申请/专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司

申请日：2023-02-17

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN116153510B

主分类号：G16H50/30

分类号：G16H50/30;A61B5/11;A61B5/107;A61B5/00;G16H20/30;G06F3/14;G06T17/00;G06T7/246

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本申请涉及医疗器械领域，具体公开了一种矫正镜控制方法、装置、设备、存储介质及智能矫正镜，通过根据用户静止关节数据生成用户三维模型，在控制智能矫正镜显示器显示训练动作示意数据后，采集用户根据显示训练动作示意数据进行动作时的用户动作关节数据，再匹配用户动作关节数据，驱动用户三维模型在智能矫正镜显示器上跟踪显示用户的动作，从而使用户在动作时可以确定自己的动作是否被智能矫正镜采集到，同时相较于传统智能矫正镜仅显示用户平面视频的方法也能够更加直观地显示出用户的动作状态，以便用户针对性调整自己的体态与动作，获取对用户更准确的运动评估结果。

主权项：1.一种矫正镜控制方法，其特征在于，包括：根据用户静止关节数据生成用户三维模型；控制智能矫正镜显示器显示训练动作示意数据后，采集用户根据所述训练动作示意数据进行动作时的用户动作关节数据；匹配所述用户动作关节数据，驱动所述用户三维模型在所述智能矫正镜显示器上跟踪显示所述用户的动作；根据标准关节数据对应的关节阈值来评估所述用户动作关节数据；输出对出现异常的所述用户动作关节数据的提示信息；其中，所述根据标准关节数据对应的关节阈值来评估所述用户动作关节数据，具体包括：基于所述用户静止关节数据确定所述用户的各监测对象关节的初始角度值；利用所述初始角度值对所述用户动作关节数据进行补偿后，根据所述标准关节数据对应的所述关节阈值对补偿后的所述用户动作关节数据进行评估；其中，所述利用所述初始角度值对所述用户动作关节数据进行补偿，包括：在测得用户执行训练动作的所述监测对象关节在各轴向的到达角度时，计算到达角度值减去所述初始角度值得到角度变化值，利用最大旋转角度值阈值减去所述角度变化值得到关节动作差距值来描述动作完成度，或者以所述角度变化值除以所述最大旋转角度值阈值的比例来描述动作完成度，得到进行静态补偿后的评估结果；或，所述根据标准关节数据对应的关节阈值来评估所述用户动作关节数据，具体包括：基于所述用户静止关节数据确定所述用户的各所述监测对象关节的所述初始角度值；基于所述用户的历史动作关节数据确定所述用户在所述训练动作中各所述监测对象关节的历史动作角度值；利用所述初始角度值和所述历史动作角度值对所述用户动作关节数据进行补偿后，根据所述标准关节数据对应的所述关节阈值对补偿后的所述用户动作关节数据进行评估；其中，所述利用所述初始角度值和所述历史动作角度值对所述用户动作关节数据进行补偿，包括：在测得用户执行训练动作的所述监测对象关节在各轴向的到达角度时，计算所述到达角度值减去所述初始角度值并加上动作角度补偿值得到所述角度变化值，利用所述最大旋转角度值阈值减去所述角度变化值得到所述关节动作差距值来描述动作完成度，或者以所述角度变化值除以所述最大旋转角度值阈值的比例来描述动作完成度，得到进行静态补偿后的评估结果；所述动作角度补偿值为关节阈值与所述历史动作角度值的差值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南翔宇医疗设备股份有限公司 矫正镜控制方法、装置、设备、存储介质及智能矫正镜

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