申请/专利权人：广东省人民医院(广东省医学科学院)

申请日：2018-06-21

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN108744113B

主分类号：A61M5/00

分类号：A61M5/00;A61M5/14;A61M5/168;A61M5/172

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2018.11.30#实质审查的生效;2018.11.06#公开

摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种自动化合成造影剂及注射装置，通过设置第一气泵、第二气泵、第一电磁气阀、第二电磁气阀与第一气缸、第二气缸之间的结构连接，由传统的人工操作造影注射器转换为自动化式的造影注射装置，解决了造影剂混合次数不足、微泡稳定性差的技术问题；通过实现该检查的自动化、标准化，在造影剂的混合频率、次数上得到准确地掌握，同时也能让注射器中的造影剂微泡大小均匀，更加稳定，弥补了人为操作时频率不达标、次数不够的影响，从而提高造影检查的准确性、重复性，降低由于不同操作者导致的检查结果的差异，实现提高检查效率，减少人力资源成本，促进检查项目在临床中的推广应用。

主权项：1.一种自动化合成造影剂及注射装置，其特征在于，包括：底板（1），所述底板（1）顶部设有第一固定座（4）和第二固定座（5），所述第一固定座（4）顶部设有圆弧凹槽（41）、安装孔（42）和限位槽（43），所述第二固定座（5）顶部也设有圆弧凹槽（41）、安装孔（42）和限位槽（43）,且第二固定座（5）上表面与底板（1）倾斜设计；承载座（3），所述承载座（3）设置于第一固定座（4）右侧，承载座（3）上设有承载腔（31）和通槽（32）；滑轨（11），所述滑轨（11）一侧设有固定块（111），固定块（111）另一端连接着第二弹簧（112），第二弹簧（112）另一端连接着滑块（113），滑块（113）顶部安装有活动锁块（114），活动锁块（114）内部安装有电磁铁（115），并通过后板（116）进行压紧，所述滑轨（11）另一侧设有铁块（117），铁块（117）中部设有承载台阶（118）；第一注射器（7），所述第一注射器（7）筒体安装于第一固定座（4）顶部的圆弧凹槽（41）内，且第一注射器（7）筒体顶部镶嵌入限位槽（43）内；第二注射器（8），所述第二注射器（8）筒体安装于第二固定座（5）顶部的圆弧凹槽（41）内，第二注射器（8）筒体顶部镶嵌入限位槽（43）内；限位套筒（15），所述限位套筒（15）内设有卡块（151），限位套筒（15）底部设有连接管（22），连接管（22）顶部设有针头，限位套筒（15）内部的承载腔（31）装载生理盐水瓶（16），并通过卡块（151）对生理盐水瓶（16）的卡口（161）进行卡紧,连接管（22）顶部针头插进生理盐水瓶（16）内；第一气缸（19），所述第一气缸（19）的第一推杆（14）连接着卡板（21），第一注射器（7）配套的第一活塞柄（71）卡位于卡板（21）内；四通接头（12），所述四通接头（12）四个外接口分别连接着第一软管（13）、第二软管（131）、第三软管（132）、第四软管（133），第一软管（13）另一端与第一注射器（7）注射端连接，第二软管（131）外接输液管，第三软管（132）与连接管（22）连接，第四软管（133）与第二注射器（8）注射端连接，且第一软管（13）、第二软管（131）、第三软管（132）、第四软管（133）处分别设有第一锁紧装置（23）、第二锁紧装置（231）、第三锁紧装置（232）、第四锁紧装置（233），第二锁紧装置（231）外侧设有阻塞检测装置（6），用以检测第二软管（131）输出液体发生阻塞；控制器（30），所述控制器（30）信号输出端分别与第一电磁阀（25）、第二电磁阀（26）、第一锁紧装置（23）、第二锁紧装置（231）、第三锁紧装置（232）、第四锁紧装置（233）信号输入端连接。

全文数据：一种自动化合成造影剂及注射装置技术领域[0001]本发明涉及于医疗设备技术领域，具体为一种自动化合成造影剂及注射装置。背景技术[0002]心脏彩超声学造影，是在常规超声心动图检查的基础上，将能够使心血管系统超声图像发生改变的某些物质造影剂），通过各种途径进入心血管部位产生造影效果。当含有微气泡的声学造影剂进入血液，微气泡与血液之间非常明显的声阻抗差形成强烈的超声反射，使原来没有明显回声反射的心血管腔内血流得到显像，为确定心血管系统的解剖结构、心血管内分流或反流性病变等提供新的信息。[0003]现今，造影技术可应用于多种领域，但目前此心脏造影检查项目技术主要是人为操作，采用2支10毫升注射器、三通开关连接;用手来回往复推注注射器20次推注一个来回记为手振一次，推送频率约80次分钟），人为操作混合造影剂，不仅效率慢、医护操作人员工作量大、人力资源成本高，而且容易受到操作者的技术熟练程度等因素的限制，不同操作者由于在振荡混合造影剂时速度、次数不同，且注射速度不同、注射延迟等，均可导致造影效果不同，结果重复性差，因无法做到标准化、规范化，导致该技术难于在临床广泛推广。发明内容[0004]一解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化合成造影剂及注射装置，具备自动化合成造影剂，并将造影剂注射入患者体内等优点，解决了传统造影注射器只能通过人工操作两注射器合成造影剂微泡，进而对造影剂的混合度很难掌握，对造影检查结果造成一定偏差，医护操作人员工作量大、，且难于推广的问题。[0005]二技术方案为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化合成造影剂及注射装置，包括:底板、承载座、滑轨、第一注射器、第二注射器、限位套筒、第一气缸、四通接头、控制器，所述底板顶部设有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座顶部设有圆弧凹槽、安装孔和限位槽，所述第二固定座顶部也设有圆弧凹槽、安装孔和限位槽，且第二固定座上表面与底板倾斜设计;所述承载座设置于第一固定座右侧，承载座上设有承载腔和通槽;所述滑轨一侧设有固定块，固定块另一端连接着第二弹簧，第二弹簧另一端连接着滑块，滑块顶部安装有活动锁块，活动锁块内部安装有电磁铁，并通过后板进行压紧，所述滑轨另一侧设有铁块，铁块中部设有承载台阶;所述第一注射器筒体安装于第一固定座顶部的圆弧凹槽内，且第一注射器筒体顶部镶嵌入限位槽内；所述第二注射器筒体安装于第二固定座顶部的圆弧凹槽内，第二注射器筒体顶部镶嵌入限位槽内；所述限位套筒内设有卡块，限位套筒底部设有连接管，连接管顶部设有针头，限位套筒内部的承载腔装载生理盐水瓶，并通过卡块对生理盐水瓶的卡口进行卡紧，连接管顶部针头插进生理盐水瓶内；所述第一气缸的第一推杆连接着卡板，第一注射器配套的第一活塞柄卡位于卡板内；所述四通接头，四个外接口分力」连接看第软官、第一软官、弟二软官、第四软管，第一软管另一端与第一注射器注射端连接，第二软管外接输液管，第三软管与连接管连接，第四软管与第二注射器注射端连接，且第一软管、第二软管、第三软管、第四软管处分别设有第一锁紧装置、第二锁紧装置、^三锁紧装置、第四锁紧装置，第二锁紧装置外侧设有阻塞检测装置，以检测第二软管输出液体发生阻塞;所述控制器信号输出端分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第一锁紧装置、第二锁紧装置、第三锁紧装置、第四锁紧装置信号输入端连接。[0006]优选地，所述第一锁紧装置由活动锁块和铁块组成，通过活动锁块内设的电磁铁通电与铁块强力吸附，从而对第一软管进行夹紧，阻断液体流通，所述第二锁紧装置、第三锁紧装置、第四锁紧装置原理与第一锁紧装置一致，可分别控制第二软管、第三软管、第四软管夹紧。[0007]优选地，所述活动锁块靠近第一软管一侧呈圆弧凸状，所述铁块靠近第一软管一侧呈圆弧凹状。[0008]优选地，所述第一固定座和第二固定座顶部的安装孔处分别安装有第一活动卡件、第二活动卡件，所述第一活动卡件、第二活动卡件通过等高螺丝固定于第一固定座和第二固定座上，所述等高螺丝的凸台与第一活动卡件、第二活动卡件内部之间设有一个第一弹簧，以使第一活动卡件、第二活动卡件可上下弹性拉伸和沿等高螺丝的轴旋转，所述第一活动卡件、第二活动卡件顶部呈圆弧状，圆弧直径与第一注射器和第二注射器直径相等。[0009]优选地，所述第一气缸气源输入端通过输气管与第一电磁阀出气端连接，第一电磁阀进气端通过输气管与第一气栗输气端连接，所述第二气缸气源输入端通过输气管与第二电磁阀出气端连接，第二电磁阀进气端通过输气管与第二气泵输气端连接。[0010]优选地，所述第一电磁阀、第二电磁阀均为五位三通电磁阀。[0011]优选地，所述控制器电源输入端与蓄电池电源输出端电性连接，控制器信号输入端与外壳顶部的操作按钮信号连接。[0012]优选地，所述外壳通过螺栓安装固定于底板顶部，外壳后侧设有通风孔和外接电源孔，外壳前侧设有通孔。[0013]优选地，所述阻塞检测装置顶部设有压板，压板与阻塞检测装置通过铰接连接，压板另一侧设有扣件，用于与阻塞检测装置一侧的卡槽卡紧，所述阻塞检测装置信号输出端与控制器信号输入端连接。[0014]优选地，所述第二固定座上表面与底板倾斜角度为35°-45°。[0015]三有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种自动化合成造影剂及注射装置，具备以下有益效果：该自动化合成造影剂及注射装置，通过设置第一气栗、第二气泵、第一电磁气阀、第二电磁气阀与第一气缸、第二气缸之间的结构连接，由传统的人工操作造影注射器转换为自动化式的造影注射装置，解决了原有操作振荡频率不达标、混合次数不足、医护操作人员工作量大等技术问题。[0016]通过实现该检查的自动化、标准化，在造影剂的混合频率、次数上得到准确地掌握，同时也能让注射器中的造影剂微泡大小均匀，弥补了人为操作时频率不达标、次数不够的影响，从而提高造影检查的准确性、重复性，降低由于不同操作者导致的检查结果的差，头现提高检查效率，减少人力资源成本，促进检查项目在临床中的推广应用。附图说明C0017]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明内部结构连接示意图；图3为本发明底板结构示意图；图4为本发明四个锁紧装置位置设置示意图；图5为本发明第一锁紧装置与第一软管结构连接示意图；图6为本发明第一锁紧装置结构示意图；图7为本发明第一活动卡件结构示意图；图8为本发明生理盐水瓶与限位套筒剖视图；图9为本发明限位套筒剖视图；图1〇为本发明生理盐水瓶示意图；图11为本发明承载腔剖视图；图12为本发明第二软管与阻塞检测装置连接示意图；图13为本发明阻塞检测装置剖视图；图14为本发明内部结构俯视图；图15为本发明外壳结构示意图；图16为本发明流程示意图。[0018]图中：卜底板、2_外壳、3-承载座、31-承载腔、32-通槽、4-第一固定座、41-圆弧凹槽、42-安装孔、43-限位槽、5-第二固定座、6-阻塞检测装置、61-卡槽、62-压板、63-扣件、64-导向杆、6f5-导向弹簧、66-活动腔、压力传感器、68_电路板、7-第一注射器、71-第一活塞柄、72-第一活塞杆、S-第二注射器、81-第二活塞柄、82_第二活塞杆、9_第一活动卡件、91-等高螺丝、92-第一弹簧、10-第二活动卡件、11-滑轨、丨丨1—固定块、i12_第二弹簧、丨13_滑块、114-活动锁块、115-电磁铁、116-后板、m-铁块、118-承载台阶、12-四通接头、13-第一软管、131-第二软管、132-第三软管、133-第四软管、14-第一推杆、15-限位套筒、151-卡块、16_生理盐水瓶、mi—卡口、操作按钮、丨8—第二推杆、19_第一气缸、2〇_第二气缸、21_卡板、22-连接管、23-第一锁紧装置、231-第二锁紧装置、232-第三锁紧装置、233-第四锁紧装置、24-螺纹套筒、25-第一电磁阀、26-第二电磁阀、27-第一气泵、28-第二气栗、29-蓄电池、30-控制器、33-通风孔、34-外接电源孔、35-通孔。具体实施方式[0019]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的头施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0020]请参阅附图，本发明提供一种技术方案：一种自动化合成造影剂及注射装置，包括:底板1、承载座3、滑轨11、第一注射器7、第二注射器8、四通接头12、限位套筒15、第一气缸19、控制器30,底板1顶部设有第一固定座4和第二固定座5,第一固定座4顶部设有圆弧凹槽41、安装孔42和限位槽43，第二固定座5顶部也设有圆弧凹槽41、安装孔42和限位槽43，且第二固定座5上表面与底板1倾斜设计，第二固定座上表面与底板倾斜角度为35。—45。；第一注射器7筒体安装于第一固定座4顶部的圆弧凹槽41内，且第一注射器7筒体顶部镶嵌入限位槽43内，便于后续第一活塞杆72往前推动第一注射器7筒体内的液体时，第一注射器7筒体依然处于固定于第一固定座4顶部状态，避免影响第一注射器7筒体内的液体正常注射；第二注射器8筒体安装于第二固定座5顶部的圆弧凹槽41内，第二注射器8筒体顶部镶嵌入限位槽43内，便于后续第二活塞杆似往前推动第二注射器8筒体内的液体时，第二注射器8筒体依然处于固定于第二固定座5顶部状态，避免影响第二注射器8筒体内的液体正常注射；承载座3设置于第一固定座4右侧，承载座3上设有承载腔31和通槽32,承载腔31用于容纳装载限位套筒15，通槽32用于容纳放置连接管22;滑轨11一侧设有固定块111，固定块111另一端连接着第二弹簧112,第二弹簧112另一端连接着滑块113,滑块113顶部安装有活动锁块114,活动锁块114内部安装有电磁铁115，并通过后板116进行压紧，滑轨11另一侧设有铁块117,通过控制器30控制电磁铁115的通断电进而控制活动锁块114与铁块117的强烈吸附或释放，当电磁铁115通电时，电磁铁115带动活动锁块114往铁块117移动，最终活动锁块114与铁块117夹紧，从将位于活动锁块114与铁块II7之间的第一软管13进行夹紧中断液体流通，铁块117中部设有承载台阶118,承载台阶118用于承载第一软管13,当电磁铁115断电时，在第二弹簧112的恢复力作用下，第二弹簧112回拉滑块113，锁块114与铁块117分离，第一软管13在自身恢复作用力下恢复原状；限位套筒15内设有卡块151，限位套筒15底部设有连接管22，连接管22顶部设有针头，限位套筒15内部的承载腔31装载生理盐水瓶16,并通过卡块151对生理盐水瓶16的卡口161进行卡紧，连接管22顶部针头插进生理盐水瓶16内，生理盐水瓶16为塑料瓶材质，生理盐水瓶16也可使用玻璃材质，但需再外加气压管，便于当生理盐水瓶16逐渐减少时，生理盐水瓶16内的气压依然保持与外界一致，保证生理盐水瓶16内的生理盐水正常输出；第一气缸19的第一推杆14连接着卡板21，第一注射器7配套的第一活塞柄71卡位于卡板21内，便于通过第一气缸19的第一推杆14往前推出或往后收缩，同步带动第一注射器7的第一活塞杆72伸出或收缩；同理，第二气缸20的第二推杆18也连接着卡板21，第二注射器8配套的第二活塞柄81卡位于卡板21内，便于通过第二气缸20的第二推杆18往前推出或往后收缩，同步带动第二注射器8的第二活塞柄81伸出或收缩，当需要合成造影剂微泡时，通过控制第一气缸19的第一推杆14伸出，第二气缸20的第二推杆18收缩，即第一注射器7的第一活塞杆72伸出，第二注射器8的第二活塞柄81收缩，形成一推一收，进而将生理盐水与空气充分混合形成造影剂微泡，以便后续造影检查；四通接头12的四个外接口分别连接着第一软管I3、第二软管131、第三软管132、第四软管1幻，第一软管13另一端与第一注射器7注射端连接，第二软管131外接输液管，第三软管132与连接管22连接，第四软管133与第二注射器8注射端连接，且第一软管13、第二软管131、第三软管132、第四软管133处分别设有第一锁紧装置23、第二锁紧装置231、第三锁紧装置232、第四锁紧装置233,第一锁紧装置23由活动锁块114和铁块117组成，通过活动锁块114内设的电磁铁115通电与铁块117强力吸附，从而对第一软管13进行夹紧，阻断液体流通，第二锁紧装置231、第三锁紧装置232、第四锁紧装置233原理与第一锁紧装置23—致，可分别控制第二软管131、第三软管132、第四软管133夹紧，第二锁紧装置Ml外侧设有阻塞检测装置6,以检测第二软管131输出液体发生阻塞，阻塞检测装置6顶部设有压板62,压板62与阻塞检测装置6通过铰接连接，压板62另一侧设有扣件63,用于与阻塞检测装置6—侧的卡槽61卡紧，阻塞检测装置6信号输出端与控制器30信号输入端连接，阻塞检测装置6还包括导向杆64、导向弹簧65、活动腔66、压力传感器67、电路板68，导向杆64可在活动腔66内上下活动，并通过导向弹簧65将导向杆64往上支撑，导向杆64顶部与第二软管131接触，导向杆64下方设有压力传感器67,压力传感器67焊接在电路板6S上，电路板68与控制器30电性连接，导向杆64底部与压力传感器67顶部相距0.1-0.2臟，注射过程中，第二软管131穿过阻塞检测装置6顶部，压板62通过扣件63固定于阻塞检测装置6顶部，第二软管131处于轻微压缩状态，即压板62底部下压第二软管131，第二软管131下压导向杆64,此时导向杆64底部与压力传感器67顶部距离还剩余0•05-0•1mm，当输液管由于弯折或病人手中的针头走位从而造成注射阻塞时，第二软管131内的液压变大，第二软管131恢复原状，从而挤压导向杆64，导向杆M向下偏移从而触碰压力传感器67,压力传感器67将信号反馈于控制器30,控制器30控制第二电磁阀26出气端关闭，第二气缸20的第二推杆18停止推动，同时控制器30控制第二锁紧装置231对第二软管131进行锁紧，进而阻挡混合后的造影剂微泡通过第二软管1：31，第二软管131外接的输液管同时也无造影剂微泡，从而起到造影剂在注射时遇到阻塞并自锁的功能，提高该自动化合成造影剂及注射装置的安全性；控制器3〇信号输出端分别与第一电磁阀25、第二电磁阀26、第一锁紧装置23、第二锁紧装置231、第三锁紧装置232、第四锁紧装置233信号输入端连接，即控制器30信号输出端与第一锁紧装置23、第二锁紧装置231、第三锁紧装置232、第四锁紧装置233内的电磁铁115电源接入端连接，通过控制器30控制电磁铁115的通断电，最终控制第一锁紧装置23、第二锁紧装置231、第三锁紧装置232、第四锁紧装置233的夹紧或松开，即控制活动锁块114与铁块II7的夹紧或松开，最终控制第一软管13、第二软管131、第三软管132、第四软管133的关闭或开启。[0021]活动锁块114靠近第一软管13—侧呈圆弧凸状，铁块117靠近第一软管13—侧呈圆弧凹状，通过活动锁块114与铁块117的一凸一凹配合夹紧，使第一软管13的夹紧关闭效果更好。[0022]第一固定座4和第二固定座5顶部的安装孔42处分别安装有第一活动卡件9、第二活动卡件10,第一活动卡件9、第二活动卡件10通过等高螺丝91固定于第一固定座4和第二固定座5上，等高螺丝gi的凸台与第一活动卡件9、第二活动卡件1〇内部之间设有一个第一弹簧92,以使第一活动卡件9、第二活动卡件1〇可上下弹性拉伸和沿等高螺丝91的轴旋转，第一活动卡件9、第二活动卡件1〇顶部呈圆弧状，圆弧直径与第一注射器7和第二注射器8直径相等，当需要更换新的第一注射器7和第二注射器8时，将第一活动卡件9、第二活动卡件10往上提起再旋转90°，更换完毕后再将第一活动卡件9、第二活动卡件10回转90°再松掉对第一活动卡件9、第二活动卡件1〇的上提力，第一活动卡件9、第二活动卡件1〇再次将第一注射器7和第二注射器8压紧固定。[0023]第一气缸I9气源输入端通过输气管与第一电磁阀25出气端连接，第一电磁阀25进气端通过输气管与第一气泵27输气端连接，所述第二气缸20气源输入端通过输气管与第二电磁阀26出气端连接，第二电磁阀26进气端通过输气管与第二气泵28输气端连接，第一气栗27和第二气泵28通过自身安装的压力开关控制其电机工作，使第一气泵27和第二气泵28的罐体内空气压力保持在稳定状态，再通过控制器3〇控制第一气泵27和第二气栗28的启动或关闭。[0024]第一电磁阀25、第二电磁阀26优选为五位三通电磁阀，便于通过五位三通电磁阀的气体换向，进而控制第一气缸19的第一推杆14或第二气缸20的第二推杆18的伸出或收缩，最终控制第一注射器7或第二注射器8的往外输液或往内抽液。[0025]控制器30电源输入端与蓄电池29电源输出端电性连接，控制器30信号输入端与外壳2顶部的操作按钮I7信号连接，通过操作按钮I7可控制第一电磁阀25、第二电磁阀26气体输出端的换向，从而控制第一注射器7或第二注射器8的往外输液或往内抽液，也可通过操作按钮17分别控制第一锁紧装置23、第二锁紧装置231、第三锁紧装置232、第四锁紧装置233的锁紧或松开。[0026]外壳2通过螺栓安装固定于底板1顶部，外壳2后侧设有通风孔33和外接电源孔34，外壳2前侧设有通孔35,通过通风孔33保持第一气栗27和第二气栗28的正常通风，也可通过外接电源孔34为第一气栗27和第二气泵28外接电源或对蓄电池29进行充电。[0027]可通过控制器30控制第一锁紧装置23、第二锁紧装置231、第三锁紧装置232、第四锁紧装置233的锁紧或开启，进而将第一软管13、第二软管131、第三软管132、第四软管133形成三种通路，第一种通路:第一锁紧装置23和第二锁紧装置231锁紧，第三锁紧装置232和第四锁紧装置233开启，此时生理盐水瓶16与第二注射器8之间形成通路，此通路用于第二注射器8抽取生理盐水瓶16内的生理盐水;第二种通路:第二锁紧装置231和第三锁紧装置232锁紧，第一锁紧装置23和第四锁紧装置233开启，此时第一注射器7和第二注射器8之间形成通路，此通路是将第一注射器7内的空气与第二注射器8内的生理盐水混合形成造影剂微泡;第三种通路:第一锁紧装置23和第三锁紧装置232锁紧，第二锁紧装置231和第四锁紧装置233开启，此时第二注射器8与第二软管131之间形成通路，即第二注射器8与第二软管131外接的输液管形成通路，此通路是将混合完成后造影剂微泡通过输液管注射入患者体内，以便后续的右心脏造影检查。[0028]预充阶段:将装载有100毫升生理盐水的生理盐水瓶16放置限位套筒15内，并通过卡块151对生理盐水瓶16的卡口161进行卡紧限位，此时与限位套筒15—体化设计的连接管22顶部的针头已插进生理盐水瓶16内，连接管22底部另一端通过螺纹套筒24与第三软管132连接，第一软管13与第一注射器7注射端螺纹连接，第二软管131外接输液管，第四软管133与第二注射器8注射端螺纹连接，先用生理盐水以预充满第一软管13、第二软管131、第三软管132、第四软管133,在操作按钮17上按下预充按钮，此后控制器30先控制第一锁紧装置23和第二锁紧装置231锁紧，第三锁紧装置232和第四锁紧装置233开启，再控制第二电磁阀26和第二气栗28启动，第二推杆18往后收缩，第二活塞杆82同步往后拉，第二注射器8抽取5ml生理盐水瓶16内的生理盐水，第一注射器7己提前预载1毫升空气，第一注射器7和第二注射器8均为10毫升规格且注射端带螺纹的注射器，当第二注射器8抽取生理盐水完毕后，此时控制器30先控制第一锁紧装置23和第三锁紧装置2：32锁紧，第二锁紧装置幻1和第四锁紧装置233开启，再控制第二电磁阀26输气端换向，使第二气缸20的第二推杆18往前推动，最终把第二注射器8内的生理盐水预充满第二软管131、第三软管132、第四软管133,并通过第二软管131输出，此时第二软管131还没外接输液管。[0029]混合造影剂微泡阶段:第一注射器7已预装lml空气，在操作按钮17上按下混合造影剂微泡按钮，控制器30先控制第一锁紧装置23和第二锁紧装置231锁紧，第三锁紧装置232和第四锁紧装置233开启，第二推杆18往后收缩，第二活塞杆82同步往后拉，此时第二注射器8抽取生理盐水瓶16内的生理盐水9ml，当第二注射器8抽取生理盐水完毕后，第二电磁阀26出气端停止输气，控制器30继续控制第二锁紧装置231和第三锁紧装置232锁紧，第一锁紧装置23和第四锁紧装置233开启，第一气泵27和第二气栗28启动，第一气缸19的第一推杆14推动第一注射器7的第一活塞杆72往内推动，第二气缸20的第二推杆18带动第二注射器8的第二活塞杆82往外拉动，第一注射器7内的空气与第二注射器8内的生理盐水混合，即首先第一气缸19的第一推杆14推动第一注射器7的第一活塞杆72往内移动lml行程后停止，同时第二气缸20的第二推杆18拉动第二注射器8的第二活塞杆82往外拉动lml行程后停止，然后控制器30控制第一电磁阀25、第二电磁阀26出气端进行换向，第二气缸20的第二推杆18推动第二注射器8的第二活塞杆82往内移动10ml行程后停止，同时第一气缸19的第一推杆14带动第一注射器7的第一活塞杆72往外移动10ml行程后停止，接着第一气缸19的第一推杆14推动第一注射器7的第一活塞杆72往内移动10ml行程后停止，同时第二气缸20的第二推杆18拉动第二注射器8的第二活塞杆82往外拉动10ml行程后停止，如此完成形成首次混合的造影剂微泡，控制器30继续分别控制第一电磁阀25、第二电磁阀26出气端进行换向进而控制第一气缸19的第一推杆14推动第一注射器7的第一活塞杆72杆往内推动，第二气缸20的第二推杆18拉动第二注射器8的第二活塞杆82往外移动，进而二次混合造影剂微泡，以此操作，第一注射器7与第二注射器8同步来回抽吸20次每次抽吸行程均10ml，最终形成混合度更高的造影剂微泡，最终并全部转移到第二注射器8内共l〇ml。[0030]造影剂微泡注射阶段:第二软管131端口也通过配套的螺纹套筒24接上输液管一端连接，输液管另一端的针头插进静脉注射处，此后再按下操作按钮17中的注射按钮，此后控制器30先控制第一锁紧装置23和第三锁紧装置232锁紧，第二锁紧装置231和第四锁紧装置233开启（即第三种通路），再控制第二气栗28和第二电磁阀26启动，第二气缸20的第二推杆18往前推，第二活塞杆82同步往前推，此注射过程，控制器30控制第二气栗28对第二气缸20缓慢输气，进而控制第二气缸20的第二推杆18往前推缓慢往前推，最终将第二注射器8内的造影剂微泡缓慢注射9ml入患者体内，便于后续的心脏造影检查。[0031]由于每一个患者进行心脏造影检查都需要4-6次，每次9ml，才能顺利完成造影检查，而本装置使用的是1〇毫升规格的注射器，所以本装置的第二固定座5采用斜坡设计，SP第二注射器8在注射时处于倾斜状态，注射9ml造影剂微泡后，还有lml停留在第二注射器8内，由于空气密度低，未溶解的空气停留在第二注射器8高位，最后lml造影剂微泡也主要为空气，这部分空气可以循环利用，继续与下一次抽取的生理盐水混合后再次形成造影剂微泡，此后，可按下操作按钮17中的重复混合造影剂微泡按钮，控制器30先控制第一锁紧装置23和第二锁紧装置231锁紧，第三锁紧装置232和第四锁紧装置233开启，第二推杆18往后收缩，第二活塞杆82同步往后拉，此时第二注射器8抽取生理盐水瓶16内的生理盐水9ml，当第二注射器8抽取生理盐水完毕后，第二电磁阀26出气端停止输气，控制器30继续控制第二锁紧装置231和第三锁紧装置232锁紧，第一锁紧装置23和第四锁紧装置2：33开启，第一气泵27和第二气栗28启动，第一气缸19的第一推杆14带动第一注射器7的第一活塞杆杆72往外拉动，第二气缸20的第二推杆18推动第二注射器8的第二活塞杆82往内推动，第二注射器8的生理盐水与空气装移到第一注射器7内，第一注射器7与第二注射器8同步来回抽吸20次，最终造影剂微泡转移到第二注射器8内，备用于下一次的造影剂微泡注射。t〇〇32]所以给患者注射造影剂微泡时，先将第二软管131、第三软管132、第四软管133预充满生理盐水，然后第二注射器8抽取生理盐水瓶16内的生理盐水与第一注射器7内的空气混合，形成造影剂微泡，最终经过第二软管131和外接的输液管注射入患者静脉注射端，同时阻塞检测装置6检测造影剂微泡注射过程中输液管由于弯折或病人手中的针头走位从而造成注射阻塞，控制停止注射，提高该自动化合成造影剂及注射装置的安全性。[0033]综上所述，该自动化合成造影剂及注射装置，通过设置第一气栗、第二气泵、第一电磁气阀、第二电磁气阀与第一气缸、第二气缸之间的结构连接，由传统的人工操作造影注射器转换为自动化式的造影注射装置，解决了原有操作振荡频率不达标、混合次数不足、医护操作人员工作量大等技术问题，通过实现该检查的自动化、标准化，在造影剂的混合频率、次数上得到准确地掌握，同时也能让注射器中的造影剂微泡大小均匀，弥补了人为操作时频率不达标、次数不够的影响，从而提高造影检查的准确性、重复性，降低由于不同操作者导致的检查结果的差异，实现提高检查效率，减少人力资源成本，促进检查项目在临床中的推广应用。[0034]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0035]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种自动化合成造影剂及注射装置，其特征在于，包括：底板（1，所述底板（1顶部设有第一固定座4和第二固定座5，所述第一固定座4顶部设有圆弧凹槽41、安装孔42和限位槽43，所述第二固定座5顶部也设有圆弧凹槽41、安装孔42和限位槽43，且第二固定座5上表面与底板（1倾斜设计；承载座（3，所述承载座3设置于第一固定座4右侧，承载座（3上设有承载腔（31和通槽32;滑轨（11，所述滑轨（11一侧设有固定块（111，固定块（111另一端连接着第二弹簧112，第二弹簧（112另一端连接着滑块（113，滑块（113顶部安装有活动锁块（114，活动锁块114内部安装有电磁铁11©，并通过后板116进行压紧，所述滑轨（11另一侧设有铁块117，铁块117中部设有承载台阶118;第一注射器7，所述第一注射器7筒体安装于第一固定座4顶部的圆弧凹槽41内，且第一注射器7筒体顶部镶嵌入限位槽43内；第二注射器8，所述第二注射器8筒体安装于第二固定座（5顶部的圆弧凹槽41内，第二注射器8筒体顶部镶嵌入限位槽43内；限位套筒（15，所述限位套筒（15内设有卡块（151，限位套筒（15底部设有连接管22，连接管22顶部设有针头，限位套筒（15内部的承载腔31装载生理盐水瓶16，并通过卡块（151对生理盐水瓶（16的卡口（161进行卡紧，连接管22顶部针头插进生理盐水瓶16内；第一气缸（19，所述第一气缸I9的第一推杆（14连接着卡板21，第一注射器7配套的第一活塞柄71卡位于卡板21内；四通接头（12，所述四通接头（I2四个外接口分别连接着第一软管（13、第二软管1：31、第三软管（132、第四软管（I33，第一软管（13另一端与第一注射器7注射端连接，第二软管（1：31外接输液管，第三软管（132与连接管22连接，第四软管（133与第二注射器8注射端连接，且第一软管（I3、第二软管（131、第三软管（132、第四软管（133处分别设有第一锁紧装置2¾、第二锁紧装置231、第三锁紧装置232、第四锁紧装置233，第二锁紧装置231外侧设有阻塞检测装置6，用以检测第二软管（131输出液体发生阻塞；控制器30，所述控制器3〇信号输出端分别与第一电磁阀（25、第二电磁阀（26、第一锁紧装置2¾、第二锁紧装置231、第三锁紧装置232、第四锁紧装置233信号输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化合成造影剂及注射装置，其特征在于:所述第一锁紧装置23由活动锁块（114和铁块117组成，通过活动锁块114内设的电磁铁115通电与铁块（117强力吸附，从而对第一软管（1¾进行夹紧，阻断液体流通，所述第二锁紧装置231、第三锁紧装置232、第四锁紧装置23¾原理与第一锁紧装置23—致，可分别控制第二软管131、第三软管132、第四软管133夹紧。3.根据权利要求1所述的一种自动化合成造影剂及注射装置，其特征在于:所述活动锁块（114靠近第一软管（13—侧呈圆弧凸状，所述铁块（117靠近第一软管（13—侧呈圆弧凹状。4.根据权利要求1所述的一种自动化合成造影剂及注射装置，其特征在于:所述第一固定座4和第二固定座5顶部的安装孔42处分别安装有第一活动卡件9、第二活动卡件（10，所述第一活动卡件9、第二活动卡件（10通过等高螺丝91固定于第一固定座4和第二固定座5上，所述等高螺丝91的凸台与第一活动卡件9、第二活动卡件（1〇内部之间设有一个第一弹簧92，以使第一活动卡件9、第二活动卡件（10可上下弹性拉伸和沿等高螺丝91的轴旋转，所述第一活动卡件9、第二活动卡件（1〇顶部呈圆弧状，圆弧直径与第一注射器7和第二注射器8直径相等。5.根据权利要求1所述的一种自动化合成造影剂及注射装置，其特征在于:所述第一气缸（19气源输入端通过输气管与第一电磁阀（¾出气端连接，第一电磁阀（25进气端通过输气管与第一气泵27输气端连接，所述第二气缸20气源输入端通过输气管与第二电磁阀（26出气端连接，第二电磁阀26进气端通过输气管与第二气栗28输气端连接。6.根据权利要求1所述的一种自动化合成造影剂及注射装置，其特征在于:所述第一电磁阀（25、第二电磁阀（26为五位三通电磁阀。7.根据权利要求1所述的一种自动化合成造影剂及注射装置，其特征在于:所述控制器30电源输入端与蓄电池29电源输出端电性连接，控制器30信号输入端与外壳2顶部的操作按钮17信号连接。8.根据权利要求1所述的一种自动化合成造影剂及注射装置，其特征在于：所述外壳2通过螺栓安装固定于底板1顶部，外壳2后侧设有通风孔33和外接电源孔C34，夕卜壳2前侧设有通孔35。9.根据权利要求1所述的一种自动化合成造影剂及注射装置，其特征在于:所述阻塞检测装置6顶部设有压板62，压板62与阻塞检测装置6通过铰接连接，压板似）另一侧设有扣件63，用于与阻塞检测装置6一侧的卡槽61卡紧，所述阻塞检测装置6信号输出端与控制器30信号输入端连接。10.根据权利要求1所述的一种自动化合成造影剂及注射装置，其特征在于:所述第二固定座5上表面与底板1倾斜角度为35°_45°。

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