申请/专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司

申请日：2022-03-24

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114604610B

主分类号：B65G47/74

分类号：B65G47/74;B65G43/08;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.06.28#实质审查的生效;2022.06.10#公开

摘要：本发明提供了一种上料装置及上料方法，上料装置包括：移动底架、升降平台，升降平台设置在移动底架上，以用于带动横梁升降移动；移送机构，移送机构设置在移动底架上，以通过与升降平台配合将横梁移动至待抓取位置；检测机构，所示检测机构检测待抓取位置处是否有横梁抓取机构，抓取机构与检测机构连接，以在检测机构检测到横梁位于待抓取位置时抓取横梁并移动至车体底架上的待安装位置。本发明的上料装置解决了现有技术中的轨道车辆车体底架横梁安装效率低的问题。

主权项：1.一种上料装置，其特征在于，包括：移动底架20；升降平台30，所述升降平台30设置在所述移动底架20上，以用于带动横梁10升降移动；移送机构40，所述移送机构40设置在所述移动底架20上，以通过与所述升降平台30配合将所述横梁10移动至待抓取位置；检测机构50，所示检测机构50检测所述待抓取位置处是否有所述横梁10；抓取机构60，所述抓取机构60与所述检测机构50连接，以在所述检测机构50检测到所述横梁10位于所述待抓取位置时抓取所述横梁10并移动至车体底架70上的待安装位置；定位机构80，所述定位机构80与所述移送机构40配合以对所述移送机构40上的所述横梁10进行定位；所述定位机构80包括：定位驱动组件82；两个定位板组件81，两个所述定位板组件81分别可移动地设置在所述移送机构40的两侧；其中，所述定位驱动组件82与两个定位板组件81分别驱动连接，以同时驱动两个所述定位板组件81相对远离或靠近移动；所述移送机构40包括：移送驱动组件；两个传送带组件41，两个所述传送带组件41平行地设置在所述升降平台30的两侧，以分别与所述横梁10的两端连接；其中，所述移送驱动组件与两个所述传送带组件41分别驱动连接，以同时驱动两个所述传送带组件41沿同一方向移动。

全文数据：

权利要求：

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