申请/专利权人：杭州医惠物联网科技有限公司

申请日：2021-04-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113411748B

主分类号：H04W4/021

分类号：H04W4/021;H04W4/33;G01C21/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.05.24#实质审查的生效;2021.09.17#公开

摘要：本发明提供一种室内蓝牙定位坐标稳定和误差修正方法，利用当前定位点和历史定位点的所属区块信息，以及定位点之间的相对移动距离和速度，综合判断是否更新定位点或保持上个定位点，达到了小范围稳定定位点和过滤大范围飘动的目的，并且在关键区域提高了定位点移动的灵敏性。

主权项：1.一种室内蓝牙定位坐标稳定和误差修正方法，其特征在于：包括以下步骤：1获取被定位标签定位点所属的区块信息，区块信息包括区块配置相关参数；执行步骤2；2判断被定位标签的当前定位点所属的区块是否为空；如果被定位标签的定位点所属的区块不为空，执行步骤3；否则，执行步骤4；3判断被定位标签的当前定位点所属的区块是否可达；如果可达，执行步骤4；如果不可达，执行步骤8；4进行大范围坐标修正；计算当前定位点和上个定位点的相对速度，如果相对速度大于预设速度阈值，执行步骤8，即直接保持上个定位点；如果相对速度小于等于预设速度阈值，则执行步骤5；5进行小范围坐标稳定；计算当前定位点和上个定位点的移动距离，如果移动距离小于预设距离阈值，执行步骤6；如果移动距离大于或等于预设距离阈值，执行步骤7；6进行关键区域判断；根据区块配置相关参数，判断当前定位点和上个定位点所属的区块是否为关键区域；如果当前定位点所属的区块是关键区域，但上个定位点所属的区块不是关键区域，执行步骤7；如果当前定位点和上个定位点所属的区块都是关键区域，判断这两个关键区域是否相同，如果不相同执行步骤7，如果相同则执行步骤8；7定位点更新；根据区块配置相关参数，判断当前区块中的定位点是否需要被更正；如果需要被更正，用修正点替换成当前定位点然后更新定位点；如果不需要被更正，直接以当前定位点更新定位点；8保持上一个定位点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州医惠物联网科技有限公司 一种室内蓝牙定位坐标稳定和误差修正方法

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