申请/专利权人：上海卫星工程研究所

申请日：2020-07-31

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN111949523B

主分类号：G06F11/36

分类号：G06F11/36;G06F30/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.06.25#著录事项变更;2020.12.04#实质审查的生效;2020.11.17#公开

摘要：本发明提供了一种多星协同星载自主规划软件地面闭环仿真验证系统及方法，包括：星上计算机子单元、地面仿真子单元；所述地面仿真子单元包括：2D3D演示模块、注数包生成模块、场景设置模拟模块、卫星设置模拟模块、目标设置模拟模块、遥测显示模块、效能评估模块以及运行管理模块；本发明采用真实的星上计算机运行自主任务规划算法，与地面仿真子单元模拟的成员星进行实时数据交互，可视化闭环验证多星协同星载自主规划算法的有效性；提供了星上自主任务规划单元研制与测试保障的关键工具，解决了星上自主规划算法功能测试不充分可能导致的多星协同时序不匹配、任规划不合理、星上产品故障等潜在问题和风险。

主权项：1.一种多星协同星载自主规划软件地面闭环仿真验证方法，其特征在于，采用多星协同星载自主规划软件地面闭环仿真验证系统，包括：步骤S1：多星协同自主任务规划地面闭环仿真验证单元功能架构及实现；步骤S2：建立星上计算机子单元与地面仿真子单元的连接；步骤S3：进行地面仿真子单元参数配置；步骤S4：星载计算机上电，自主任务规划软件加载；步骤S5：生成任务及参数包上注星载计算机；步骤S6：触发协同任务，中枢星星上计算机解析任务，向地面仿真子单元模拟的成员星分发任务；步骤S7：地面仿真子单元模拟的成员星接收数据包，执行单星任务规划，执行成像动作，并与中枢星交互信息；步骤S8：对执行过程进行遥测监视；步骤S9：评估运行过程及结果；所述多星协同星载自主规划软件地面闭环仿真验证系统，包括：星上计算机子单元、地面仿真子单元；所述地面仿真子单元包括：2D3D演示模块、注数包生成模块、场景设置模拟模块、卫星设置模拟模块、目标设置模拟模块、信息收发模块、遥测显示模块、效能评估模块以及运行管理模块；所述2D3D演示模块包括：在轨多星轨道运行仿真部件、卫星状态数据显示部件、多星相对运动显示部件以及任务规划结果执行演示部件；所述场景设置模拟模块能够对场景起始时间，场景结束时间，场景步长，仿真倍率进行设置；所述目标设置模拟模块能够按区选取，并对随机数量、生成经纬度、属性信息、运动轨迹、航向航速进行设置；所述信息收发模块能够进行星上与地面仿真子单元数据包队列管理，收发时序调度，组包解包处理；所述遥测显示模块能够显示任务规划结果、星上运行状态、地测单元模拟的多星任务执行信息；所述运行管理模块能够进行故障检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海卫星工程研究所 多星协同星载自主规划软件地面闭环仿真验证系统及方法

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