申请/专利权人：上海爱乐慕健康科技有限公司

申请日：2021-12-22

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114376746B

主分类号：A61C7/00

分类号：A61C7/00;A61C7/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.05.10#实质审查的生效;2022.04.22#公开

摘要：本申请提供一种排牙方法及装置、牙齿矫正器械设计及制造方法。本申请提供的排牙方法包括以下步骤：接收初始排列状态的牙列数字模型；根据初始排列状态的牙列数字模型确定期望排列状态的牙列数字模型及矫正步数K；根据初始排列状态的牙列数字模型、期望排列状态的牙列数字模型、矫正步数K以及预设的排牙需求确定K‑1个中间排列状态的牙列数字模型。本申请提供的排牙方法能够充分满足患者对于尽快改善牙列美观程度的需求，并增加了目标牙齿在解除扭转角度过大问题后的维持稳定时间，避免了可能的扭转角度的反弹。

主权项：1.一种排牙方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：接收初始排列状态的牙列数字模型；S200：根据所述初始排列状态的牙列数字模型确定期望排列状态的牙列数字模型以及将牙列从初始排列状态逐步移动到期望排列状态的矫正步数K，所述K＝3；S300：根据所述初始排列状态的牙列数字模型、所述期望排列状态的牙列数字模型、所述矫正步数K以及预设的排牙需求确定K-1个中间排列状态的牙列数字模型；所述预设的排牙需求为对第一牙齿集合执行解除扭转操作的开始时刻早于T3对应的时刻，所述T为使所述初始排列状态的牙列数字模型经过所述K-1个中间排列状态移动到期望排列状态所需要的时间；所述第一牙齿集合为至少一个目标牙齿和M个辅助牙齿组成的牙齿集合，所述目标牙齿为所述初始排列状态的牙列数字模型中扭转角度超过偏离阈值的牙齿，所述辅助牙齿为所述目标牙齿周围的牙齿且M＝0；所述扭转角度为牙齿绕牙体长轴偏离理想姿态的角度；所述解除扭转操作为使所述目标牙齿的扭转角度小于修正阈值的操作；所述步骤S300进一步包括以下步骤：S310：根据预设的分组条件确定所述第一牙齿集合和第二牙齿集合，所述第二牙齿集合为所述初始排列状态的牙列数字模型的全部牙齿集合减去所述第一牙齿集合后得到的牙齿集合；S320：根据预设的模式选择条件确定执行所述解除扭转操作的操作模式和所述解除扭转操作完成时所述第一牙齿集合的预期排列状态；S330：根据所述操作模式、所述预期排列状态和操作约束条件确定执行所述解除扭转操作的起始步数K_start和结束步数K_end，其中1＝K_startK_end＝K且所述K_start执行的时刻早于所述T3对应的时刻；S340：根据所述操作模式、所述预期排列状态、所述操作约束条件、所述K_start和所述K_end确定K-1个中间排列状态的牙列数字模型；所述操作模式为从第一模式、第二模式、第三模式中选择的一种模式；所述第一模式为所述第一牙齿集合向唇颊侧移动并获取扭转空间后减小所述目标牙齿的扭转角度；所述第二模式为所述第一牙齿集合向舌侧移动并获取扭转空间后减小所述目标牙齿的扭转角度；所述第三模式为所述目标牙齿保持不向唇侧或舌侧移动并在所述辅助牙齿向唇侧或和舌侧移动后减小所述目标牙齿的扭转角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海爱乐慕健康科技有限公司 排牙方法及装置、牙齿矫正器械设计及制造方法

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