申请/专利权人：四川省天域航通科技有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117465671B

主分类号：B64D1/02

分类号：B64D1/02;B64D9/00;B64U101/69

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.02.20#实质审查的生效;2024.01.30#公开

摘要：本发明公开了空投空送无人机用货物输送系统及控制方法，属于无人机技术领域，包括轨道装置、限位输送装置、弹射装置和载货装置，轨道装置固定设置在无人机内，限位输送装置和弹射装置均固定设置在轨道装置上，限位输送装置的输出端与弹射装置的输入端配合，载货装置移动设置在轨道装置上且与限位输送装置、弹射装置均配合，限位输送装置和弹射装置均与控制中心电连接。在无人机内设计了既能运输又能投放货物的系统，可以准确地将货物从无人机上投放下去。

主权项：1.空投空送无人机用货物输送系统，其特征在于：包括轨道装置、限位输送装置、弹射装置和载货装置，所述轨道装置固定设置在无人机内，所述限位输送装置和所述弹射装置均固定设置在所述轨道装置上，所述限位输送装置的输出端与所述弹射装置的输入端配合，所述载货装置移动设置在所述轨道装置上且与所述限位输送装置、所述弹射装置均配合，所述限位输送装置和所述弹射装置均与控制中心电连接；所述轨道装置包括底座（1）、限位导板（2）、支撑架（3）、安装板（4）、调节座（5）、调节弹簧（6）、半圆座（7）、滚球（8）、承载球（9）、密封板（10）和盖板（11），两个所述限位导板（2）固定设置在所述底座（1）上且与所述载货装置的两端配合，所述支撑架（3）固定设置在所述底座（1）且设置在两个所述限位导板（2）之间，所述安装板（4）固定设置在所述支撑架（3）的顶部，所述安装板（4）上设置有与所述调节座（5）配合的安装孔（12），所述调节座（5）上设置有第一盲孔（13），所述半圆座（7）滑动设置在所述第一盲孔（13）中且与所述第一盲孔（13）配合，所述半圆座（7）的下端上设置有第二盲孔（14），所述调节弹簧（6）设置在所述第一盲孔（13）与所述第二盲孔（14）之间，所述半圆座（7）的上端上设置有球面槽（15），所述球面槽（15）上至少设置有两个互相平行的球形滑槽（16），所述滚球（8）设置在所述球形滑槽（16）中且与所述球形滑槽（16）配合，所述承载球（9）设置在所述球面槽（15）中且与所述滚球（8）接触，所述承载球（9）不与所述球面槽（15）的内壁接触，所述密封板（10）密封固定设置在所述调节座（5）的上端上且与所述承载球（9）的外壁密封配合，所述盖板（11）设置在所述调节座（5）的上端上，所述盖板（11）的中部设置有与所述承载球（9）配合的球面孔（17），所述承载球（9）的顶部突出至所述盖板（11）的外侧且与所述载货装置接触，所述盖板（11）不与所述载货装置接触；所述限位输送装置包括电锁组件和输送组件，所述底座（1）上固定设置有多个所述电锁组件和多个所述输送组件，所有的所述输送组件设置在同一直线上，相邻两个所述输送组件之间的距离小于所述载货装置的长度，固定时，所述载货装置处于两个所述电锁组件之间，所述电锁组件和所述输送组件均与所述控制中心电连接；所述输送组件包括输送座（18）、装载壳体（19）、输送驱动电机（20）、传动杆（21）、传动轮（22）、传动轴（23）、驱动轮（24）、顶升件（25）和第一检测传感器（26），所述输送座（18）固定设置在所述底座（1）上，所述装载壳体（19）的一端铰接设置在所述输送座（18）上，所述装载壳体（19）的另一端与所述顶升件（25）的上端铰接，所述顶升件（25）的下端与所述输送座（18）铰接，所述传动轴（23）转动设置在所述装载壳体（19）上且靠近所述顶升件（25）侧设置，所述传动轴（23）的两端上固定设置有与所述载货装置配合的所述驱动轮（24），所述传动轮（22）固定设置在所述传动轴（23）中部上，所述传动杆（21）固定设置在所述输送驱动电机（20）的输出轴上且用于带动所述传动轮（22）转动，所述输送驱动电机（20）固定设置在所述装载壳体（19）的内部，所述第一检测传感器（26）固定设置在所述装载壳体（19）上且与所述控制中心的输入端电连接，所述输送驱动电机（20）和所述顶升件（25）均与所述控制中心的输出端电连接；所述电锁组件包括电锁座（27）、锁紧块（28）、锁紧转轴（29）、卡紧铁块（30）、卡紧转轴（31）和电磁部件（32），所述电锁座（27）设置在所述底座（1）上，所述电锁座（27）上设置有转动槽（33），所述锁紧转轴（29）和所述卡紧转轴（31）均转动设置在所述转动槽（33），所述锁紧块（28）的下端转动设置在所述锁紧转轴（29）上，所述卡紧铁块（30）的一端固定设置在所述卡紧转轴（31）上，所述卡紧铁块（30）的另一端与所述锁紧块（28）下端的卡紧槽（34）配合，所述电磁部件（32）固定设置在所述电锁座（27）的底部且用于驱动所述卡紧铁块（30）绕所述卡紧转轴（31）转动，所述电磁部件（32）与所述控制中心的输出端电连接，所述卡紧转轴（31）的一端延伸至所述电锁座（27）的外侧。

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