申请/专利权人：上海奥宸机器人自动化股份有限公司

申请日：2019-07-09

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110227903B

主分类号：B23K37/04

分类号：B23K37/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.10.15#实质审查的生效;2019.09.13#公开

摘要：本发明提供一种螺母内胀定位机构，其中第一和第二竖向夹紧件相对贴合设置，夹紧件升降装置设置在机体上并连接第一和第二竖向夹紧件的上端用于升降第一和第二竖向夹紧件，夹紧调节孔设置在第一和第二竖向夹紧件的中部之间，夹紧调节孔的下部逐渐变小，水平圆柱销水平穿设在夹紧调节孔中并抵靠夹紧调节孔的孔壁，圆柱销升降装置设置在机体上并连接水平圆柱销用于升降水平圆柱销，螺母夹持孔设置在第一和第二竖向夹紧件的下端之间用于夹持螺母。本发明的螺母内胀定位机构能够准确定位螺母，使得螺母容易安装，不易妨碍到焊枪焊接，焊接质量好，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

主权项：1.一种螺母内胀定位机构，其特征在于，包括机体、第一竖向夹紧件、第二竖向夹紧件、水平圆柱销、圆柱销升降装置、夹紧件升降装置、夹紧调节孔和螺母夹持孔，所述第一竖向夹紧件和所述第二竖向夹紧件相对贴合设置，所述夹紧件升降装置设置在所述机体上并连接所述第一竖向夹紧件的上端和所述第二竖向夹紧件的上端用于升降所述第一竖向夹紧件和所述第二竖向夹紧件，所述夹紧调节孔设置在所述第一竖向夹紧件的中部和所述第二竖向夹紧件的中部之间，所述夹紧调节孔的下部逐渐变小，所述水平圆柱销水平穿设在所述夹紧调节孔中并抵靠所述夹紧调节孔的孔壁，所述圆柱销升降装置设置在所述机体上并连接所述水平圆柱销用于升降所述水平圆柱销，所述螺母夹持孔设置在所述第一竖向夹紧件的下端和所述第二竖向夹紧件的下端之间用于夹持螺母；所述的第一竖向夹紧件的上端和所述的第二竖向夹紧件的上端相连接设置；所述圆柱销升降装置设置在所述夹紧件升降装置上从而通过所述夹紧件升降装置间接设置在所述机体上；所述圆柱销升降装置包括L形夹紧手柄、竖向连接件和竖向支撑件，所述竖向连接件和所述竖向支撑件水平间隔设置，所述L形夹紧手柄包括握持臂和连接臂，所述竖向支撑件设置在所述机体上，所述连接臂的一端竖向可转动连接所述竖向支撑件，所述连接臂的中部竖向可转动连接所述竖向连接件的上端，所述竖向连接件的下端连接所述水平圆柱销，所述连接臂的另一端连接所述握持臂的一端。

全文数据：螺母内胀定位机构技术领域本发明涉及定位机构技术领域，特别涉及螺母定位机构技术领域，具体是指一种螺母内胀定位机构。背景技术汽车排气管上需要焊接螺母，焊接时，需要将螺母内胀定位在汽车排气管上，然后将螺母和汽车排气管焊接。由于螺母无台阶放置于汽车排气管上，导致螺母不易安装，操作工需用手固定螺母位置，否则螺母容易从工装上脱落。目前焊接采用的工具主要是焊接夹具和焊枪，使用焊接夹具夹紧螺母，然后移动焊接夹具至汽车排气管上，再使用焊枪进行焊接。焊接夹具有一定的固定螺母功能，但是由于长期反复涨紧收缩会导致材料永久变形，无法回弹至原始位置致使尺寸变大，螺母无法安装固定。且无气缸锁死机构，会导致螺母装件位置可能会有偏差。从而无法通过检具检测及焊接不良。因此，需要提供一种螺母内胀定位机构，其能够准确定位螺母，使得螺母容易安装，不易妨碍到焊枪焊接，焊接质量好。发明内容为了克服上述现有技术中的缺点，本发明的一个目的在于提供一种螺母内胀定位机构，其能够准确定位螺母，使得螺母容易安装，不易妨碍到焊枪焊接，焊接质量好，适于大规模推广应用。本发明的另一个目的在于提供一种螺母内胀定位机构，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。为达到以上目的，本发明提供一种螺母内胀定位机构，其特点是，包括机体、第一竖向夹紧件、第二竖向夹紧件、水平圆柱销、圆柱销升降装置、夹紧件升降装置、夹紧调节孔和螺母夹持孔，所述第一竖向夹紧件和所述第二竖向夹紧件相对贴合设置，所述夹紧件升降装置设置在所述机体上并连接所述第一竖向夹紧件的上端和所述第二竖向夹紧件的上端用于升降所述第一竖向夹紧件和所述第二竖向夹紧件，所述夹紧调节孔设置在所述第一竖向夹紧件的中部和所述第二竖向夹紧件的中部之间，所述夹紧调节孔的下部逐渐变小，所述水平圆柱销水平穿设在所述夹紧调节孔中并抵靠所述夹紧调节孔的孔壁，所述圆柱销升降装置设置在所述机体上并连接所述水平圆柱销用于升降所述水平圆柱销，所述螺母夹持孔设置在所述第一竖向夹紧件的下端和所述第二竖向夹紧件的下端之间用于夹持螺母。较佳地，所述的第一竖向夹紧件的上端和所述的第二竖向夹紧件的上端相连接设置。较佳地，所述圆柱销升降装置设置在所述夹紧件升降装置上从而通过所述夹紧件升降装置间接设置在所述机体上。较佳地，所述圆柱销升降装置包括L形夹紧手柄、竖向连接件和竖向支撑件，所述竖向连接件和所述竖向支撑件水平间隔设置，所述L形夹紧手柄包括握持臂和连接臂，所述竖向支撑件设置在所述机体上，所述连接臂的一端竖向可转动连接所述竖向支撑件，所述连接臂的中部竖向可转动连接所述竖向连接件的上端，所述竖向连接件的下端连接所述水平圆柱销，所述连接臂的另一端连接所述握持臂的一端。更佳地，所述竖向支撑件设置在所述夹紧件升降装置上从而通过所述夹紧件升降装置间接设置在所述机体上。更进一步地，所述竖向连接件竖向可移动穿设所述夹紧件升降装置以及所述第一竖向夹紧件和所述第二竖向夹紧件之间。更佳地，所述螺母内胀定位机构还包括水平转轴，所述的连接臂的中部沿所述连接臂的长度方向设置有长形孔，所述水平转轴横向穿设所述长形孔并与所述的竖向连接件的上端相连接。更进一步地，所述的竖向连接件的上端具有U形凹槽，所述的连接臂的中部位于所述U形凹槽中，所述水平转轴的两端分别连接所述U形凹槽的两个侧壁。较佳地，所述的夹紧调节孔的下部为V形。较佳地，所述夹紧件升降装置为升降气缸。本发明的有益效果主要在于：1、本发明的螺母内胀定位机构的第一和第二竖向夹紧件相对贴合设置，夹紧件升降装置设置在机体上并连接第一和第二竖向夹紧件的上端用于升降第一和第二竖向夹紧件，夹紧调节孔设置在第一和第二竖向夹紧件的中部之间，夹紧调节孔的下部逐渐变小，水平圆柱销水平穿设在夹紧调节孔中并抵靠夹紧调节孔的孔壁，圆柱销升降装置设置在机体上并连接水平圆柱销用于升降水平圆柱销，螺母夹持孔设置在第一和第二竖向夹紧件的下端之间用于夹持螺母，使用时，通过水平圆柱销的升降而合拢和撑开第一和第二竖向夹紧件的下端从而夹紧和松开螺母，因此，其能够准确定位螺母，使得螺母容易安装，不易妨碍到焊枪焊接，焊接质量好，适于大规模推广应用。2、本发明的螺母内胀定位机构的第一和第二竖向夹紧件相对贴合设置，夹紧件升降装置设置在机体上并连接第一和第二竖向夹紧件的上端用于升降第一和第二竖向夹紧件，夹紧调节孔设置在第一和第二竖向夹紧件的中部之间，夹紧调节孔的下部逐渐变小，水平圆柱销水平穿设在夹紧调节孔中并抵靠夹紧调节孔的孔壁，圆柱销升降装置设置在机体上并连接水平圆柱销用于升降水平圆柱销，螺母夹持孔设置在第一和第二竖向夹紧件的下端之间用于夹持螺母，使用时，通过水平圆柱销的升降而合拢和撑开第一和第二竖向夹紧件的下端从而夹紧和松开螺母，因此，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明、附图和权利要求得以充分体现，并可通过所附权利要求中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。附图说明图1是本发明的螺母内胀定位机构的一具体实施例的主视示意图。图2是图1所示的具体实施例的主视局部放大示意图。符号说明1机体；2第一竖向夹紧件；3第二竖向夹紧件；4水平圆柱销；5圆柱销升降装置；6夹紧件升降装置；7夹紧调节孔；8L形夹紧手柄；9竖向连接件；10竖向支撑件；11握持臂；12连接臂；13水平转轴；14长形孔；15U形凹槽。具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。请参见图1～图2所示，在本发明的一具体实施例中，本发明的螺母内胀定位机构包括机体1、第一竖向夹紧件2、第二竖向夹紧件3、水平圆柱销4、圆柱销升降装置5、夹紧件升降装置6、夹紧调节孔7和螺母夹持孔图中未示出，所述第一竖向夹紧件2和所述第二竖向夹紧件3相对贴合设置，所述夹紧件升降装置6设置在所述机体1上并连接所述第一竖向夹紧件2的上端和所述第二竖向夹紧件3的上端用于升降所述第一竖向夹紧件2和所述第二竖向夹紧件3，所述夹紧调节孔7设置在所述第一竖向夹紧件2的中部和所述第二竖向夹紧件3的中部之间，所述夹紧调节孔7的下部逐渐变小，所述水平圆柱销4水平穿设在所述夹紧调节孔7中并抵靠所述夹紧调节孔7的孔壁，所述圆柱销升降装置5设置在所述机体1上并连接所述水平圆柱销4用于升降所述水平圆柱销4，所述螺母夹持孔设置在所述第一竖向夹紧件2的下端和所述第二竖向夹紧件3的下端之间用于夹持螺母。所述的第一竖向夹紧件2的上端和所述的第二竖向夹紧件3的上端可以相互连接，也可以不相互连接，在本发明的一具体实施例中，所述的第一竖向夹紧件2的上端和所述的第二竖向夹紧件3的上端相连接设置。所述圆柱销升降装置5设置在所述机体1上可以是直接设置，也可以是间接设置，请参见图1所示，在本发明的一具体实施例中，所述圆柱销升降装置5设置在所述夹紧件升降装置6上从而通过所述夹紧件升降装置6间接设置在所述机体1上。所述圆柱销升降装置5可以具有任何合适的结构，请参见图1所示，在本发明的一具体实施例中，所述圆柱销升降装置5包括L形夹紧手柄8、竖向连接件9和竖向支撑件10，所述竖向连接件9和所述竖向支撑件10水平间隔设置，所述L形夹紧手柄8包括握持臂11和连接臂12，所述竖向支撑件10设置在所述机体1上，所述连接臂12的一端竖向可转动连接所述竖向支撑件10，所述连接臂12的中部竖向可转动连接所述竖向连接件9的上端，所述竖向连接件9的下端连接所述水平圆柱销4，所述连接臂12的另一端连接所述握持臂11的一端。所述竖向支撑件10设置在所述机体1上可以是直接设置，也可以是间接设置，请参见图1所示，在本发明的一具体实施例中，在所述圆柱销升降装置5设置在所述夹紧件升降装置6上的情况下，所述竖向支撑件10设置在所述夹紧件升降装置6上从而通过所述夹紧件升降装置6间接设置在所述机体1上。为了使得结构更加紧凑，请参见图1所示，在本发明的一具体实施例中，所述竖向连接件9竖向可移动穿设所述夹紧件升降装置6以及所述第一竖向夹紧件2和所述第二竖向夹紧件3之间。所述连接臂12的中部竖向可转动连接所述竖向连接件9的上端可以采用任何合适的结构，请参见图1所示，在本发明的一具体实施例中，所述螺母内胀定位机构还包括水平转轴13，所述的连接臂12的中部沿所述连接臂12的长度方向设置有长形孔14，所述水平转轴13横向穿设所述长形孔14并与所述的竖向连接件9的上端相连接。所述水平转轴13与所述的竖向连接件9的上端相连接可以采用任何合适的结构，请参见图1所示，在本发明的一具体实施例中，所述的竖向连接件9的上端具有U形凹槽15，所述的连接臂12的中部位于所述U形凹槽15中，所述水平转轴13的两端分别连接所述U形凹槽15的两个侧壁。所述的夹紧调节孔7的下部可以具有任何合适的形状，请参见图2所示，在本发明的一具体实施例中，所述的夹紧调节孔7的下部为V形。所述夹紧件升降装置6可以是任何合适的夹紧件升降装置，请参见图1所示，在本发明的一具体实施例中，所述夹紧件升降装置6为升降气缸。使用时，将L形夹紧手柄8的握持臂11竖向向下转动，则带动L形夹紧手柄8的连接臂12竖向向下转动，进而使得竖向连接件9向下移动，从而使得水平圆柱销4向下移动撑开第一竖向夹紧件2的下端和第二竖向夹紧件3的下端，从而撑开螺母夹持孔，然后将螺母置于螺母夹持孔中，将L形夹紧手柄8的握持臂11竖向向上转动，则带动L形夹紧手柄8的连接臂12竖向向上转动，进而使得竖向连接件9向上移动，从而使得水平圆柱销4向上移动，使第一竖向夹紧件2的下端和第二竖向夹紧件3的下端在弹性力作用下合拢，夹持住螺母，启动夹紧件升降装置6，使得第一竖向夹紧件2和第二竖向夹紧件3下降，将螺母放在需要焊接的工件例如汽车排水管上，保证螺母的位置，即可进行焊接。因此，采用本发明，通过机构的弹性张紧，将螺母固定在机构上，然后放在需要焊接的工件上，保证螺母的位置。通过水平圆柱销的升降而合拢和撑开第一和第二竖向夹紧件的下端从而夹紧和松开螺母。综上，本发明的螺母内胀定位机构能够准确定位螺母，使得螺母容易安装，不易妨碍到焊枪焊接，焊接质量好，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。由此可见，本发明的目的已经完整并有效的予以实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中予以展示和说明，在不背离所述原理下，实施方式可作任意修改。所以，本发明包括了基于权利要求精神及权利要求范围的所有变形实施方式。

权利要求：1.一种螺母内胀定位机构，其特征在于，包括机体、第一竖向夹紧件、第二竖向夹紧件、水平圆柱销、圆柱销升降装置、夹紧件升降装置、夹紧调节孔和螺母夹持孔，所述第一竖向夹紧件和所述第二竖向夹紧件相对贴合设置，所述夹紧件升降装置设置在所述机体上并连接所述第一竖向夹紧件的上端和所述第二竖向夹紧件的上端用于升降所述第一竖向夹紧件和所述第二竖向夹紧件，所述夹紧调节孔设置在所述第一竖向夹紧件的中部和所述第二竖向夹紧件的中部之间，所述夹紧调节孔的下部逐渐变小，所述水平圆柱销水平穿设在所述夹紧调节孔中并抵靠所述夹紧调节孔的孔壁，所述圆柱销升降装置设置在所述机体上并连接所述水平圆柱销用于升降所述水平圆柱销，所述螺母夹持孔设置在所述第一竖向夹紧件的下端和所述第二竖向夹紧件的下端之间用于夹持螺母。2.如权利要求1所述的螺母内胀定位机构，其特征在于，所述的第一竖向夹紧件的上端和所述的第二竖向夹紧件的上端相连接设置。3.如权利要求1所述的螺母内胀定位机构，其特征在于，所述圆柱销升降装置设置在所述夹紧件升降装置上从而通过所述夹紧件升降装置间接设置在所述机体上。4.如权利要求1所述的螺母内胀定位机构，其特征在于，所述圆柱销升降装置包括L形夹紧手柄、竖向连接件和竖向支撑件，所述竖向连接件和所述竖向支撑件水平间隔设置，所述L形夹紧手柄包括握持臂和连接臂，所述竖向支撑件设置在所述机体上，所述连接臂的一端竖向可转动连接所述竖向支撑件，所述连接臂的中部竖向可转动连接所述竖向连接件的上端，所述竖向连接件的下端连接所述水平圆柱销，所述连接臂的另一端连接所述握持臂的一端。5.如权利要求4所述的螺母内胀定位机构，其特征在于，所述竖向支撑件设置在所述夹紧件升降装置上从而通过所述夹紧件升降装置间接设置在所述机体上。6.如权利要求5所述的螺母内胀定位机构，其特征在于，所述竖向连接件竖向可移动穿设所述夹紧件升降装置以及所述第一竖向夹紧件和所述第二竖向夹紧件之间。7.如权利要求4所述的螺母内胀定位机构，其特征在于，所述螺母内胀定位机构还包括水平转轴，所述的连接臂的中部沿所述连接臂的长度方向设置有长形孔，所述水平转轴横向穿设所述长形孔并与所述的竖向连接件的上端相连接。8.如权利要求7所述的螺母内胀定位机构，其特征在于，所述的竖向连接件的上端具有U形凹槽，所述的连接臂的中部位于所述U形凹槽中，所述水平转轴的两端分别连接所述U形凹槽的两个侧壁。9.如权利要求1所述的螺母内胀定位机构，其特征在于，所述的夹紧调节孔的下部为V形。10.如权利要求1所述的螺母内胀定位机构，其特征在于，所述夹紧件升降装置为升降气缸。

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