申请/专利权人：广东佳德自动化设备有限公司

申请日：2023-09-22

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN116977438B

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;G06T7/00;G01H9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.19#专利申请权的转移;2023.11.17#实质审查的生效;2023.10.31#公开

摘要：本发明公开了一种物流用伸缩机振动检测方法、系统及使用设备，包括对伸缩机的检测区域进行构建检测点位，所述检测点位用于实时获取所述伸缩机的图像信息；利用检测点位获取所述伸缩机的第一时段图像信息。本发明在实施例中通过在伸缩机的检测区域进行不同时间段图像采集，利用图像采集的方式将伸缩机的检测区域不同状态进行展示，获得在不同时间段伸缩机的检测区域上各检测点的振动情况，以此进行展示伸缩机的检测区域中振动幅度。即不需要将检测点位架设于伸缩机上，避免影响检测伸缩机的振动因素产生，保证对伸缩件的振动检测更加精确。也即有效的解决了现有技术中存在利用振动传感器对伸缩机振动检测时误差大的缺点。

主权项：1.一种物流用伸缩机振动检测方法，其特征在于，包括：对伸缩机的检测区域进行构建检测点位，所述检测点位用于实时获取所述伸缩机的图像信息；利用检测点位获取所述伸缩机的第一时段图像信息，根据所述伸缩机的第一时段图像信息，在伸缩机的检测区域上获取至少一个初始基点；再次利用检测点位获取所述伸缩机的第二时段图像信息，根据所述伸缩机的第二时段图像信息，在伸缩机的检测区域上获取至少一个参考基点；将伸缩机的检测区域上的初始基点和参考基点根据图像信息中位置进行比对，获得伸缩机的检测区域上不同时序段的基点差值；根据伸缩机的检测区域上的不同时序段的基点差值，获取伸缩机的检测区域处的振动幅度；其中，所述获取伸缩机的检测区域处的振动幅度方法包括：将多个不同时序段图像信息上的检测点差值进行数据展示，获得多个差值点；根据获得的多个差值点，代入至图表中进行展现，获得伸缩机的检测区域处的振动幅度图；其中，所述获得伸缩机的检测区域上不同时序段的基点差值方法包括：对所述伸缩机的第一时段图像信息、所述伸缩机的第二时段图像信息分别进行图像处理，获得第一时段图像信息和第二时段图像信息的基础坐标信息；在伸缩机的检测区域上任意选取检测点，将检测点位在所述伸缩机的第一时段图像信息、所述伸缩机的第二时段图像信息上进行标记；根据第一时段图像信息和第二时段图像信息的基础坐标信息，获取检测点在第一时段图像信息和第二时段图像信息的基础坐标信息上的坐标信息；根据第一时段图像信息上检测点的坐标信息与第二时段图像信息上检测点的坐标信息进行数据处理，获得检测点在第一时段图像信息和第二时段图像信息上的差值；具体的，获得两个不同时序段图像信息上的检测点差值的方法包括：设检测点在第一时段图像信息的坐标信息为m（，）设检测点在第二时段图像信息的坐标信息为n（，）则两个不同时序段图像信息上的检测点差值为： 。

全文数据：

权利要求：

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