申请/专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司

申请日：2021-04-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN115319321B

主分类号：B23K28/02

分类号：B23K28/02;B25J9/16;B25J11/00;G01B11/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.11.29#实质审查的生效;2022.11.11#公开

摘要：本发明公开了一种货运列车车厢智能检修系统及检修方法，此系统数据库服务器单元，用来存放整个检修系统中的数据；操作终端单元，用于管理数据的输入、货车车厢建模、条码管理和用户管理；车厢自动检测单元，用于对钢板厚度进行检测，并在钢板厚度小于标准值的点形成一个区域并编号；自动切割单元，用于对上编号的区域进行切割；自动下料单元，用于提供补料钢板，并在钢板上进行编号以及识别；物料输送单元，用于将补料钢板输送至对应切割区域；自动焊接单元，用于将补料钢板焊接至对应切割区域；自动翻转单元，用于实现对货车车厢的固定和翻转；RFID读取单元，用来识别工位上的车厢车号和参数信息。本发明具有自动化程度高等优点。

主权项：1.一种货运列车车厢智能检修系统，其特征在于，包括数据库服务器单元（4）、操作终端单元（5）、车厢自动检测单元（6）、自动切割单元（7）、自动下料单元（8）、物料输送单元（9）、自动焊接单元（10）、自动翻转单元（11）和RFID读取单元（12）；所述数据库服务器单元（4），用来存放整个检修系统中的数据，实现各个单元的数据共享；所述操作终端单元（5），用于管理数据的输入、货车车厢建模、条码管理和用户管理；所述车厢自动检测单元（6），用于对车厢钢板厚度进行检测，并在钢板厚度小于标准值的点形成一个区域并编号；所述自动切割单元（7），用于对编号的区域进行切割；所述自动下料单元（8），用于提供补料钢板，并在钢板上进行编号以及识别；所述物料输送单元（9），用于将补料钢板输送至对应切割区域；所述自动焊接单元（10），用于将补料钢板焊接至对应切割区域；所述自动翻转单元（11），用于实现对货车车厢的固定和翻转；所述RFID读取单元（12），用来识别各工位上的车厢车号、参数信息，同时关联检测过程中的数据；智能检修系统对应检修方法包括步骤：1）分拆出来的车厢首先由操作员录入资料信息，并为其分配一个RFID卡，此次检修作业过程中的数据由此RFID卡号进行关联，上传至数据库服务器单元（4），供不同作业过程共享；2）编了RFID卡号的车厢厢体输送至钢板厚度自动检测工位，自动读取此车厢的RFID卡号，并从数据库服务器单元（4）中获得该车厢厢体型号规格数据，根据此基础数据，规划车厢自动检测单元（6）的移动路径以避开车厢上的障碍物；3）车厢自动检测单元（6）沿着规划好的移动路径对车厢四面及底板进行双面同步三维扫描，获取车厢钢板厚度的点阵数据，并将点阵数据上传到数据库服务器单元（4）中，完成钢板厚度检测的车厢移送到焊接工位；4）对自动检测的钢板厚度点阵数据进行分析，将标识厚度不达标的数据通过算法将其变成一个个矩形区域，记录矩形区域的四个角的坐标，对矩形依次进行编号；所有矩形数据上传到数据库服务器单元（4），与RFID码进行关联；5）自动读取焊接工位上的车厢RFID编号，然后以此编号为索引从数据库服务器单元（4）中取得需切割区域的信息；根据切割区域的坐标信息，对厢体厚度不达标区域进行切割；6）自动下料单元（8）从数据库服务器单元（4）中获取切割区域数据后，通过等离子下料机进行对应切割下料，下料完成后将车厢编码及区域编号以条形码的方式打在切下来的钢板上；7）确定矩形补料钢板的位置，识别矩形钢板对应车厢号和矩形区域编号，然后将补料钢板送到焊接工位，将补料钢板送到相应编号的切割口，进行焊接；8）重复步骤4）～7），直至完成所有区域的焊接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株洲中车时代电气股份有限公司 一种货运列车车厢智能检修系统及检修方法

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