申请/专利权人：宁波市北仑区人民医院

申请日：2018-05-11

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN108968990B

主分类号：A61B5/22

分类号：A61B5/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.01.04#实质审查的生效;2018.12.11#公开

摘要：本发明公开了一种医用测试仪，包括底座，所述底座上设置有可在电机驱动下进行摆动的旋转臂，所述旋转臂上安装有用于测量测试者手臂摆动力的传感器，所述传感器上设置有用于固定测试者手臂并可膨胀或收缩的绑带，所述绑带内设置有用于通入流体的空腔，所述绑带连接可将流体注入绑带或者将流体从绑带中抽出的注射装置，所述绑带上还设置有通过绑带内流体的压力控制注射装置运作以自动调节绑带与手臂之间松紧度的控制元件。本发明通过传感器对手臂摆动力进行测量，相对与医生的主观判断，这种方式具有更高的精确度。

主权项：1.一种医用测试仪，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上设置有可在电机驱动下进行摆动的旋转臂（5），所述旋转臂（5）上安装有用于测量测试者手臂摆动力的传感器，所述传感器上设置有用于固定测试者手臂并可膨胀或收缩的绑带（12），所述绑带（12）内设置有用于通入流体的空腔，所述绑带（12）连接可将流体注入绑带（12）或者将流体从绑带（12）中抽出的注射装置，所述绑带（12）上还设置有通过绑带内流体的压力控制注射装置运作以自动调节绑带与手臂之间松紧度的控制元件（11）；所述控制元件（11）包括设置在绑带（12）上的外壳（18），所述外壳（18）与绑带（12）内部的空腔连通，所述外壳（18）内设置有两个对应设置的固定触头，所述外壳（18）内设置有随着绑带内流体压力变化而移动的移动部件，所述移动部件上连接有活动触头，所述活动触头设置在两个固定触头之间；驱动装置包括设置第二伺服电机（6）；所述移动部件随绑带内的压力变化而进行移动，同时带动活动触头移动；当绑带与手臂之间比较宽松时，绑带中流体的压力低时，移动部件移动并带动活动触头与其中一个固定触头接触，从而控制第二伺服电机并使电机正转，驱动推杆向注射筒内部移动，将注射筒内部的水注入绑带内，使绑带膨胀；当绑带将测试者的手臂绑紧后，绑带内的水压上升，在水压的作用下，活塞克服弹簧的弹力上升，使得活动触头与第二固定触头分离，第二伺服电机停止运作，水停止注入绑带；反之，若绑带与测试者手臂之间接触过紧，绑带内的流体压力过高，移动部件移动至活动触头与另一个固定触头接触，从而接通第二伺服电机向相反的方向旋转，驱动推杆向注射筒外部方向移动，将绑带内的流体抽出一部分，直至绑带内的水压下降至活动触头与固定触头分离，使得第二伺服电机停止运作，使得流体停止从绑带内部抽出。

全文数据：一种医用测试仪技术领域[0001]本发明涉及一种医用检查仪器，特别涉及一种医用测试仪。背景技术[0002]神经科医生在检查病人的时候，通常用手搬患者的手臂，通过感觉患者手臂在上下摆动时的力度来判断患者的手臂是否患有疾病。这种方式的不足之处在于:检测时，由于医生是通过自己的手臂区摆动患者的手臂，使得在摆动时的速度和频率无法保证一致，影响测试的效果；同时由于患者手臂摇摆的力度是通过医生的主观感受得出的，无法得到精确的数据，导致测试的精确度存在一定的争议性。发明内容[0003]本发明的目的是解决医生在测试患者手臂时，通常通过主观判断，无法获得精确数据的问题，提供一种能够自动对患者手臂进行测试并得出精确数据的医用测试伩。[0004]本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种医用测试仪，包括底座，所述底座上设置有可在电机驱动下进行摆动的旋转臂，所述旋转臂上安装有用于测量测试者手臂摆动力的传感器，所述传感器上设置有用于固定测试者手臂并可膨胀或收缩的绑带，所述绑带内设置有用于通入流体的空腔，所述绑带连接可将流体注入绑带或者将流体从绑带中抽出的注射装置，所述绑带上还设置有通过绑带内流体的压力控制注射装置运作以自动调节绑带与手臂之间松紧度的控制元件。[0005]所述绑带的作用是将测试者的手臂固定在旋转臂上，所述旋转臂的作用是带动测试者的手臂进行上下摆动。所述传感器的作用是探测测试者的手臂在摆动时力度的大小，并将力的数据传导至计算机，供医生对数据进行分析。所述注射装置的作用是将流体注入绑带内使绑带膨胀，从而将测试者的手臂固定。同时，注射装置也可将流体从绑带内抽出，使绑带收缩，从而使绑带与测试者的手臂松开。所述流体可以是空气、水或者其他流动性物质。所述控制元件的作用是感知绑带内部流体的压力大小并将压力情况反馈给注射装置，使注射装置对绑带内流体的压力进行调整，使得绑带能与测试者的手臂始终保持一个合适的松紧度，避免了因绑带与测试者之间过于松动影响测试精度，也避免了绑带与测试者手臂之间接触太紧给测试者造成不适。[0006]作为优选，所述底座上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机上连接减速器，所述减速器与旋转臂的一端连接。[0007]作为优选，所述绑带为封闭环状。[0008]作为优选，所述旋转臂的一端设置有第一安装板，并且第一安装板的瞬时速度方向与第一安板的板面垂直，所述传感器为压力传感器，所述传感器设置在第一安装板的上表面的中间位置，所述传感器上设置有第二安装板，所述第二安装板上设置绑带。[0009]作为优选，所述注射装置包括注射筒，所述注射筒内设置有可与注射筒相对移动的活塞部件，所述注射筒内部与活塞部件形成容积可变的空腔，所述活塞部件连接驱动活塞部件移动的驱动装置，所述活塞部件与注射筒之间连接有导向装置。所述空腔内用于装流体，所述流体可以是水、空气或者其他流动物质。通过活塞部件与注射筒之间的相对移动改变空腔的容积，从而实现流体的注入或者抽出。所述导向装置对活塞部件的移动方向具有限定作用。[0010]作为优选，所述驱动装置包括设置第二伺服电机，所述第二伺服电机上连接有丝杠，所述驱动装置还包括固定在活塞部件上的丝杠螺母，所述丝杠螺母与丝杠。通过丝杠与丝杠螺母的配合，将电机的旋转运动转化成了活塞部件的直线运动。[0011]作为优选，所述导向装置包括设置在注射筒上的导向孔和设置在活塞部件上的导向杆，所述导向杆穿过导向孔。所述导向装置还可以是导轨或者其他导向机构。[0012]作为优选，所述控制元件包括设置在绑带上的外壳，所述外壳与绑带内部的空腔连通，所述外壳内设置有两个对应设置的固定触头，所述外壳内设置有随着绑带内流体压力变化而移动的移动部件，所述移动部件上连接有活动触头，所述活动触头设置在两个固定触头之间。所述移动部件随绑带内的压力变化而进行移动，同时带动活动触头移动。当绑带与手臂之间比较宽松时，绑带中流体的压力低时，移动部件移动并带动活动触头与其中一个固定触头接触，从而控制第二伺服电机并使电机正转，驱动推杆向注射筒内部移动，将注射筒内部的水注入绑带内，使绑带膨胀，将测试者的手臂绑紧。当绑带将测试者的手臂绑紧后，绑带内的水压上升，在水压的作用下，活塞克服弹簧的弹力上升，使得活动触头与第二固定触头分离，第二伺服电机停止运作，同时水也停止注入绑带。反之，若绑带与测试者手臂之间接触过紧，绑带内的流体压力过高，移动部件移动至活动触头与另一个固定触头接触，从而接通第二伺服电机向相反的方向旋转，驱动推杆向注射筒外部方向移动，将绑带内的流体抽出一部分，直至绑带内的水压下降至活动触头与固定触头分离，使得第二伺服电机停止运作，流体便停止从绑带内部抽出。通过上述工作方式，使得绑带能与测试者的手臂始终保持一个合适的松紧度，避免了因绑带与测试者之间过于松动影响测试精度，也避免了绑带与测试者手臂之间接触太紧给测试者造成不适。[0013]作为优选，所述移动部件为活塞，所述活塞与外壳内壁紧密贴合，所述活塞与外壳之间还设置有弹簧。[0014]本发明的有益效果是:本发明通过传感器对手臂摆动力进行测量，相对与医生的主观判断，这种方式具有更高的精确度；同时绑带能与测试者的手臂始终保持一个合适的松紧度，避免了因绑带与测试者之间过于松动影响测试精度，也避免了绑带与测试者手臂之间接触太紧给测试者造成不适。附图说明[0015]图1为本发明结构示意图。[0016]图2为注射装置结构示意图。[0017]图3为绑带结构示意图。[0018]图4为图3中A部结构示意图。[0019]图中：1、底座，2、凸台，3、减速器，4、第一伺服电机，5、旋转臂，6、第二伺服电机，7、丝杠，8、推杆，9、注射筒，10、导管，11、控制元件，12、绑带，13、第二安装板、14、第一安装板，I5、导向杆，16、丝杠螺母，17、第三安装板，18、外壳，19、活塞，2〇、弹簧，21、连接杆，22、活动触头，23、第一固定触头，24、第二固定触头。具体实施方式[0020]下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步描述。[0021]如图1至图4所示，一种医用测试仪，包括底座i。所述底座1为L形板状结构。所述底座一侧固定有第一伺服电机4。所述第一伺服电机4上连接有减速器3。所述减速器3的输出轴上连接旋转臂5。所述旋转臂5为长方体。所述旋转臂的一端与减速器3的输出轴连接。所述旋转臂在第一伺服电机的驱动下绕着减速器的输出轴旋转。所述旋转臂5可在0度至90度的范围内来回旋转。所述底座1上还设置有凸台2。所述凸台2为长方体。所述凸台2设置在旋转臂3的旋转中心的一侧。所述凸台上表面设置有凹槽。所述凹槽表面为弧形。所述凹槽的最低处于旋转臂5的旋转中心高度相同。所述凹槽用于放置测试者的肘关节，对测试者的手臂起定位作用。[0022]所述旋转臂5的另一端设置有第一安装板14。所述第一安装板14设置在凸台2所在一侧。所述第一安装板14为长方形板状结构。所述第一安装板14与旋转臂5同步旋转，并且第一安装板14的瞬时速度方向与第一安板的板面垂直。所述第一安装板14的上表面的中间位置上设置有压力传感器。所述压力传感器上设置有第二安装板13。所述第二安装板13为长方形板状结构。所述第二安装板与第一安装板平行设置。[0023]所述第二安装板13上表面设置有绑带13。所述绑带13为封闭环状。所述绑带13内部设有可充入液体的空腔。所述绑带由双层面料制成，所述面料的内层为涤纶布，涤纶布外设置有防水的橡胶涂层。所述绑带13设置有控制元件11。所述控制元件11设置在邦带13的外表面上。所述控制元件13包括外壳18。所述外壳18为一端开口、另一端封闭的圆筒结构。所述外壳18的开口端的端面与绑带13的外表面连接。所述绑带13上设置有与外壳开口大小相同的圆孔，且外壳的开口端位于该圆孔上使得外壳内部与绑带内部的空腔连通。所述外壳18中间设置有固定板。所述固定板为圆形板状结构。所述固定板与外壳18的内壁连接。所述固定板与外壳18的轴向端面平行。所述固定板中间设置有圆孔。所述外壳轴向端面的内表面上设置有第一固定触头23,所述固定板上表面上设置有第二固定触头24。所述第一固定触头23和第二固定触头24均为圆柱体。所述第一固定触头23和第二固定触头24位置相互对应。所述固定板下方设置有活塞19。所述活塞19为圆柱体。所述活塞19侧面与外壳18的内壁充分贴合。所述活塞19能沿着外壳轴向移动。所述活塞19与固定板之间设置有弹簧20。所述活塞19上设置有连接杆21。所述连接杆为L形。所述连接杆21—端设置在活塞19上表面的中间，连接杆21穿过设在固定板中间的圆孔，连接杆21的另一端连接有活动触头22。所述活动触头22为圆柱体。所述活动触头22位于第一固定触头23和第二固定触头24之间，并且三者处于同一直线上。所述活动触头能随着活塞的移动分别与第一固定触头或者第二固定触头接触。[0024]所述绑带12上还连接有导管10。所述导管1〇与绑带内部的空腔连通。所述导管1〇另一端连接注射装置。所述注射装置包括第三安装板17。所述第三安装板17为长方形板状结构。所述第三安装板设置在旋转臂5的上表面。所述第三安装板上设置有注射筒9。所述注射筒9为一端开口的圆筒结构。所述注射筒9的轴向端面上设置有圆孔，所述圆孔与导管连接。所述注射筒内连接有活塞部件，所述活塞部件包括推杆8,所述推杆8为一端开口、一端封闭的圆筒结构。所述推杆8与注射筒9同轴布置。所述推杆8封闭端上固定有密封块，所述密封块为圆柱体。所述密封块为橡胶材料制成。所述密封块的圆柱面与注射筒的内壁紧密贴合。所述注射筒径向两侧分别设置有第一凸出部，所述第一凸出部中间设置有圆形的导向孔，所述导向孔的中轴线方向与注射筒的中轴线方向平行。所述推杆8的径向两侧分别设置有第二凸出部，所述第二凸出部分别与第一凸出部的位置相互对应。所述第二凸出部上设置有导向杆15。所述导向杆15为圆形杆状结构。所述导向杆15的直径与导向孔直径相同。所述导向杆15分别穿过设在第一凸出部上的导向孔。所述推杆8开口端的中间设置有丝杠螺母16。所述丝杠螺母16与推杆8之间通过辐条连接。所述丝杠螺母16上连接有丝杠7。所述丝杠7的一端与第二伺服电机6连接。所述第二伺服电机与固定在第三安装板17的一端。[0025]所述底座内部设置有控制电路，所述压力传感器与控制电路之间电连接。所述活动触头、第一固定触头、第二固定触头、第一伺服电机和第二伺服电机分别与控制电路电连接。所述底座侧面设置有数据接口，所述数据接口连接控制电路。所述数据接口用于将压力传感器的压力数据以及第一伺服电机的旋转角度数据输出给计算机。[0026]所述注射筒9内装有液体。本实施例中，所液体为水。测试时，测试者将手臂的肘关节放置于所述凸台上的凹槽处，同时将测试者的手臂从绑带中穿过。通过注射装置将绑带内注入水，使绑带膨胀，实现绑带与手臂的绑紧;同时通过注射装置从绑带内抽出水使绑带收缩，使绑带与手臂松开。所述注射装置注水及抽水工作过程如下:所述第二伺服电机驱动丝杠旋转，通过丝杠与丝杠螺母的配合，将丝杠的旋转运动转化为推杆的直线运动，同时在导向杆和导向孔的配合下，使得推杆能够沿着注射筒中心线方向来回移动。当推杆沿着注射筒前端移动时，装在注射筒内的水便充入绑带，使得绑带膨胀，从而绑紧手臂;反之，则水从绑带中流入注射筒，绑带收缩，与手臂松开。[0027]所述控制元件通过感知水压的大小，控制第二伺服电机的正转或者反转，从而控制绑带中水的注入或者排出。其具体工作方式如下：当绑带与手臂之间比较宽松时，绑带中水的压力低，活塞会在弹簧的作用下向下移动，使得活动触头与第二固定触头接触，从而接通第二伺服电机并使电机正转，驱动推杆向注射筒内部移动，将注射筒内部的水注入绑带内，使绑带膨胀，将测试者的手臂绑紧。当绑带将测试者的手臂绑紧后，绑带内的水压上升，在水压的作用下，活塞克服弹簧的弹力上升，使得活动触头与第二固定触头分离，第二伺服电机停止^作，同时水也停止注入绑带。反之，若绑带与测试者手臂之间接触过紧，绑带内的水压过高，使得活塞克服弹簧弹力上升至活动触头与第一固定触头接触，从而接通第二伺服电机向相反的方向旋转，驱动推杆向注射筒外部方向移动，将绑带内的水抽出，直至绑带内的水压下降至活动触头与第一固定触头分离，使得第二伺服电机停止运作，水便停止从绑带内部抽出。通过上述工作方式，使得绑带能与测试者的手臂始终保持一个合适的松紧度，避免了因绑带与测试者之间过于松动影响测试精度，也避免了绑带与测试者手臂之间接触太紧给测试者造成不适。[0028]上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明的简单变换后的结构均属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种医用测试仪，其特征在于:包括底座（1，所述底座（1上设置有可在电机驱动下进行摆动的旋转臂（5，所述旋转臂（5上安装有用于测量测试者手臂摆动力的传感器，所述传感器上设置有用于固定测试者手臂并可膨胀或收缩的绑带（12，所述绑带（12内设置有用于通入流体的空腔，所述绑带连接可将流体注入绑带（12或者将流体从绑带12中抽出的注射装置，所述绑带（12上还设置有通过绑带内流体的压力控制注射装置运作以自动调节绑带与手臂之间松紧度的控制元件1D。2.根据权利要求1所述的一种医用测试仪，其特征在于，所述底座（1上设置有第一伺服电机4，所述第一伺服电机4上连接减速器，所述减速器与旋转臂5的一端连接。3.根据权利要求1所述的一种医用测试仪，其特征在于，所述绑带（12为封闭环状。4.根据权利要求1所述的一种医用测试仪，其特征在于，所述旋转臂（5的一端设置有第一安装板（14，并且第一安装板（14的瞬时速度方向与第一安板的板面垂直，所述传感器为压力传感器，所述传感器设置在第一安装板（14的上表面的中间位置，所述传感器上设置有第二安装板13，所述第二安装板13上设置绑带（12。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种医用测试仪，其特征在于，所述注射装置包括注射筒9，所述注射筒9内设置有可与注射筒9相对移动的活塞部件，所述注射筒9内部与活塞部件形成容积可变的空腔，所述活塞部件连接驱动活塞部件移动的驱动装置，所述活塞部件与注射筒9之间连接有导向装置。6.根据权利要求5所述的一种医用测试仪，其特征在于，所述驱动装置包括设置第二伺服电机6，所述第二伺服电机6上连接有丝杠7，所述驱动装置还包括固定在活塞部件上的丝杠螺母16，所述丝杠螺母16与丝杠7配合。7.根据权利要求5所述的一种医用测试伩，其特征在于，所述导向装置包括设置在注射筒上的导向孔和设置在活塞部件上的导向杆15，所述导向杆15穿过导向孔。8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种医用测试仪，其特征在于，所述控制元件（11包括设置在绑带（13上的外壳（18，所述外壳（18与绑带（13内部的空腔连通，所述外壳18内设置有两个对应设置的固定触头，所述外壳18内设置有随着绑带内流体压力变化而移动的移动部件，所述移动部件上连接有活动触头，所述活动触头设置在两个固定触头之间。9.根据权利要求8所述的一种医用测试仪，其特征在于，所述移动部件为活塞（19，所述活塞（19与外壳18内壁紧密贴合，所述活塞（19与外壳（18之间还设置有弹簧20。

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