申请/专利权人：深圳市安思疆科技有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117452747B

主分类号：G03B15/03

分类号：G03B15/03;G02B27/42;G06V10/143;G06V40/40;A61B5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明实施例公开了一种3D结构光系统，该系统包括多光谱投射器、接收相机、控制处理模块和活体检测模块；控制处理模块用于控制多光谱投射器向待测物体投射多光谱光斑；接收相机用于接收经待测物体返回的多光谱光斑，形成多张不同状态的光斑图像，控制处理模块还用于对其进行图像处理，并计算获得一张深度图；活体检测模块用于利用活体检测模型，至少对控制处理器获得的图像进行活体检测，并在活体检测模型均输出肯定结果时，判定待测物体为活体。该系统通过单个多光谱投射器实现了多种状态光斑的投射；并且通过活体检测模块判定待测物是否为活体，丰富了用于活体检测的图像种类，该系统结构简单，具有较高的系统活体检测准确性。

主权项：1.一种3D结构光系统，其特征在于，包括多光谱投射器、接收相机、控制处理模块和活体检测模块；所述控制处理模块分别与所述多光谱投射器、所述接收相机、所述活体检测模块电连接；所述控制处理模块用于控制所述多光谱投射器向待测物体投射多光谱光斑；所述接收相机用于接收经待测物体返回的多光谱光斑，形成多张不同状态的光斑图像，多张不同状态的所述光斑图像至少包括一张原始清晰散斑图、一张第一原始均匀泛光图和一张第二原始均匀泛光图或至少包括一张原始清晰散斑图、一张原始模糊散斑图和一张第二原始均匀泛光图；所述控制处理模块还用于对多张不同状态的所述光斑图像进行图像处理，至少获得一张清晰散斑图、一张第一均匀泛光图和一张第二均匀泛光图或至少获得一张清晰散斑图、一张模糊散斑图和一张第二均匀泛光图，并根据所述清晰散斑图以及预设的参考清晰散斑图，计算获得一张深度图；所述活体检测模块用于利用活体检测模型，至少对所述清晰散斑图、所述第一均匀泛光图、所述第二均匀泛光图以及所述深度图或至少对所述清晰散斑图、所述模糊散斑图、所述第二均匀泛光图以及所述深度图进行活体检测，并在所述活体检测模型均输出肯定结果时，判定待测物体为活体；所述多光谱投射器至少包括第一光源、第二光源和第三光源；所述第一光源的出光波长λ1、所述第二光源的出光波长λ2、所述第一光源的出光波长λ3满足如下条件：|λ2-λ1|＜|λ3-λ1|。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市安思疆科技有限公司 一种3D结构光系统

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