申请/专利权人：常州恒联机械五金有限公司

申请日：2018-01-18

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN108032185B

主分类号：B24B19/00

分类号：B24B19/00;B24B41/00;B24B41/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2018.06.08#实质审查的生效;2018.05.15#公开

摘要：一种把手自动化打磨设备，本发明涉及一种自动化加工设备，本发明的目的在于对于现有的不足，提出一种把手自动化打磨设备，减少把手加工过程中人工的干预，实现全部的自动化。本发明的提供的把手自动化打磨设备，整个过程，不需要人工的参与，时间和把手抓取和放置的位置都能做到准确无误，省时省力。

主权项：1.一种把手自动化打磨设备，其特征在于，所述的自动化打磨设备包括有把手供料机构、把手上料机构、把手打磨夹具和把手打磨机构；所述的把手供料机构包括有传送带、于传送带末端两侧对称设置的用于对传送带上的把手水平定位抓取的水平定位机构、和所述的水平定位机构相连的用于在垂直方向对把手定位的垂直定位机构；所述的把手上料机构包括有第一机械臂和设于第一机械臂前端用于从所述的水平定位机构上夹取把手的把手夹具；所述的把手打磨机构包括有第二机械臂和设于所述的第二机械臂前端用于对固定在所述的把手打磨夹具的把手进行打磨的打磨机；所述的把手夹具将把手夹取后放入把手打磨夹具内；所述的水平定位机构包括有用于感应把手是否就位的感应模块和夹取把手的水平夹持机构；所述的水平夹持机构包括有固定在传送带侧边的第一固定板，所述的第一固定板的上端设有水平夹具，所述的水平夹具连接有带动所述的水平夹具前后运行的第一气缸机构;所述的第二机械臂和打磨机通过弹性的缓冲件连接。

全文数据：一种把手自动化打磨设备技术领域[0001]本发明涉及一种自动化加工设备，具体来讲，涉及一种把手自动化打磨设备。背景技术[0002]把手的加工包括有多个步骤，传统的把手加工，在上料时，一般采用的人工的方式，工人将把手放到夹具上，然后加工机构再对把手进行加工，由此容易产生一系列的问题，比如把手放在夹具上的位置不准确，导致后面的加工不精准，出现次品或者不良品，比如人工放置把手的速度没法做到一致，人工的安排需要充分的考虑人工操作所需要的时间，导致人力上的浪费，而在工人日益趋向紧张的情况下，工人的合理安排已经是势在必行。发明内容[0003]本发明的目的在于对于上述提到的不足，提出一种把手自动化打磨设备，减少把手加工过程中人工的干预，实现全部的自动化。[0004]本发明的技术方案如下：一种把手自动化打磨设备，所述的自动化打磨设备包括有把手供料机构、把手上料机构、把手打磨夹具和把手打磨机构;所述的把手供料机构包括有传送带、于传送带末端两侧对称设置的用于对传送带上的把手水平定位抓取的水平定位机构、和所述的水平定位机构相连的用于在垂直方向对把手定位的垂直定位机构;所述的把手上料机构包括有第一机械臂和设于第一机械臂前端用于从所述的把水平定位机构上夹取把手的把手夹具;所述的把手打磨机构包括有第二机械臂和设于所述的第二机械臂前端用于对固定在所述的把手打磨夹具的把手进行打磨的打磨机;所述的把手夹具将把手夹取后放入把手打磨夹具内。[0005]优选的，所述的水平定位机构包括有用于感应把手是否就位的感应模块和夹取把手的水平夹持机构。[0006]优选的，所述的水平夹持机构包括有固定在传送带侧边的第一固定板，所述的第一固定板的上端设有水平夹具，所述的水平夹具连接有带动所述的水平夹具前后运行的第一气缸机构。[0007]优选的，所述的垂直定位机构包括有设于第一固定板底部的第二固定板，所述的第二固定板上设有第二气缸机构，所述的第二气缸机构构连接有一竖向支撑板，所述的竖向支撑板的顶部和所述的第一气缸机构相连，所述的第一气缸机构在所述的第二气缸机构的带动下上下运行。[0008]优选的，所述的第二机械臂和打磨机通过弹性的缓冲件连接。[0009]优选的，所述的把手打磨夹具包括有用于支撑固定把手尾端的第一固定块和用于支撑固定把手首端的第二活动固定装置，所述的第二活动固定装置包括有位于固定把手内侧的第二固定块和位于固定把手外侧的由第三气缸机构带动前后运行的活动固定块。[0010]优选的，所述的把手夹具包括有设于第一机械臂前端的把手夹具底板，所述的把手夹具底板上设有一对居中夹取把手的活动夹持装置，所述的活动夹持装置包括有固定于把手夹具底板下方的连接杆，所述连接杆的末端设有第二底板，所述的第二底板的下方设有燕尾槽，所述的燕尾槽内卡接有一对可沿所述的燕尾槽移动以调节两者之间的距离的把手抓取块。[0011]本发明的有益效果在于:传送带上的把手在被送至传送带末端时，感应模块感应到把手已经就位，然后位于传送带两边的第一气缸机构推动水平夹具向前运行，将把手从两头夹住固定，紧接着，第二气缸机构启动通过竖向支撑板带动第一气缸机构上移，达到指定位置后，把手上料机构上的第一机械臂活动，将把手夹具送至把手中间位置，将把手夹起，然后再将把手放置打开的把手打磨夹具上，放好后，第二活动固定装置向着第一固定块运行，固定好把手，然后把手打磨机构对固定好的把手进行打磨，把手转移完毕后，反向操作归位。本发明的提供的把手自动化打磨设备，整个过程，不需要人工的参与，时间和把手抓取和放置的位置都能做到准确无误，省时省力。附图说明[0012]图1为本发明的把手供料机构和把手上料机构示意图；图2为本发明的把手供料机构示意图；图3为本发明的把手打磨机构示意图；图4为本发明的水平定位机构和垂直定位机构示意图。具体实施方式[0013]下面结合附图，对本发明做进一步的解释。[00M]请参照图1和图4,一种把手自动化打磨设备，所述的自动化打磨设备包括有把手供料机构（1、把手上料机构2、把手打磨夹具5和把手打磨机构4;所述的把手供料机构包括有传送带（11、于传送带末端两侧对称设置的用于对传送带上的把手水平定位抓取的水平定位机构（12、和所述的水平定位机构相连的用于在垂直方向对把手定位的垂直定位机构（13;所述的把手上料机构2包括有第一机械臂（21和设于第一机械臂（21前端用于从所述的把水平定位机构（12上夹取把手01的把手夹具22;所述的把手打磨机构4包括有第二机械臂41和设于所述的第二机械臂41前端用于对固定在所述的把手打磨夹具5的把手进行打磨的打磨机42;所述的把手夹具22将把手夹取后放入把手打磨夹具5内。把手01随意的放置在传送带（11上，向水平定位机构（12运送，达到水平定位机构（I2时，水平定位机构（12夹住把手，然后垂直定位机构（13将向上抬升把手，第一机械臂21调整位置，把手夹具22将抬升的把手抓起，然后送至把手打磨夹具5，把手固定后，第二机械臂41调整位置，使得打磨机42对把手进行打磨。[0015]请参照图4,所述的水平定位机构（12包括有用于感应把手是否就位的感应模块121和夹取把手的水平夹持机构3，所述的水平夹持机构3包括有固定在传送带侧边的第一固定板（31，所述的第一固定板（31的上端设有水平夹具（32，所述的水平夹具32连接有带动所述的水平夹具32前后运行的第一气缸机构33。水平夹取把手时，水平夹具32在第一气缸机构33的推动下，想着把手方向移动，位于传送带两边的水平夹具32同时夹住把手。[0016]请参照图4,所述的垂直定位机构（13包括有设于第一固定板31底部的第二固定板C34，所述的第二固定板34上设有第二气缸机构35，所述的第二气缸机构35连接有一竖向支撑板36，所述的竖向支撑板CB6的顶部和所述的第一气缸机构（33相连，所述的第一气缸机构（33在所述的第二气缸机构（35的带动下上下运行。第二气缸机构35推动下，竖向支撑板36上移，支撑所述的第一气缸机构33上移，从而水平夹具32夹取的把手也上移。[0017]请参照图3，所述的第二机械臂41和打磨机42通过弹性的缓冲件43连接，缓冲件43可以适当的调节打磨机42的打磨力度。[0018]请参照图3，所述的把手打磨夹具5包括有用于支撑固定把手尾端的第一固定块51和用于支撑固定把手首端的第二活动固定装置6，所述的第二活动固定装置6包括有位于固定把手内侧的第二固定块61和位于固定把手外侧的由第三气缸机构63带动前后运行的活动固定块62。如图3所示，一般一个底板上设有两个手打磨夹具5，第二固定块61和活动固定块62相对设置，两者对应的位置都设有用于安置把手的凹槽。使用时，把手先架于第二固定块61的凹槽和第一固定块51上，放好后，第三气缸机构63推动活动固定块62向着第二固定块61移动，相对的两个凹槽合拢，以此达到固定把手的作用。[0019]请参照图1中的放大图部分，所述的把手夹具22包括有设于第一机械臂（21前端的把手夹具底板7，所述的把手夹具底板7上设有一对居中夹取把手的活动夹持装置71，所述的活动夹持装置71包括有固定于把手夹具底板下方的连接杆711，所述连接杆711的底部设有第二底板712，所述的第二底板712的下方设有燕尾槽713，所述的燕尾槽713内卡接有一对可沿所述的燕尾槽移动以调节两者之间的距离的把手抓取块714。

权利要求：1.一种把手自动化打磨设备，其特征在于，所述的自动化打磨设备包括有把手供料机构、把手上料机构、把手打磨夹具和把手打磨机构;所述的把手供料机构包括有传送带、于传送带末端两侧对称设置的用于对传送带上的把手水平定位抓取的水平定位机构、和所述的水平定位机构相连的用于在垂直方向对把手定位的垂直定位机构;所述的把手上料机构包括有第一机械臂和设于第一机械臂前端用于从所述的把水平定位机构上夹取把手的把手夹具;所述的把手打磨机构包括有第二机械臂和设于所述的第二机械臂前端用于对固定在所述的把手打磨夹具的把手进行打磨的打磨机;所述的把手夹具将把手夹取后放入把手打磨夹具内。2.如权利要求1所述的一种把手自动化打磨设备，其特征在于，所述的水平定位机构包括有用于感应把手是否就位的感应模块和夹取把手的水平夹持机构。3.如权利要求2所述的一种把手自动化打磨设备，其特征在于，所述的水平夹持机构包括有固定在传送带侧边的第一固定板，所述的第一固定板的上端设有水平夹具，所述的水平夹具连接有带动所述的水平夹具前后运行的第一气缸机构。4.如权利要求1所述的一种把手自动化打磨设备，其特征在于，所述的垂直定位机构包括有设于第一固定板底部的第二固定板，所述的第二固定板上设有第二气缸机构，所述的第二气缸结构连接有一竖向支撑板，所述的竖向支撑板的顶部和所述的第一气缸机构相连，所述的第一气缸机构在所述的第二气缸机构的带动下上下运行。5.如权利要求1所述的一种把手自动化打磨设备，其特征在于，所述的第二机械臂和打磨机通过弹性的缓冲件连接。6.如权利要求1所述的一种把手自动化打磨设备，其特征在于，所述的把手打磨夹具包括有用于支撑固定把手尾端的第一固定块和用于支撑固定把手首端的第二活动固定装置，所述的第二活动固定装置包括有位于固定把手内侧的第二固定块和位于固定把手外侧的由第三气缸机构带动前后运行的活动固定块。7.如权利要求1所述的一种把手自动化打磨设备，其特征在于，所述的把手夹具包括有设于第一机械臂前端的把手夹具底板，所述的把手夹具底板上设有一对居中夹取把手的活动夹持装置，所述的活动夹持装置包括有固定于把手夹具底板下方的连接杆，所述连接杆的底部设有第二底板，所述的第二底板的下方设有燕尾槽，所述的燕尾槽内卡接有一对可沿所述的燕尾槽移动以调节两者之间的距离的把手抓取块。

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