支进行特征融合,采用自上而下的方法来融合特征图,以获得目标外观特征信息;步骤4,基于步骤2和步骤3提取到的目标位置信息和外观特征信息,利用自适应加权融合策略计算得到关联代价矩阵,采用匈牙利算法基于代价矩阵得到目标初步关联跟踪结果;步骤5,利用每帧跟踪结果构建目标跟踪轨迹,依据轨迹时间与位置信息,利用多层感知机MLP预测轨迹同属一个目标的概率,利用jonker-volgenant算法完成轨迹链接以实现对目标稳定跟踪。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京邮电大学 一种基于特征解耦融合网络的多目标跟踪方法

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