申请/专利权人：东莞市梵宇自动化科技有限公司

申请日：2018-12-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109605142B

主分类号：B24B3/02

分类号：B24B3/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.05.07#实质审查的生效;2019.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种鱼尾机，该鱼尾机包括底座，底座上设置有门架、料架、以及磨削装置，所述门架上设置有机械手托板以及第一驱动装置；机械手托板上设置有上料机械手、下料机械手、上料驱动气缸和下料驱动气缸；料架上设置有物料托盘以及第二驱动装置；所述磨削装置包括支架、设置在支架上的砂轮、以及用于驱动砂轮转动的磨削电机；所述鱼尾机的工作头位于磨削装置和料架之间，底座上设置有用于驱动工作头沿X方向移动的第三驱动装置。本发明提供的鱼尾机能够对铣刀进行切鱼尾，切便于铣刀的上、下料，提高了工作效率。

主权项：1.一种鱼尾机，包括底座，其特征在于，底座上设置有门架、料架、以及磨削装置，所述门架上设置有机械手托板以及用于驱动机械手托板沿X方向移动的第一驱动装置；机械手托板上设置有上料机械手、下料机械手、上料驱动气缸和下料驱动气缸；所述料架位于门架下方，料架上设置有物料托盘以及用于驱动物料托盘沿Y方向移动的第二驱动装置；所述磨削装置包括支架、设置在支架上的砂轮、以及用于驱动砂轮转动的磨削电机；所述鱼尾机的工作头位于磨削装置和料架之间，底座上设置有用于驱动工作头沿X方向移动的第三驱动装置；所述工作头包括安装架，竖直地设置在安装架上的工作头旋转轴，用于驱动工作头旋转轴转动的旋转电机；所述第一驱动装置包括两根沿X方向设置的第一滑轨和第一丝杆、以及用于驱动第一丝杆转动的第一电机；第一丝杆上的丝杆螺母与第一连接座连接，第一连接座与两根第一滑轨可滑动地连接；所述机械手托盘与第一连接座连接；所述第二驱动装置包括两根沿Y方向设置的第二滑轨和第二丝杆、以及用于驱动第二丝杆转动的第二电机；第二丝杆上的丝杆螺母与第二连接座连接，第二连接座与两根第二滑轨可滑动地连接；所述物料托盘与第二连接座连接；所述第三驱动装置包括第三丝杆、用于驱动第三丝杆转动的第三电机；第三丝杆上的丝杆螺母与第三连接座连接，第三连接座与底座可滑动地连接；所述工作头的安装架和第三连接座连接。

全文数据：一种鱼尾机技术领域本发明涉及铣刀加工技术领域，特别涉及一种鱼尾机。背景技术PCB板钻孔所用的铣刀是一种微小型的钨钢刀具，由于这样的铣刀磨削完之后其端部的刀口呈鱼尾状，称之为鱼尾型铣刀，对应地将磨削这种铣刀的机器称之为鱼尾机或称“铣刀切鱼尾机”等。现有技术中，鱼尾机的工作头是安装在旋转气缸上，每次上下料时都要将工作头旋转至物料盘在一面才能进行上下料，这样将会耽误大量时间。且实际使用时，待磨削的铣刀的轴线与工作头轴线不重合，从而导致的加磨削误差较大。此外，现有的鱼尾机的砂轮是安装在一水平滑座上，而工作头是保持在一个固定位置，只能通过移动水平滑座调节砂轮的进给量来控制对铣刀的磨削，但是这样影响加工效率。因此，有必要提出一种鱼尾机，便于铣刀的上下料和精确快速地磨削。发明内容鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种鱼尾机，旨在解决现有技术中鱼尾机上下料不便且磨削效率较低的技术问题。为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：一种鱼尾机，包括底座，底座上设置有门架、料架、以及磨削装置，所述门架上设置有机械手托板以及用于驱动机械手托板沿X方向移动的第一驱动装置；机械手托板上设置有上料机械手、下料机械手、上料驱动气缸和下料驱动气缸；所述料架位于门架下方，料架上设置有物料托盘以及用于驱动物料托盘沿Y方向移动的第二驱动装置；所述磨削装置包括支架、设置在支架上的砂轮、以及用于驱动砂轮转动的磨削电机；所述鱼尾机的工作头位于磨削装置和料架之间，底座上设置有用于驱动工作头沿X方向移动的第三驱动装置；所述工作头包括安装架，竖直地设置在安装架上的工作头旋转轴，用于驱动工作头旋转轴转动的旋转电机。所述的鱼尾机中，所述物料托盘上设置有上料盘和下料盘。所述的鱼尾机中，所述安装架上设置有顶杆气缸，该顶杆气缸的活塞杆端部可转动地连接有一根连杆，连杆上远离顶杆气缸的那一端连接有一根枢轴，枢轴通过连接块连接有一根顶杆，顶杆的两端分别设置有一个V形槽；在X方向上，V形槽对准工作头旋转轴的轴线；所述枢轴的长度方向与Y方向平行并且与安装架可转动地连接。所述的鱼尾机中，所述安装架上水平设置有一个微分头，该微分头的长度方向与X方向平行，微分头的端部与连杆相对。所述的鱼尾机中，所述磨削装置的机架上沿竖直方向可滑动地连接有一块磨削电机托板；砂轮连接有一根转轴，该转轴设置在一个轴承座上；所述磨削电机和轴承座设置在磨削电机托板上；磨削电机的主轴与转轴通过皮带轮方式连接；所述机架上设置有砂轮升降气缸，该砂轮升降气缸的活塞杆与磨削电机托板相连。所述的鱼尾机中，所述第一驱动装置包括两根沿X方向设置的第一滑轨和第一丝杆、以及用于驱动第一丝杆转动的第一电机；第一丝杆上的丝杆螺母与第一连接座连接，第一连接座与两根第一滑轨可滑动地连接；所述机械手托盘与第一连接座连接。所述的鱼尾机中，所述第二驱动装置包括两根沿Y方向设置的第二滑轨和第二丝杆、以及用于驱动第二丝杆转动的第二电机；第二丝杆上的丝杆螺母与第二连接座连接，第二连接座与两根第二滑轨可滑动地连接；所述物料托盘与第二连接座连接。所述的鱼尾机中，所述第三驱动装置包括第三丝杆、用于驱动第三丝杆转动的第三电机；第三丝杆上的丝杆螺母与第三连接座连接，第三连接座与底座可滑动地连接；所述工作头的安装架和第三连接座连接。有益效果：本发明提供了一种鱼尾机，相比现有技术，通过设置第三驱动装置驱动工作头远离砂轮而不发生干涉，使得对工作头旋转轴处进行更换铣刀更加方便、快速。相比于一个机械手，本发明中设置了上料机械手和下料机械手，使得每次对工作头旋转轴处进行更换铣刀所需的时间大幅减少。进一步地，通过设置顶杆气缸、连杆、枢轴和带有V形槽的顶杆，从而实现对装在工作头旋转轴上的铣刀的轴线方向进行微调，保证磨削质量。附图说明图1为本发明提供的鱼尾机的主视图。图2为图1中S1区域的局部放大图。图3为本发明提供的鱼尾机的立体图。图4为图3中S2区域的局部放大图。图5为本发明提供的鱼尾机中，顶杆的工作原理图。图6为本发明提供的鱼尾机中，第一驱动装置的立体图。图7为图6中S3区域的局部放大图。具体实施方式本发明提供一种鱼尾机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。请参阅图1至图7，本发明提供一种鱼尾机。未来便于阐述，本文限定与门架的横梁平行的那个方向为X方向；与X方向水平垂直的那个方向为Y方向。所述鱼尾机包括底座90，底座上设置有门架10包括两个立柱和一根横梁、料架20、以及磨削装置，所述门架10上设置有机械手托板40以及用于驱动机械手托板沿X方向移动的第一驱动装置下文将详细描述；机械手托板40上设置有上料机械手421、下料机械手422、上料驱动气缸411和下料驱动气缸412；所述料架20位于门架10下方，料架20上设置有物料托盘21以及用于驱动物料托盘沿Y方向移动的第二驱动装置下文将详细描述；所述磨削装置包括支架50、设置在支架上的砂轮56、以及用于驱动砂轮转动的磨削电机53；所述鱼尾机的工作头位于磨削装置和料架之间，底座上设置有用于驱动工作头沿X方向移动的第三驱动装置下文将详细描述；所述工作头包括安装架60，竖直地设置在安装架上的工作头旋转轴62，用于驱动工作头旋转轴转动的旋转电机61。旋转电机和工作头旋转轴可以通过皮带轮方式连接。工作头旋转轴的顶部同轴地设置有夹头，铣刀的刀柄可以放入在夹头中并被夹紧。本发明不限定上料机械手和下料机械手的具体类型，但要求上料机械手和下料机械手的夹爪如气动夹爪等都能够实现夹持和松开铣刀。上述上料驱动气缸用于控制上料机械手上、下移动，下料驱动气缸用于控制下料机械手上、下移动。在水平面的投影中即：俯视的视角，上料机械手、下料机械手、以及工作头旋转轴位于同一直线上，该直线与X方向平行。这样使得上料机械手和下料机械手沿X方向和沿竖直方向运动而不需要沿Y方向运动即可对准工作头旋转轴，从而实现将铣刀放在工作头旋转轴上以及将磨削好的铣刀从工作头旋转轴上取出。如图2所示，进一步地，所述物料托盘21上设置有上料盘22和下料盘23。通过设置上料盘和下料盘，将上料和下料的区域分开，更便于操作。如图4和图5所示，进一步地，所述安装架60上设置有顶杆气缸63图5中未画出顶杆气缸，该顶杆气缸的活塞杆端部可转动地连接有一根连杆64，连杆上远离顶杆气缸的那一端连接有一根枢轴65图4的视角观察不到，枢轴通过连接块66连接有一根顶杆67，顶杆的两端分别设置有一个V形槽；如图所示，在X方向上，V形槽对准工作头旋转轴的轴线；所述枢轴的长度方向与Y方向平行并且与安装架可转动地连接。实际工作时，图4所示的位置，顶杆气缸活塞杆缩回进一步动作带动连杆、枢轴和顶杆，使得顶杆的一个V形槽的内侧与安装在工作头旋转轴上的那根铣刀900相抵如图5所示的状态，受到V形槽的限位，工作铣刀不会发生偏离。这样使得工作头旋转轴和铣刀轴线原本偏离也能得到有效的纠正，保证铣刀的磨削质量。所述安装架上水平设置有一个微分头68，该微分头的长度方向与X方向平行，微分头的端部与连杆相对。如图4所示的状态，当连杆顺时针转动后会与微分头的端部相抵如图5所示，而通过调节微分头从而可以精调对于连杆的限位位置，从而实现对顶杆的位置进行精调，进一步提高了对安装在工作头旋转轴上的那根铣刀900的定位精度。实际使用时，为了实现调节砂轮高度，可以按如下方式设置：所述磨削装置的机架50上沿竖直方向可滑动地连接有一块磨削电机托板51；砂轮56连接有一根转轴55，该转轴设置在一个轴承座上54；所述磨削电机53和轴承座54设置在磨削电机托板51上；磨削电机的主轴与转轴通过皮带轮方式连接；所述机架上设置有砂轮升降气缸52，该砂轮升降气缸的活塞杆与磨削电机托板相连。这样设置使得砂轮升降气缸动作控制磨削电机托板上下移动，从而实现砂轮的升降调节，以便于对铣刀的磨削可以在竖直方向上进行调节。如图2所示，实际使用时，鱼尾机对应第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置处分别设置有一个防护罩标号为91、92和93，以提高操作的安全性。为了便于观察和理解，图1和图6中未画出第一驱动装置对应的防护罩。请参阅图6和图7，第一驱动装置可以按如下方式设置，所述第一驱动装置包括两根沿X方向设置的第一滑轨13图中视角仅观察到一根滑轨和第一丝杆12、以及用于驱动第一丝杆转动的第一电机11；第一丝杆上的丝杆螺母121与第一连接座122连接，第一连接座与两根第一滑轨可滑动地连接第一连接座设置有两个导孔130，两根第一滑轨分别从导孔中穿过；所述机械手托盘40与第一连接座122连接。优选地，第一电机和第一丝杆之间可以通过同步带方式包括同步带轮191和同步带192实现传动。第一丝杆转动带动机械手托盘沿X方向运动。同理，所述第二驱动装置包括两根沿Y方向设置的第二滑轨图中未画出和第二丝杆图中未画出、以及用于驱动第二丝杆转动的第二电机图中未画出；第二丝杆上的丝杆螺母图中未画出与第二连接座图中未画出连接，第二连接座与两根第二滑轨可滑动地连接第二连接座设置有两个导孔，两根第二滑轨分别从导孔中穿过；所述物料托盘与第二连接座连接。如附图所示，第二电机和第二丝杆之间可以通过同步带方式实现传动。优选地，第二电机的主轴和第二丝杆的一端同轴地连接以实现传动。第二丝杆转动带动物料托盘沿Y方向运动。进一步地，所述第三驱动装置包括第三丝杆图中未画出、用于驱动第三丝杆转动的第三电机图中未画出；第三丝杆上的丝杆螺母图中未画出与第三连接座图中未画出连接，第三连接座与底座可滑动地连接；所述工作头的安装架和第三连接座连接。优选地，第三电机的主轴和第三丝杆的一端同轴地连接以实现传动。第三丝杆转动带动工作头沿X方向运动。由于第二驱动装置、第三驱动装置和第一驱动装置的原理基本相同，附图中不再重复地画出第二驱动装置和第三驱动装置的具体结构。以下简述工作原理：1工作时，当前装在工作头旋转轴上的那根铣刀完成磨削后，旋转电机停止转动，工作头旋转轴松开对应的铣刀；第三驱动装置动作使得工作头远离砂轮。2第一驱动装置工作使得下料机械手位于工作头旋转轴的上方，下料驱动气缸动作使得下料机械手下降，下料机械手动作夹取铣刀，下料驱动气缸驱动下料机械手上升。第一驱动装置工作使得上料机械手夹取的铣刀位于工作头旋转轴的上方，上料驱动气缸动作使得上料机械手下降将铣刀放入工作头旋转轴的顶部，上料机械手动作松开铣刀，工作头旋转轴夹紧铣刀，上料驱动气缸驱动上料机械手上升。3旋转电机转动带动工作头旋转轴转动，第三驱动装置动作使得工作头靠近砂轮继续对新装入的铣刀进行磨削。磨削的同时，第二驱动装置工作使得下料盘位于门架下方，第一驱动装置工作使得下料机械手位于上料盘上方，下料驱动气缸动作使得下料机械手下降，下料机械手动作松开铣刀将其放入下料盘中，下料驱动气缸动作使得下料机械手上升。第二驱动装置工作使得上料盘位于门架下方，第一驱动装置工作使得上料机械手位于上料盘上方，上料驱动气缸动作使得上料机械手下降，上料机械手动作夹取一根铣刀，上料驱动气缸动作使得上料机械手上升。通过上述分析可知，本发明实现了铣刀循环地上料和下料，实现了连续地、自动地加工。由于第三驱动装置驱动工作头远离砂轮而不发生干涉，使得对工作头旋转轴处进行更换铣刀更加方便、快速。相比于一个机械手，本发明中设置了上料机械手和下料机械手，使得每次对工作头旋转轴处进行更换铣刀所需的时间大幅减少。进一步地，通过设置顶杆气缸、连杆、枢轴和带有V形槽的顶杆，从而实现对装在工作头旋转轴上的铣刀的轴线方向进行微调，保证磨削质量。此外，现有技术中，由于磨削时工作头是固定在一位置上，而磨削主轴与磨削电机装置在一个移动机构上，磨削电机运行时产生的振动会传递到移动机构上并进一步传递到磨削主轴上，因此直接影响到磨削的质量，和砂轮的寿命。而本发明中，将磨削电机及主轴设置在支架上，支架安装在底座上，磨削电机在运行时产生的振动传递到磨削主轴时也会明显减少，提高了磨削的质量以及砂轮的使用寿命。本发明中，工作台可以直线移动，在磨削时，是通过第三驱动装置来移动工作头；不仅能够保证磨削质量，且第三驱动装置不受到磨削电机的振动的影响，因此第三驱动装置的使用寿命较长。可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种鱼尾机，包括底座，其特征在于，底座上设置有门架、料架、以及磨削装置，所述门架上设置有机械手托板以及用于驱动机械手托板沿X方向移动的第一驱动装置；机械手托板上设置有上料机械手、下料机械手、上料驱动气缸和下料驱动气缸；所述料架位于门架下方，料架上设置有物料托盘以及用于驱动物料托盘沿Y方向移动的第二驱动装置；所述磨削装置包括支架、设置在支架上的砂轮、以及用于驱动砂轮转动的磨削电机；所述鱼尾机的工作头位于磨削装置和料架之间，底座上设置有用于驱动工作头沿X方向移动的第三驱动装置；所述工作头包括安装架，竖直地设置在安装架上的工作头旋转轴，用于驱动工作头旋转轴转动的旋转电机。2.根据权利要求1所述的鱼尾机，其特征在于，所述物料托盘上设置有上料盘和下料盘。3.根据权利要求1所述的鱼尾机，其特征在于，所述安装架上设置有顶杆气缸，该顶杆气缸的活塞杆端部可转动地连接有一根连杆，连杆上远离顶杆气缸的那一端连接有一根枢轴，枢轴通过连接块连接有一根顶杆，顶杆的两端分别设置有一个V形槽；在X方向上，V形槽对准工作头旋转轴的轴线；所述枢轴的长度方向与Y方向平行并且与安装架可转动地连接。4.根据权利要求3所述的鱼尾机，其特征在于，所述安装架上水平设置有一个微分头，该微分头的长度方向与X方向平行，微分头的端部与连杆相对。5.根据权利要求1所述的鱼尾机，其特征在于，所述磨削装置的机架上沿竖直方向可滑动地连接有一块磨削电机托板；砂轮连接有一根转轴，该转轴设置在一个轴承座上；所述磨削电机和轴承座设置在磨削电机托板上；磨削电机的主轴与转轴通过皮带轮方式连接；所述机架上设置有砂轮升降气缸，该砂轮升降气缸的活塞杆与磨削电机托板相连。6.根据权利要求1所述的鱼尾机，其特征在于，所述第一驱动装置包括两根沿X方向设置的第一滑轨和第一丝杆、以及用于驱动第一丝杆转动的第一电机；第一丝杆上的丝杆螺母与第一连接座连接，第一连接座与两根第一滑轨可滑动地连接；所述机械手托盘与第一连接座连接。7.根据权利要求1所述的鱼尾机，其特征在于，所述第二驱动装置包括两根沿Y方向设置的第二滑轨和第二丝杆、以及用于驱动第二丝杆转动的第二电机；第二丝杆上的丝杆螺母与第二连接座连接，第二连接座与两根第二滑轨可滑动地连接；所述物料托盘与第二连接座连接。8.根据权利要求1所述的鱼尾机，其特征在于，所述第三驱动装置包括第三丝杆、用于驱动第三丝杆转动的第三电机；第三丝杆上的丝杆螺母与第三连接座连接，第三连接座与底座可滑动地连接；所述工作头的安装架和第三连接座连接。

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