申请/专利权人：深圳市艾特讯科技有限公司

申请日：2018-03-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN108454933B

主分类号：B65B15/04

分类号：B65B15/04;B65B35/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.07.02#著录事项变更;2018.09.21#实质审查的生效;2018.08.28#公开

摘要：本发明公开了一种全自动编带机，包括编带机本体、用于放置托盘的置物台、以及用于将托盘内的电子元器件转移至编带机本体的中间转移机构；中间转移机构位于编带机本体与置物台之间；中间转移机构包括用于放置电子元器件的放置块、用于驱动放置块运动的水平驱动机构、用于将托盘内的电子元器件转移至放置块的第一抓取机构、以及用于将放置块内的电子元器件转移至编带机本体的第二抓取机构。第一抓取机构用于将托盘内的电子元器件转移至放置块内，然后水平驱动机构启动将放置块驱动至靠近编带机本体的位置；此时第二抓取机构启动将放置块内的电子元器件转移至编带机本体内的相应位置进行编带包装处理，以此完成电子元器件的编带包装。

主权项：1.全自动编带机，其特征在于，包括编带机本体、用于放置托盘的置物台、以及用于将托盘内的电子元器件转移至所述编带机本体的中间转移机构；所述中间转移机构位于所述编带机本体与所述置物台之间；所述中间转移机构包括用于放置电子元器件的放置块、用于驱动所述放置块沿水平方向运动的水平驱动机构、用于将托盘内的电子元器件转移至所述放置块的第一抓取机构、以及用于将所述放置块内的电子元器件转移至所述编带机本体的第二抓取机构；所述第一抓取机构位于编带机本体上方，所述第一抓取机构包括第一支架、设有吸盘的第一安装板、其活动端与所述第一安装板相连的第一气缸、与所述第一气缸的固定端相连的第一连接板、以及设于所述第一支架且用于驱动所述第一连接板移动的机械臂；所述第二抓取机构包括第二支架、设有吸盘的第二安装板、其活动端与所述第二安装板相连的第二气缸、与所述第二气缸的固定端相连的第二连接板、设于所述第二支架且用于驱动所述第二连接板移动的驱动电机、以及设于所述驱动电机与所述第二连接板之间的传递机构；还包括用于输送托盘的输送平台、以及用于将所述输送平台上的托盘转移至所述置物台的转运机构；所述输送平台包括滚动轨道、用于支撑所述滚动轨道的支撑架、以及设于所述滚动轨道且具有推动装置的小车；所述转运机构包括安装架、设于所述安装架内的转运框体、用于驱动所述转运框体沿竖直方向运动的第一转运驱动机构、设于所述安装架内的转运皮带线、以及用于驱动所述转运皮带线沿竖直方向运动的第二转运驱动机构；所述转运框体具有位于所述转运皮带线两侧的两块立板，各所述立板靠近所述转运皮带线的一侧开设有若干安装槽；所述置物台设有与所述转运皮带线相配合的置物皮带线。

全文数据：全自动编带机技术领域[0001]本发明涉及编带设备领域，尤其涉及一种全自动编带机。背景技术[0002]随^电子产品的快速发展，各类电子元器件的使用需求急速增长，对于电子产品的包装一般采用编带机将例如贴片式的各类元器件进行编带包装;在电子元器件在数量需求的增长的同时，由于产品的质量的需求，进而使得电子元器件的质量的要求也越来越高，因此在包装之前需要将装有电子元器件的托盘送入检测站进而对电子元器件进行检测，再将检测后的电子元器件进行编带包装。而在编带之前还需要将电子元器件从托盘倒出再编带，这种编带方式的速率较低。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种全自动编带机，旨在解决现有技术中，编带速率较低的问题。[0004]为达此目的，本发明采用以下技术方案：[0005]全自动编带机，包括编带机本体、用于放置托盘的置物台、以及用于将托盘内的电子兀器件转移至所述编带机本体的中间转移机构;所述中间转移机构位于所述编带机本体与所述置物台之间；所述中间转移机构包括用于放置电子元器件的放置块、用于驱动所述放置块沿水平方向运动的水平驱动机构、具有吸盘且用于将托盘内的电子元器件转移至所述放置块的第一抓取机构、以及具有吸盘且用于将所述放置块内的电子元器件转移至所述编带机本体的第二抓取机构。[0006]进一步地，所述第一抓取机构包括第一支架、设有吸盘的第一安装板、其活动端与所述第一安装板相连的第一气缸、与所述第一气缸的固定端相连的第一连接板、以及设于所述第一支架且用于驱动所述第一连接板移动的机械臂。[0007]进一步地，所述第二抓取机构包括第二支架、设有吸盘的第二安装板、其活动端与所述第二安装板相连的第二气缸、与所述第二气缸的固定端相连的第二连接板、设于所述第二支架且用于驱动所述第二连接板移动的驱动电机、以及设于所述驱动电机与所述第二连接板之间的传递机构。[0008]进一步地，所述放置块开设有容纳槽，所述容纳槽的侧壁具有缺口，所述缺口内设有与所述放置块滑动连接的顶紧块，所述放置块上设有用于驱动所述顶紧块滑动的第三气缸。[0009]进一步地，所述水平驱动机构包括与所述放置块相连的滑块、以及用于驱动所述滑块移动的第四气缸。[0010]进一步地，所述编带机本体包括具有长槽的编带台、以及位于所述长槽相对的两端的编带轮。[0011]进一步地，还包括用于输送托盘的输送平台、以及用于将所述输送平台上的托盘转移至所述置物台的转运机构;所述输送平台包括滚动轨道、用于支撑所述滚动轨道的支撑架、以及设于所述滚动轨道且具有推动装置的小车。[0012]进一步地，所述转运机构包括安装架、设于所述安装架内的转运框体、用于驱动所述转运框体沿竖直方向运动的第一转运驱动机构、设于所述安装架内的转运皮带线、以及用于驱动所述转运皮带线沿竖直方向运动的第二转运驱动机构;所述转运框体具有位于所述转运皮带线两侧的两块立板，各所述立板靠近所述转运皮带线的一侧开设有若干安装槽;所述置物台设有与所述转运皮带线相配合的置物皮带线。[0013]进一步地，所述第一转运驱动机构为气缸；[0014]和或，所述第二转运驱动机构为气缸。[0015]进一步地，所述滚动轨道包括相对设置的两条导电轨道，所述小车具有用于与所述导电轨道相配合的导电轮，所述导电轨道的顶部开设有限位槽，所述导电轮位于所述限位槽内。[0016]本发明的有益效果:第一抓取机构用于将托盘内的电子元器件转移至放置块内，然后水平驱动机构启动将放置块驱动至靠近编带机本体的位置;此时第二抓取机构启动将放置块内的电子元器件转移至编带机本体内的相应位置进行编带包装处理，以此完成电子元器件的编带包装。上述托盘为经过检测站对装载在托盘中的电子元器件进行检查后的托盘，不用将托盘内的电子元器件倒出，而是利用中间转移机构自动将电子元器件转移至编带机本体进行编带包装，相对于先将电子元器件从托盘倒出再编带包装的方式，能极大的提升编带的速率。附图说明[0017]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0018]图1为本发明的实施例中全自动编带机的第一视角的结构示意图；[0019]图2为图1中A处的局部放大图；[0020]图3为本发明的实施例中全自动编带机的第二视角的结构示意图；[0021]图4为图3中B处的局部放大图；[0022]图5为本发明的实施例中全自动编带机的第三视角的结构示意图（未示出第一抓取机构时）；[0023]图6为本发明的实施例中全自动编带机的结构示意图（示出输送平台时）；[0024]图7为本发明的实施例中转运机构的结构示意图；[0025]图8为图7中C处的局部放大图；[0026]图9为本发明的实施例中转运皮带线与第二转运驱动机构的结构示意图；[0027]图10为本发明的实施例中输送平台的侧视图；[0028]图中：[0029]1、编带机本体;11、编带台；111、长槽;12、编带轮；[0030]2、置物台；21、置物皮带线；[0031]3、中间转移机构;31、放置块;311、容纳槽;312、顶紧块;313、第三气缸;32、水平驱动机构;33、第一抓取机构;3：31、第一支架;幻2、第一安装板;333、第一气缸;334、第一连接板;335、机械臂;34、第二抓取机构;341、第二支架;342、第二安装板;343、第二气缸;344、第二连接板;345、驱动电机；[0032]4、输送平台；41、滚动轨道;411、导电轨道;4111、限位槽;42、支撑架；43、小车；431、导电轮；[0033]5、转运机构;51、安装架;52、转运框体;521、立板;5211、安装槽;53、第二转运驱动机构;54、转运皮带线；[0034]6、托盘;61、电子元器件。具体实施方式[0035]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0036]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。[0037]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0038]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0039]以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。[0040]如图1-图10所示，本发明实施例提出了一种全自动编带机，包括编带机本体1、用于放置托盘6的置物台2、以及用于将托盘6内的电子元器件61转移至编带机本体1的中间转移机构3;中间转移机构3包括用于放置电子元器件61的放置块31、用于驱动放置块31沿水平方向运动的水平驱动机构32、具有吸盘且用于将托盘6内的电子元器件61转移至放置块31的第一抓取机构33、以及具有吸盘且用于将放置块31内的电子元器件61转移至编带机本体1的第二抓取机构34。[0041]在本发明的实施例中，编带机本体1用于对电子元器件61进行编带完成电子元器件61的包装，置物台2用于放置具有电子元器件61的托盘6;第一抓取机构33用于将托盘6内的电子元器件61转移至放置块31内，然后水平驱动机构32启动将放置块31驱动至靠近编带机本体1的位置;此时第二抓取机构34启动将放置块31内的电子元器件61转移至编带机本体1内的相应位置进行编带包装处理，以此完成电子元器件61的编带包装。上述托盘6为经过检测站对装载在托盘6中的电子元器件61进行检查后的托盘6，不用将托盘6内的电子元器件61倒出，而是利用中间转移机构3自动将电子元器件61转移至编带机本体1进行编带包装，相对于先将电子元器件61从托盘6倒出再编带包装的方式，能极大的提升编带的速率。[0042]进一步地，请参阅图1、图3及图4,作为本发明提供的全自动编带机的一种具体实施方式，第一抓取机构33包括第一支架331、设有吸盘的第一安装板332、活动端与第一安装板332相连的第一气缸333、与第一气缸333的固定端相连的第一连接板334、以及设于第一支架331且用于驱动第一连接板334移动的机械臂335。具体地，设置在第一支架331上的机械臂3：35具有多个自由度，机械臂335带动第一连接板334运动，第一连接板334进而带动第一气缸333运动，第一气缸333的活动端带动第一安装板332运动，第一安装板332运动时带动吸盘运动，进而实现带动吸盘抓取托盘6中的电子元器件61。当然，于其他实施例中上述抓取机构也可由抓取爪替代，此处不作唯一限定。[0043]进一步地，请参阅图1-图2，作为本发明提供的全自动编带机的一种具体实施方式，第二抓取机构34包括第二支架341、设有吸盘的第二安装板342、活动端与第二安装板342相连的第二气缸343、与第二气缸343的固定端相连的第二连接板344、设于第二支架341且用于驱动第二连接板344移动的驱动电机345、以及设于驱动电机345与第二连接板344之间的传递机构。具体地，驱动电机345通过传递机构的传递作用带动第二连接板344的运动，第二连接板344带动第二气缸M3的运动，第二气缸343的活动端带动第二安装板342运动，设置在第二安装板342上的吸盘随着第二安装板M2运动，进而实现第二抓取机构34上的吸盘之前放置块31内的电子元器件61转移至编带机本体1内进行编带。上述传递机构可为丝杠副机构，此处不作唯一限定。[0044]进一步地，请参阅图1及图5，作为本发明提供的全自动编带机的一种具体实施方式，放置块31开设有容纳槽311，容纳槽311的侧壁具有缺口，缺口内设有与放置块31滑动连接的顶紧块312,放置块31上设有用于驱动顶紧块312滑动的第三气缸313。具体地，顶紧块312的尺寸与缺口相对应，用于密封缺口进而实现将设置在容纳槽311内的电子元器件61顶紧的作用，避免水平驱动机构32带动放置块31移动时电子元器件61发生偏移。[0045]进一步地，作为本发明提供的全自动编带机的一种具体实施方式，水平驱动机构32包括与放置块31相连的滑块、以及用于驱动滑块移动的第四气缸（图中未示出）。具体地，第四气缸的活动端带动滑块移动，放置块31对着滑块的移动而移动，进而实现驱动放置块31在置物台2与编带机本体1之间的运动。[0046]进一步地，请参阅图1及图5,作为本发明提供的全自动编带机的一种具体实施方式，编带机本体1包括具有长槽1H的编带台11、以及位于长槽111相对的两端的编带轮i2。具体地，编带轮12用于卷收有编带原料，长槽111用于放置电子元器件61。于本实施例中，编带机本体1为现有技术中具有编带作用的编带设备。[0047]进一步地，请参阅图1、图2、图5、图6、图7、图8、图9及图10,作为本发明提供的全自动编带机的一种具体实施方式，还包括用于输送托盘6的输送平台4、以及用于将输送平台4上的托盘6转移至置物台2的转运机构5;输送平台4包括滚动轨道41、用于支撑滚动轨道41的支撑架42、以及设于滚动轨道41且具有推动装置的小车43。具体地，输送平台4用于将检测站中检测完成的具有电子元器件61的托盘6输送至转运机构5,转运机构5将输送平台4上的托盘6转运至置物台2上。小车43沿着滚动轨道41运行实现将托盘6运送至转运机构5,推动装置将托盘6从小车43推向转运机构5。[0048]进一步地，请参阅图1、图2、图5、图6、图7、图8、图9及图10,作为本发明提供的全自动编带机的一种具体实施方式，转运机构5包括安装架51、设于安装架51内的转运框体52、用于驱动转运框体52沿竖直方向运动的第一转运驱动机构、设于安装架51内的转运皮带线54、以及用于驱动转运皮带线54沿竖直方向运动的第二转运驱动机构53;转运框体52具有位于转运皮带线54两侧的两块立板521，各立板521靠近转运皮带线54的一侧开设有若干安装槽5211;置物台2设有与转运皮带线54相配合的置物皮带线21。具体地，转运机构5包括转运框体52、用于驱动转运框体52沿竖直方向运动的第一转运驱动机构（图中未示出）、以及用于驱动转运皮带线54沿竖直方向运动的第二转运驱动机构53图中未示出）；转运框体52具有位于转运皮带线54两侧的两块立板521，两块立板521之间具有足够的间隙，立板521靠近转运皮带线54的一侧开设有若干安装槽5211。具体地，当输送平台4的输送速度过快，而编带机本体1无法及时编带包装时，第二转运驱动机构53将转运皮带线54向下驱动使得转运皮带线54低于小车43的位置，此时第一转运驱动机构驱动转运框体52在竖直方向运动，使得立板521上的某个安装槽5211与小车43上的托盘6处于同一高度，小车43上的推动装置将托盘6推入安装槽5211内，以此完成托盘6的缓存。将安装槽5211内的托盘6输送至置物台2的过程如下:第一转运驱动机构与第二转运驱动机构53协同作用，使得转运皮带线54与托盘6的底部接触，转运皮带线54通过与托盘6之间的摩擦力将托盘6输送至置物台2内。上述小车43上的推动装置将托盘6推入安装槽5211内具体为:托盘6的两端分布位于相对设置的两块立板521上的安装槽5211内，而托盘6的中间部分暴露于安装槽5211外部，以便后续转运皮带线54与托盘6接触并将托盘6带出。当置物台2上的托盘6内的电子元器件61均被抓取后，置物皮带线21将空的托盘6推向转运机构5内，转运机构5将空的托盘6反向运输至输送平台4,并通过输送平台4上的小车43运输至预设位置。[0049]进一步地，请参阅图9,作为本发明提供的全自动编带机的一种具体实施方式，第一转运驱动机构为气缸（图中未示出）；第二转运驱动机构53为气缸。具体地，第一转运驱动机构的活动端带动转运框体52沿着竖直方向运动，第二转运驱动机构53的活动端带动转运皮带线54沿着竖直方向运动。[0050]进一步地，请参阅图6及图10,作为本发明提供的全自动编带机的一种具体实施方式，滚动轨道41包括相对设置的两条导电轨道411，小车43具有用于与导电轨道411相配合的导电轮431，导电轨道411的顶部开设有限位槽4111，导电轮431位于限位槽4111内。具体地，电源对导电轨道411进行供电，导电轨道411通过与导电轮431接触对小车43供电，因此小车43位于导电轨道411上时就位工作状态，脱离导电轨道411就为非工作状态，便于对小车43的使用。无需为小车43供电及设置电池，提升了小车43的利用率。导电轮431位于限位槽4111内，因此小车43运动时不会发生偏移，能保证输送的稳定性。[0051]进一步地，请参阅图6,作为本发明提供的全自动编带机的一种具体实施方式，小车43的数量为两个以上，各小车43沿导电轨道411的长度方向分布。两个以上的小车43沿导电轨道411的长度方向分布，也即在导电轨道411的长度方向上设有多个小车43,每个小车43承担一段距离的运输任务，也即避免了一个小车43运行较长的距离进行往返，有效的减少了小车43空载时运行的时间，提升了小车43输送平台4的输送效率。多个小车43的运行方式如下:第一个小车43完成第一段运输任务后，将托盘6转移至承担第二段运输任务的第二个小车43,第二个小车43完成第二段的运输任务后将托盘6转移至承担第三段运输任务的第三个小车43，以此为例，直至到达运输的终点。[0052]于本发明的实施例中，皮带线均有相应的驱动源驱动皮带线的转动。[0053]显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

权利要求：1.全自动编带机，其特征在于，包括编带机本体、用于放置托盘的置物台、以及用于将托盘内的电子元器件转移至所述编带机本体的中间转移机构;所述中间转移机构位于所述编带机本体与所述置物台之间;所述中间转移机构包括用于放置电子元器件的放置块、用于驱动所述放置块沿水平方向运动的水平驱动机构、用于将托盘内的电子元器件转移至所述放置块的第一抓取机构、以及用于将所述放置块内的电子元器件转移至所述编带机本体的第二抓取机构。2.根据权利要求1所述的全自动编带机，其特征在于，所述第一抓取机构包括第一支架、设有吸盘的第一安装板、其活动端与所述第一安装板相连的第一气缸、与所述第一气缸的固定端相连的第一连接板、以及设于所述第一支架且用于驱动所述第一连接板移动的机械臂。3.根据权利要求1所述的全自动编带机，其特征在于，所述第二抓取机构包括第二支架、设有吸盘的第二安装板、其活动端与所述第二安装板相连的第二气缸、与所述第二气缸的固定端相连的第二连接板、设于所述第二支架且用于驱动所述第二连接板移动的驱动电机、以及设于所述驱动电机与所述第二连接板之间的传递机构。4.根据权利要求1所述的全自动编带机，其特征在于，所述放置块开设有容纳槽，所述容纳槽的侧壁具有缺口，所述缺口内设有与所述放置块滑动连接的顶紧块，所述放置块上设有用于驱动所述顶紧块滑动的第三气缸。5.根据权利要求1所述的全自动编带机，其特征在于，所述水平驱动机构包括与所述放置块相连的滑块、以及用于驱动所述滑块移动的第四气缸。6.根据权利要求1所述的全自动编带机，其特征在于，所述编带机本体包括具有长槽的编带台、以及位于所述长槽相对的两端的编带轮。7.根据权利要求1-6任一项所述的全自动编带机，其特征在于，还包括用于输送托盘的输送平台、以及用于将所述输送平台上的托盘转移至所述置物台的转运机构;所述输送平台包括滚动轨道、用于支撑所述滚动轨道的支撑架、以及设于所述滚动轨道且具有推动装置的小车。8.根据权利要求7所述的全自动编带机，其特征在于，所述转运机构包括安装架、设于所述安装架内的转运框体、用于驱动所述转运框体沿竖直方向运动的第一转运驱动机构、设于所述安装架内的转运皮带线、以及用于驱动所述转运皮带线沿竖直方向运动的第二转运驱动机构;所述转运框体具有位于所述转运皮带线两侧的两块立板，各所述立板靠近所述转运皮带线的一侧开设有若千安装槽;所述置物台设有与所述转运皮带线相配合的置物皮带线。9.根据权利要求8所述的全自动编带机，其特征在于，所述第一转运驱动机构为气缸；和或，所述第二转运驱动机构为气缸。10.根据权利要求7所述的全自动编带机，其特征在于，所述滚动轨道包括相对设置的两条导电轨道，所述小车具有用于与所述导电轨道相配合的导电轮，所述导电轨道的顶部开设有限位槽，所述导电轮位于所述限位槽内。

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