申请/专利权人：江苏预立新能源科技有限公司

申请日：2022-11-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN116147802B

主分类号：G01K13/00

分类号：G01K13/00;G01K1/14;G01K1/143

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本发明公开了一种沥青路面摊铺温度离析的检测系统，涉及沥青路面温度检测技术领域，通过初测单元对沥青路面进行温度初测，在沥青路面上进行第一次测量后，得到若干组温度组构成的实时温度数据组Hij，之后在测定完第一组实时温度数据组Hij，移动勘测设备，测出第二组实时温度数据组Hij，之后通过第一组、第二组实时温度数据组重叠部分的位置，进行短项修正，调整第二组实时温度数据，避免因为检测时间不同影响温度的测试；然后通过对测定好的所有的实时温度数据进行连续覆盖面的选择，完成对沥青路面的分区，同时给出相关的连续覆盖面的示例温度便于工作人员更好的调整碾压工艺；本发明简单有效，且易于实用。

主权项：1.一种沥青路面摊铺温度离析的检测系统，其特征在于，包括：初测单元，用于借助勘测设备对沥青路面进行温度初测，温度初测具体方式为：通过勘测设备在沥青路面上进行第一次温度测量后，得到若干组温度组构成的实时温度数据组Hij，Hij表示为第i组温度组内的实时温度数据j；在测定完第一组实时温度数据组Hij，i=1...x，j=1...n之后，通过勘测设备的移动，测定第二组实时温度数据组Hij，i=y...z，j=1...n；此处保持当i=y时，其测定的实时温度数据与i=x时得到的实时温度数据对应同一个位置的；之后对第二组实时温度数据组Hij，i=y...z，j=1...n进行短项修正：通过Hxj和Hyj之间的大小关系计算出衰减比Bj后，根据Bj的数据分布计算出偏离度D，根据偏离度D删减衰减比Bj中的一个或多个数据，之后根据剩余的衰减比的数据均值确定调整比；将第二组实时温度数据组Hij，i=y...z，j=1...n乘以调整比之后，得到修正后的第二组实时温度数据组，并将Hxj删除后，将修正后的第二组实时温度数据组与第一组实时温度数据组融合，并保留未修正之前的第二组实时温度数据组；之后按照前述步骤相同的原理，依次进行实时温度数据组的获取并进行短项修正，得到所有的经过修正且融合后的实时温度数据组，将其标记为Hij，i=1...m，j=1...n，表示为第i组温度组内的实时温度数据j；短项修正的具体方式为：S1：选取Hxj和Hyj，j=1...n；利用公式求取衰减比Bj，具体计算公式为：Bj=HxjHyj；S2：之后自动获取到Bj的均值P，利用公式计算Bj的偏离度D，具体计算公式为： ；式中，|*|表示为对括号内数据取绝对值；S3：当D≤D1时，D1为预设数值，将此时的均值P标记为调整比；否则进行数据删除，具体数据删除方式为按照|Bj-P|从大到小的顺序进行排序，之后按照排序顺序依次选中对应的数据Bj，每选中一个数据之后将其删除，对剩余的Bj重新计算D，若D还是大于D1，则按照次序选择下一个Bj，直到最终计算出来的D≤D1；将删除剩余后的Bj的均值标记为调整比；S4：将第二组实时温度数据组Hij，i=y...z，j=1...n乘以调整比之后，得到修正后的第二组实时温度数据组，并将Hxj删除后，将修正后的第二组实时温度数据组与第一组实时温度数据组融合，并保留未修正之前的第二组实时温度数据组；勘测设备对沥青路面进行温度初测具体方式为：步骤一：通过电机驱动行走轮覆盖沥青路面，之后通过PLC控制驱动伸缩杆下降，停顿设定时间之后获取到所有的温度传感器检测到的温度，将一条连接横杠上的温度传感器检测到的温度数据标记为温度组Hj，j=1...n，表示为在该连接横杠上存在n个温度传感器，从而得到若干组温度组构成的实时温度数据组Hij，i=1...x，j=1...n，表示为存在x个温度组，Hij表示为第i组温度组内的实时温度数据j；将对应温度传感器对应的检测点的第一组检测温度数据进行存储；步骤二：测定好第一组检测温度数据之后，收回伸缩杆，之后设定好行走距离，能够保持行走到勘测设备此时检测的第一个连接横杠与上一次检测的最后一个连接横杠位置重合，形成重合测定区域；此时得到第二组实时温度数据组Hij，i=y...z，j=1...n；且z-y=x；步骤三：对第二组实时温度数据组Hij，i=y...z，j=1...n进行短项修正，得到修正后的第二组实时温度数据组，并将Hxj删除后，将修正后的第二组实时温度数据组与第一组实时温度数据组融合，并保留未修正之前的第二组实时温度数据组；步骤四：之后按照步骤二和步骤三相同的原理进行温度数据的获取，得到所有的经过修正且融合后的实时温度数据组，将其标记为Hij，i=1...m，j=1...n，表示为第i组温度组内的实时温度数据j；勘测设备包括框架，框架中间设置有若干均匀分布的连接横杠，连接横杠下端通过凸台设置有若干个温度传感器，框架下端设置有行走轮，通过电机驱动，电机通过用户设置，行走轮与框架之间通过伸缩杆连接，伸缩杆通过PLC控制驱动；初测单元用于将实时温度数据组Hij传输到初测模建单元，初测模建单元用于对实时温度数据组Hij进行模型建立，具体建立方式为：将实时温度数据组按照Hij中的关系复原到虚拟的沥青路面上，标注在每个对应的实时温度数据组Hij的位置点上，形成沥青路面温度模型，并对沥青路面温度模型进行实时存储；模分单元用于对沥青路面温度模型进行模型分割处理，具体方式为：SS1：获取到沥青路面温度模型；SS2：之后设置一初始覆盖面；初始覆盖面从沥青路面边缘位置开始覆盖，覆盖面积由管理员预先设定；SS3：之后对初始覆盖面覆盖到的所有的实时温度数据组进行重新标定，标记为覆盖温度数据组Fi，i=1...o，表示覆盖了o个实时温度数据；SS4：之后自动计算Fi的偏离度，将其标记为Df；若Df超过D2，则进行同样的数据删除相同的步骤，将删除掉的覆盖温度数据Fi挑选出来，标记为异常数据；此处D2为预设数值；SS5：若异常数据位于初始覆盖面的边缘，边缘指代为该异常数据在初始覆盖面没有被其他的实时温度数据包围，则将该异常数据标记为突出数据点；若异常数据不位于初始覆盖面的边缘，则自动缩小初始覆盖面的面积，将该异常数据所在的位置点从初始覆盖面内摘除，保持不覆盖；SS6：保持初始覆盖面的连续性对其进行延伸扩大，将其余的实时温度数据覆盖进去，之后进行步骤SS3-步骤SS6相同的处理，直到无法保持初始覆盖面的连续性进行延伸扩大；完成初始覆盖面的延伸，得到第一个连续覆盖面，将该连续覆盖面内除突出数据点外其余所有的实时温度数据的均值标记为覆盖表示温度；SS7：之后选择连续覆盖面外的其余实时温度数据，覆盖任意数量的实时温度数据之后，进行步骤SS3-步骤SS7，直到完成所有的实时温度数据的覆盖之后，得到若干个连续覆盖面，及其对应的覆盖表示温度和突出数据点。

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