申请/专利权人：中源家居股份有限公司

申请日：2019-05-31

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110116888B

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.09.06#实质审查的生效;2019.08.13#公开

摘要：本发明涉及家具制造技术领域，具体为一种平台小车自动循环系统及沙发单件流线。一种平台小车自动循环系统，包括循环轨道，包括上轨道和下轨道；所述下轨道，设有循环链，所述循环链设有推头；平台小车，跨设于所述循环轨道，设有与所述上轨道配合使用的第一导向轮组和第二导向轮组；所述第一导向轮组包括沿所述平台小车前进方向设置的支撑轴，以及一端与所述支撑轴转动连接、另一端竖直向下的移动头；驱动气缸，设于每一工位处，与对应工位处的小车位置检测器配合使用，包括设置高度高于所述推头顶部高度的伸缩杆。本申请的平台小车自动循环系统通过循环轨道及导向轮组能够实现平台小车的自动有序运转，节省了时间劳力，提高了生产效率。

主权项：1.一种平台小车自动循环系统，其特征在于：包括循环轨道，包括上轨道（1）和下轨道（2）；所述下轨道（2），设有循环链，所述循环链设有推头（21）；平台小车（3），跨设于所述循环轨道，设有与所述上轨道（1）配合使用的第一导向轮组（4）和第二导向轮组（5）；所述第一导向轮组（4）包括沿所述平台小车（3）前进方向设置的支撑轴（41），以及一端与所述支撑轴（41）转动连接、另一端竖直向下的移动头（42）；驱动气缸（6），设于每一工位处，与对应工位处的小车位置检测器配合使用，包括设置高度高于所述推头（21）顶部高度的伸缩杆（61）；所述伸缩杆（61）推动所述移动头（42）沿所述支撑轴（41）转动时，所述移动头（42）与所述推头（21）错开；所述伸缩杆（61）收缩时，所述移动头（42）转动复位并与所述推头（21）部分重合；所述推头（21）等间隔设于所述循环链顶部；所述推头（21）的间隔距离为1米；所述小车位置检测器包括行程开关和或光电传感器；所述第一导向轮组（4）还包括设于所述支撑轴（41）轴向端部的两限位轮组；每一所述限位轮组包括两边侧限位轮（43）和一顶部限位轮（44）；所述第一导向轮组（4）还包括连接两所述顶部限位轮（44）中心轴及小车架体的导向轮架（45）；所述移动头（42）包括与所述支撑轴（41）转动连接的转动体，以及与所述转动体一体成型的三角块；所述驱动气缸（6）还包括与所述循环轨道连接的机壳（62），以及设于所述伸缩杆（61）自由端的横片（63）；所述循环轨道包括多节组装连接的轨道段，每一所述轨道段均设有高度调节底座。

全文数据：一种平台小车自动循环系统及沙发单件流线技术领域本发明涉及家具制造技术领域，具体为一种平台小车自动循环系统及沙发单件流线。背景技术沙发单件流线可以将沙发从零件到成品以一条线的流程一件件地生产，从而缩短沙发的生产周期、减少沙发的转运消耗、降低沙发的生产成本。但是现有的沙发单件流线，其每一工位上的工作平台在完成相应的操作后，需要人工手动移送至下一个工位，费时费力，故使得沙发单件流线的生产效率较低。如申请号为CN201811484482.7的专利公开了一种功能沙发的单件流线，其各个工位之间需要人工移送沙发半成品，因此，沙发单件流线的整体效率并不是很高。发明内容本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种平台小车自动循环系统及沙发单件流线，能够提高沙发单件流线的整体工作效率。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平台小车自动循环系统，包括循环轨道，包括上轨道和下轨道；所述下轨道，设有循环链，所述循环链设有推头；平台小车，跨设于所述循环轨道，设有与所述上轨道配合使用的第一导向轮组和第二导向轮组；所述第一导向轮组包括沿所述平台小车前进方向设置的支撑轴，以及一端与所述支撑轴转动连接、另一端竖直向下的移动头；驱动气缸，设于每一工位处，与对应工位处的小车位置检测器配合使用，包括设置高度高于所述推头顶部高度的伸缩杆；所述伸缩杆推动所述移动头沿所述支撑轴转动时，所述移动头与所述推头错开；所述伸缩杆收缩时，所述移动头转动复位并与所述推头部分重合。作为优选，所述推头等间隔设于所述循环链顶部；所述推头的间隔距离为1米。作为优选，所述小车位置检测器包括行程开关和或光电传感器。作为优选，所述第一导向轮组还包括设于所述支撑轴轴向端部的两限位轮组；每一所述限位轮组包括两边侧限位轮和一顶部限位轮。作为优选，所述第一导向轮组还包括连接两所述顶部限位轮中心轴及小车架体的导向轮架。作为优选，所述移动头包括与所述支撑轴转动连接的转动体，以及与所述转动体一体成型的三角块。作为优选，所述驱动气缸还包括与所述循环轨道连接的机壳，以及设于所述伸缩杆自由端的横片。作为优选，所述循环轨道包括多节组装连接的轨道段，每一所述轨道段均设有高度调节底座。一种沙发单件流线，包括平台小车自动循环系统及按工艺前后依次设置在循环轨道上的座椅包边工位、扶手扪制工位、底座扪制工位、开关装配工位、底架装配工位、腿部挡板装配工位及总装工位，设置在所述座椅包边工位边侧的钉框工装台，以及设置在所述循环轨道边侧的靠背钉框工位、靠背包边工位及靠背扪制工位，所述靠背扪制工位通过循环式输送皮带与所述总装工位对接。作为优选，所述循环轨道跨设有货架，所述货架底部设有允许平台小车穿过的空间。本发明的有益效果是，本申请的平台小车自动循环系统通过循环轨道及导向轮组能够实现平台小车的自动有序运转，节省了时间劳力，避免半成品堆积，提高了生产效率；本申请的沙发单件流线能够通过平台小车自动循环系统进行半成品的自动传递，辅助沙发组装制造，提高了沙发的生产效率。附图说明图1为本发明平台小车自动循环系统的结构示意图；图2为平台小车的结构示意图；图3为第一导向轮组的结构示意图；图4为第一导向轮组与驱动气缸的结构示意图；图5为本发明沙发单件流线的结构示意图；其中，1、上轨道，2、下轨道，21、推头，3、平台小车，4、第一导向轮组，41、支撑轴，42、移动头，43、边侧限位轮，44、顶部限位轮，45、导向轮架，5、第二导向轮组，6、驱动气缸，61、伸缩杆，62、机壳，63、横片，71、座椅包边工位，72、扶手扪制工位，73、底座扪制工位，74、开关装配工位，75、底架装配工位，76、腿部挡板装配工位，77、总装工位，8、钉框工装台，91、靠背钉框工位，92、靠背包边工位，93、靠背扪制工位，10、货架。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。如图1至图4所示，一种平台小车自动循环系统，包括循环轨道，平台小车3，驱动气缸6。循环轨道包括上轨道1和下轨道2，所述下轨道2设有循环链，所述循环链设有推头21。平台小车3跨设于所述循环轨道，设有与所述上轨道1配合使用的第一导向轮组4和第二导向轮组5，第二导向轮组5除没有移动头42外，其他结构均与第一导向轮组4相同。循环链根据设定的移动速度不断循环移动，其移动速度可根据实际需求进行调节。所述第一导向轮组4包括沿所述平台小车3前进方向设置的支撑轴41，以及一端与所述支撑轴41转动连接、另一端竖直向下的移动头42。驱动气缸6设于每一工位处，与对应工位处的小车位置检测器配合使用，包括设置高度高于所述推头21顶部高度的伸缩杆61。所述伸缩杆61推动所述移动头42沿所述支撑轴41转动时，所述移动头42与所述推头21错开，所述伸缩杆61收缩时，所述移动头42转动复位并与所述推头21部分重合。具体工作原理，循环链在移动过程中，推头21与平台小车3的移动头42接触，带动平台小车3向前移动。当平台小车3达到某一工位时，小车位置检测器会检测到平台小车3的到来，同时会发送信号给驱动气缸6，驱动气缸6接收到信号后会驱动伸缩杆61伸长，从而推动移动头42沿支撑轴41向上转动，使得移动头42与推头21错开，从而使平台小车3停止移动，当平台小车3停止一端时间后（该时间段可根据相应工位的操作时间进行设置），驱动气缸6驱动伸缩杆61收缩，移动头42转动复位，不断移动的推头21与移动头42接触，再次带动平台小车3前进，直至下一个工位。每个工位上还设有控制驱动气缸6伸缩杆61伸缩的手动开关。假设循环轨道上按工艺前后依次设有工位a，工位b，工位c，工位d和工位e，每个工位的操作时间均为30秒，当工位c因为特殊原因需要延时至35秒时，工位c的操作人员可以通过手动控制伸缩杆61伸缩而延长平台小车3的停留时间，当工位c延时时，其前方的工位a，工位b也会相应自动延时，以保持整个循环系统的平衡。所述推头21等间隔设于所述循环链顶部，所述推头21的间隔距离为1米。循环轨道采用双层钢制导轨作为小车的运行轨道，下轨道2为循环链轨道，循环链每隔1米放置一个推头21，上轨道1为小车移动轨道，每个小车下面有两个导向轮组与小车活铰连接并沿着上轨道1运行，其中推头21间隔1米设置最为合适。所述小车位置检测器包括行程开关或光电传感器，其他任意能够实现小车定位的现有部件都能作为本申请的小车位置检测器。所述第一导向轮组4还包括设于所述支撑轴41轴向端部的两限位轮组，每一所述限位轮组包括两边侧限位轮43和一顶部限位轮44，边侧限位轮43可以在水平方向上对小车进行限位，防止其偏移，顶部限位轮44可以在高度方向上对小车进行限位，防止其震动，两者结合可以使平台小车3移动顺畅。所述第一导向轮组4还包括连接两所述顶部限位轮44中心轴及小车架体的导向轮架45，导向轮架45呈倒Y字形，进一步提高了导向轮组的稳定性。所述移动头42包括与所述支撑轴41转动连接的转动体，以及与所述转动体一体成型的三角块。三角块具有一斜面和一平面，平面用以与推头21接触。三角板的设置可减轻第一导向轮组4的整体重量，便于伸缩杆61推动，还能节省第一导向轮组4的制造成本。所述驱动气缸6还包括与所述循环轨道连接的机壳62，以及设于所述伸缩杆61自由端的横片63，横片63的设置可以增加移动头42与伸缩杆61端部的接触时间和面积，使得移动头42能够有效转动。所述循环轨道包括多节组装连接的轨道段，每一所述轨道段均设有高度调节底座。为保证运行轨道平行度，在每节轨道段上设置一个可调底座，正负20毫米可调，安装时保证平直，转弯舒畅，总体换线长度50米，转弯半径800毫米。如图5所示，一种沙发单件流线，包括平台小车自动循环系统及按工艺前后依次设置在循环轨道上的座椅包边工位71、扶手扪制工位72、底座扪制工位73、开关装配工位74、底架装配工位75、腿部挡板装配工位76及总装工位77，设置在所述座椅包边工位71边侧的钉框工装台8，以及设置在所述循环轨道边侧的靠背钉框工位91、靠背包边工位92及靠背扪制工位93，所述靠背扪制工位93通过循环式输送皮带94与所述总装工位77对接。通过本申请的沙发单件流线能够高效地生产沙发。其中，座椅包边工位71、扶手扪制工位72、底座扪制工位73、开关装配工位74、底架装配工位75及腿部挡板装配工位76的操作时间均差不多，因此，可统一小车平台3的停留时间。所述循环轨道跨设有货架10，所述货架10底部设有允许平台小车3穿过的空间，该设置一方面可充分利用场地面积，另一方可存放相应工位所需的材料部件，使得操作工人取材更为便利。腿部挡板装配工位76与总装工位77之间设有多个缓存工位，每一缓存工位对应设有一驱动气缸6，当某一缓存工位检测到有平台小车3进入且其相邻的下一工位的驱动气缸6已经处于伸长状态，则该工位的驱动气缸6控制平台小车3停止运行，否则，该工位的驱动气缸的伸缩杆61收缩。总装工位77包括三个组装工位，每个组装工位对应设有一驱动气缸6，通过三个组装工位可实现单位沙发，或双位沙发，或三位沙发，或茶几沙发的组装。上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

权利要求：1.一种平台小车自动循环系统，其特征在于：包括循环轨道，包括上轨道（1）和下轨道（2）；所述下轨道（2），设有循环链，所述循环链设有推头（21）；平台小车（3），跨设于所述循环轨道，设有与所述上轨道（1）配合使用的第一导向轮组（4）和第二导向轮组（5）；所述第一导向轮组（4）包括沿所述平台小车（3）前进方向设置的支撑轴（41），以及一端与所述支撑轴（41）转动连接、另一端竖直向下的移动头（42）；驱动气缸（6），设于每一工位处，与对应工位处的小车位置检测器配合使用，包括设置高度高于所述推头（21）顶部高度的伸缩杆（61）；所述伸缩杆（61）推动所述移动头（42）沿所述支撑轴（41）转动时，所述移动头（42）与所述推头（21）错开；所述伸缩杆（61）收缩时，所述移动头（42）转动复位并与所述推头（21）部分重合。2.根据权利要求1所述的一种平台小车自动循环系统，其特征在于：所述推头（21）等间隔设于所述循环链顶部；所述推头（21）的间隔距离为1米。3.根据权利要求1所述的一种平台小车自动循环系统，其特征在于：所述小车位置检测器包括行程开关和或光电传感器。4.根据权利要求1所述的一种平台小车自动循环系统，其特征在于：所述第一导向轮组（4）还包括设于所述支撑轴（41）轴向端部的两限位轮组；每一所述限位轮组包括两边侧限位轮（43）和一顶部限位轮（44）。5.根据权利要求4所述的一种平台小车自动循环系统，其特征在于：所述第一导向轮组（4）还包括连接两所述顶部限位轮（44）中心轴及小车架体的导向轮架（45）。6.根据权利要求1所述的一种平台小车自动循环系统，其特征在于：所述移动头（42）包括与所述支撑轴（41）转动连接的转动体，以及与所述转动体一体成型的三角块。7.根据权利要求1所述的一种平台小车自动循环系统，其特征在于：所述驱动气缸（6）还包括与所述循环轨道连接的机壳（62），以及设于所述伸缩杆（61）自由端的横片（63）。8.根据权利要求1所述的一种平台小车自动循环系统，其特征在于：所述循环轨道包括多节组装连接的轨道段，每一所述轨道段均设有高度调节底座。9.一种沙发单件流线，包括权利要求1至8中任意一权利要求所述的平台小车自动循环系统，其特征在于：包括按工艺前后依次设置在循环轨道上的座椅包边工位（71）、扶手扪制工位（72）、底座扪制工位（73）、开关装配工位（74）、底架装配工位（75）、腿部挡板装配工位（76）及总装工位（77），设置在所述座椅包边工位（71）边侧的钉框工装台（8），以及设置在所述循环轨道边侧的靠背钉框工位（91）、靠背包边工位（92）及靠背扪制工位（93），所述靠背扪制工位（93）通过循环式输送皮带（94）与所述总装工位（77）对接。10.根据权利要求9所述的一种平台小车自动循环系统，其特征在于：所述循环轨道跨设有货架（10），所述货架（10）底部设有允许平台小车（3）穿过的空间。

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