申请/专利权人：梁启明

申请日：2016-07-20

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN106426960B

主分类号：B29C65/56

分类号：B29C65/56

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2018.10.09#实质审查的生效;2017.02.22#公开

摘要：本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种插瓶针、导管装配装置。包括机架，机架上设有插瓶针夹具和导管夹具，插瓶针夹具与能够驱动插瓶针夹具水平移动的第一水平驱动机构相连接，插瓶针夹具与能够驱动插瓶针夹具纵向移动的第一纵向驱动机构相连接，插瓶针夹具上连接有能够将插瓶针的下部卡住的卡位治具。优点在于：插瓶针夹具对插瓶针进行夹持，导管夹具对导管进行夹持，第一水平驱动机构驱动插瓶针夹具水平移动，第一纵向驱动机构驱动插瓶针夹具纵向移动，从而实现插瓶针在三维空间位置的改变，灵活性强，卡位治具位于插瓶针夹具下部，能够对插瓶针的下部进行定位，使得插瓶针保持竖直状态，避免插瓶针掉落或者是方向发生偏转。

主权项：1.一种插瓶针、导管装配装置，包括机架1，其特征在于，所述的机架1上设有插瓶针夹具2和导管夹具，所述的插瓶针夹具2与能够驱动插瓶针夹具2水平移动的第一水平驱动机构3相连接，所述的插瓶针夹具2与能够驱动插瓶针夹具2纵向移动的第一纵向驱动机构4相连接，所述的插瓶针夹具2上连接有能够将插瓶针的下部卡住的卡位治具5，所述的插瓶针夹具2包括第一气爪14和第二气爪15，所述的第一气爪14和第二气爪15与能够使得第一气爪14和第二气爪15夹紧和分开的夹紧件相连接，当第一气爪14和第二气爪15相夹紧时形成夹持组件，所述的夹持组件上开有由第一气爪14和第二气爪15共同围成的夹持腔16，所述的夹持腔16与插瓶针相配合，所述的插瓶针夹具2通过气缸板23与第一纵向驱动机构4相连接，所述的第一纵向驱动机构4的上部与拖动板24相连接，所述的拖动板24与第一水平驱动机构3相连接，所述的拖动板24与机架1滑动连接。

全文数据：插瓶针、导管装配装置技术领域[0001] 本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种插瓶针、导管装配装置。背景技术[0002] 输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。一般由静脉针、护帽、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通。在生产制造输液器时，导管的端头需要先涂上胶水，然后与各个部件相粘接，再顺次相连的。胶水的涂抹均匀程度直接关系到导管连接的牢固性和密封性。而插瓶针与导管不能够准确装配，整体设计还不够合理。[0003] 为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种一次性输液器插瓶针与导管自动装配装置[申请号:CN201110121902.7]，包括插瓶针步进自动上料机构、涂胶机构、插装定位机构、插装机构、导管夹具和机架;所述插瓶针步进自动上料机构包括机架，机架的顶面为长条状平台，长条状平台的周边设有送料滑道，长条状平台的顶面一侧设有步进电机，步进电机的输出轴端伸至机架的下部，步进电机的输出轴端通过同步带轮连接着同步带，同步带上均布设有推动插瓶针的方块。[0004] 上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术问题，但是结构较为复杂，插瓶针与导管不能够准确装配，整体设计还不够合理。发明内容[0005] 本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，插瓶针与导管能够准确装配的插瓶针、导管装配装置。[0006] 为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案:本插瓶针、导管装配装置，包括机架，所述的机架上设有插瓶针夹具和导管夹具，所述的插瓶针夹具与能够驱动插瓶针夹具水平移动的第一水平驱动机构相连接，所述的插瓶针夹具与能够驱动插瓶针夹具纵向移动的第一纵向驱动机构相连接，所述的插瓶针夹具上连接有能够将插瓶针的下部卡住的卡位治具。插瓶针夹具对插瓶针进行夹持，导管夹具对导管进行夹持，第一水平驱动机构驱动插瓶针夹具水平移动，第一纵向驱动机构驱动插瓶针夹具纵向移动，从而实现插瓶针在三维空间位置的改变，灵活性强，卡位治具位于插瓶针夹具下部，能够对插瓶针的下部进行定位，使得插瓶针保持竖直状态，避免插瓶针掉落或者是方向发生偏转，利于插瓶针和导管的准确装配，整体设计合理。[〇〇〇7]在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的卡位治具与能够驱动卡位治具升降的升降驱动机构相连接，所述的卡位治具与能够驱动卡位治具水平移动的第二水平驱动机构相连接。卡位治具的位置能够通过升降驱动机构和第二水平驱动机构进行调节，灵活性强。[〇〇〇8]在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的卡位治具包括卡位板，所述的卡位板上开有若干卡位孔，所述的卡位孔与卡位板的边缘相接处敞口。插瓶针的下部插入到卡位孔中，使得插瓶针保持竖直状态，卡位孔的孔径小于插瓶针两翼的长度，避免插瓶针从插瓶针夹具上掉落。[0009] 在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的第一纵向驱动机构上固定连接有竖直设置的升降固定板，所述的升降固定板上滑动连接有升降滑动板，所述的升降滑动板与升降驱动机构相连接，所述的升降滑动板与第二水平驱动机构相连接，所述的升降固定板上开有供第二水平驱动机构滑入的开口。升降驱动机构随第一纵向驱动机构的移动而移动。[0010] 在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的第二水平驱动机构与水平推板相连接，所述的水平推板通过限位板与卡位板相连接。水平推板、卡位板与限位板之间为限位滑动连接，利于缓冲水平推板、卡位板在移动过程中的惯性，避免直接相撞。[0011] 在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的插瓶针夹具包括第一气爪和第二气爪，所述的第一气爪和第二气爪与能够使得第一气爪和第二气爪夹紧和分开的夹紧件相连接，当第一气爪和第二气爪相夹紧时形成夹持组件，所述的夹持组件上开有由第一气爪和第二气爪共同围成的夹持腔，所述的夹持腔与插瓶针相配合。通过第一气爪和第二气爪来实现对插瓶针的夹紧，夹持效果好。[0012] 在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的第一气爪上开有第一半夹持分槽，所述的第二气爪上开有第二半夹持分槽，且当第一气爪和第二气爪相夹紧时第一半夹持分槽和第二半夹持分槽共同组成夹持腔。第一半夹持分槽与插瓶针上部一侧侧壁相贴合，第二半夹持分槽与插瓶针上部另一侧侧壁相贴合，整体设计合理。[0013] 在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的第一气爪的下部连接有第一下凸块，所述的第二气爪的下部连接有第二下凸块，所述的第一下凸块上开有第一内凹槽，所述的第二下凸块上开有第二内凹槽，且当第一气爪和第二气爪相夹紧时第一内凹槽和第二内凹槽共同构成位于夹持腔下方且与夹持腔相连通的下凹槽。[0014] 在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的插瓶针夹具通过气缸板与第一纵向驱动机构相连接，所述的第一纵向驱动机构的上部与拖动板，所述的拖动板与第一水平驱动机构相连接，所述的拖动板与机架滑动连接。[0015] 与现有的技术相比，本插瓶针、导管装配装置的优点在于:插瓶针夹具对插瓶针进行夹持，导管夹具对导管进行夹持，第一水平驱动机构驱动插瓶针夹具水平移动，第一纵向驱动机构驱动插瓶针夹具纵向移动，从而实现插瓶针在三维空间位置的改变，灵活性强，卡位治具位于插瓶针夹具下部，能够对插瓶针的下部进行定位，使得插瓶针保持竖直状态，避免插瓶针掉落或者是方向发生偏转，利于插瓶针和导管的准确装配，整体设计合理。插瓶针的下部插入到卡位孔中，使得插瓶针保持竖直状态，卡位孔的孔径小于插瓶针两翼的长度，避免插瓶针从插瓶针夹具上掉落。水平推板、卡位板与限位板之间为限位滑动连接，利于缓冲水平推板、卡位板在移动过程中的惯性，避免直接相撞。附图说明[0016] 图1是本发明提供的整体结构示意图。[0017] 图2是本发明提供的一个视角的局部放大图。[0018] 图3是本发明提供的另一视角的局部放大图。[0019] 图4是本发明提供的插瓶针震动输送机构和插瓶针夹具的结构示意图。[0020] 图5是本发明提供的插瓶针输出限制机构的结构示意图。[0021] 图6是本发明提供的第一夹指和第二夹指的结构示意图。[〇〇22]图中，机架1、插瓶针夹具2、第一水平驱动机构3、第一纵向驱动机构4、卡位治具5、升降驱动机构6、第二水平驱动机构7、卡位板8、卡位孔9、升降固定板10、升降滑动板11、水平推板12、限位板13、第一气爪14、第二气爪15、夹持腔16、第一半夹持分槽17、第二半夹持分槽18、第一下凸块19、第二下凸块20、第一内凹槽21、第二内凹槽22、气缸板23、拖动板24。具体实施方式[〇〇23]以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。[0024] 如图1-6所示，本插瓶针、导管装配装置包括机架1，机架1上设有插瓶针夹具2和导管夹具，插瓶针夹具2与能够驱动插瓶针夹具2水平移动的第一水平驱动机构3相连接，插瓶针夹具2与能够驱动插瓶针夹具2纵向移动的第一纵向驱动机构4相连接，插瓶针夹具2上连接有能够将插瓶针的下部卡住的卡位治具5。插瓶针夹具2对插瓶针进行夹持，导管夹具对导管进行夹持，第一水平驱动机构3驱动插瓶针夹具2水平移动，第一纵向驱动机构4驱动插瓶针夹具2纵向移动，从而实现插瓶针在三维空间位置的改变，灵活性强，卡位治具5位于插瓶针夹具2下部，能够对插瓶针的下部进行定位，使得插瓶针保持竖直状态，避免插瓶针掉落或者是方向发生偏转，利于插瓶针和导管的准确装配，整体设计合理。[0025] 其中，卡位治具5与能够驱动卡位治具5升降的升降驱动机构6相连接，卡位治具5与能够驱动卡位治具5水平移动的第二水平驱动机构7相连接。卡位治具5的位置能够通过升降驱动机构6和第二水平驱动机构7进行调节，灵活性强。卡位治具5包括卡位板8,卡位板8上开有若干卡位孔9,卡位孔9与卡位板8的边缘相接处敞口。插瓶针的下部插入到卡位孔9中，使得插瓶针保持竖直状态，卡位孔9的孔径小于插瓶针两翼的长度，避免插瓶针从插瓶针夹具2上掉落，卡位孔9的边缘敞口利于后续卡位治具5的向后移出。[0026] 其中，第一纵向驱动机构4上固定连接有竖直设置的升降固定板10,升降固定板10上滑动连接有升降滑动板11，升降滑动板11与升降驱动机构6相连接，升降滑动板11与第二水平驱动机构7相连接，升降固定板10上开有供第二水平驱动机构7滑入的开口。升降驱动机构6随第一纵向驱动机构4的移动而移动，二者在移动过程中为共同移动。插瓶针夹具2通过气缸板23与第一纵向驱动机构4相连接，第一纵向驱动机构4的上部与拖动板24,拖动板24与第一水平驱动机构3相连接，拖动板24与机架1滑动连接。整个驱动系统是一体化的，结构较为紧凑。[0027] 其中，第二水平驱动机构7与水平推板12相连接，水平推板12通过限位板13与卡位板8相连接。水平推板12、卡位板8与限位板13之间为限位滑动连接，利于缓冲水平推板12、卡位板8在移动过程中的惯性，避免直接相撞。更具体地说，限位板13上开有第一限位孔，所述的水平推板12上开有第二限位孔，所述的卡位板8上开有第三限位孔，所述的第二限位孔和第三限位孔的长度均大于第一限位孔，第一限位孔和第二限位孔内插有后限位杆，所述的第一限位孔和第三限位孔内插有前限位杆。[0028] 其中，插瓶针夹具2包括第一气爪14和第二气爪15,第一气爪14和第二气爪15与能够使得第一气爪14和第二气爪15夹紧和分开的夹紧件相连接，当第一气爪14和第二气爪15相夹紧时形成夹持组件，夹持组件上开有由第一气爪14和第二气爪15共同围成的夹持腔16,夹持腔16与插瓶针相配合。通过第一气爪14和第二气爪15来实现对插瓶针的夹紧，夹持效果好。第一气爪14上开有第一半夹持分槽17,第二气爪15上开有第二半夹持分槽18,且当第一气爪14和第二气爪15相夹紧时第一半夹持分槽17和第二半夹持分槽18共同组成夹持腔16。第一半夹持分槽17与插瓶针上部一侧侧壁相贴合，第二半夹持分槽18与插瓶针上部另一侧侧壁相贴合，整体设计合理。[0029] 其中，第一气爪14的下部连接有第一下凸块19,第二气爪15的下部连接有第二下凸块20,第一下凸块19上开有第一内凹槽21，第二下凸块20上开有第二内凹槽22,且当第一气爪14和第二气爪15相夹紧时第一内凹槽21和第二内凹槽22共同构成位于夹持腔16下方且与夹持腔16相连通的下凹槽。下凹槽的宽度大于夹持腔16的直径。[0030] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。[0031] 尽管本文较多地使用了机架1、插瓶针夹具2、第一水平驱动机构3、第一纵向驱动机构4、卡位治具5、升降驱动机构6、第二水平驱动机构7、卡位板8、卡位孔9、升降固定板10、升降滑动板11、水平推板12、限位板13、第一气爪14、第二气爪15、夹持腔16、第一半夹持分槽17、第二半夹持分槽18、第一下凸块19、第二下凸块20、第一内凹槽21、第二内凹槽22、气缸板23、拖动板24等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

权利要求：1.一种插瓶针、导管装配装置，包括机架1，其特征在于，所述的机架1上设有插瓶针夹具2和导管夹具，所述的插瓶针夹具2与能够驱动插瓶针夹具2水平移动的第一水平驱动机构3相连接，所述的插瓶针夹具2与能够驱动插瓶针夹具2纵向移动的第一纵向驱动机构4相连接，所述的插瓶针夹具2上连接有能够将插瓶针的下部卡住的卡位治具⑶。2.根据权利要求1所述的插瓶针、导管装配装置，其特征在于，所述的卡位治具5与能够驱动卡位治具5升降的升降驱动机构6相连接，所述的卡位治具5与能够驱动卡位治具5水平移动的第二水平驱动机构7相连接。3.根据权利要求2所述的插瓶针、导管装配装置，其特征在于，所述的卡位治具5包括卡位板8，所述的卡位板⑶上开有若干卡位孔⑶，所述的卡位孔⑶与卡位板⑶的边缘相接处敞口。4.根据权利要求3所述的插瓶针、导管装配装置，其特征在于，所述的第一纵向驱动机构4上固定连接有竖直设置的升降固定板10，所述的升降固定板10上滑动连接有升降滑动板11，所述的升降滑动板11与升降驱动机构6相连接，所述的升降滑动板11与第二水平驱动机构⑴相连接，所述的升降固定板10上开有供第二水平驱动机构⑵滑入的开口。5.根据权利要求4所述的插瓶针、导管装配装置，其特征在于，所述的第二水平驱动机构7与水平推板12相连接，所述的水平推板12通过限位板13与卡位板8相连接。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的插瓶针、导管装配装置，其特征在于，所述的插瓶针夹具2包括第一气爪14和第二气爪15，所述的第一气爪14和第二气爪15与能够使得第一气爪14和第二气爪15夹紧和分开的夹紧件相连接，当第一气爪14和第二气爪15相夹紧时形成夹持组件，所述的夹持组件上开有由第一气爪14和第二气爪15共同围成的夹持腔16，所述的夹持腔16与插瓶针相配合。7.根据权利要求6所述的插瓶针、导管装配装置，其特征在于，所述的第一气爪14上开有第一半夹持分槽17，所述的第二气爪15上开有第二半夹持分槽18，且当第一气爪14和第二气爪15相夹紧时第一半夹持分槽17和第二半夹持分槽18共同组成夹持腔16。8.根据权利要求7所述的插瓶针、导管装配装置，其特征在于，所述的第一气爪14的下部连接有第一下凸块19，所述的第二气爪15的下部连接有第二下凸块20，所述的第一下凸块19上开有第一内凹槽21，所述的第二下凸块20上开有第二内凹槽22，且当第一气爪14和第二气爪15相夹紧时第一内凹槽21和第二内凹槽22共同构成位于夹持腔16下方且与夹持腔16相连通的下凹槽。9.根据权利要求1-5中任意一项所述的插瓶针、导管装配装置，其特征在于，所述的插瓶针夹具2通过气缸板23与第一纵向驱动机构4相连接，所述的第一纵向驱动机构4的上部与拖动板24相连接，所述的拖动板24与第一水平驱动机构3相连接，所述的拖动板24与机架1滑动连接。

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