申请/专利权人：深圳市西博泰科电子有限公司

申请日：2020-05-21

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN111983648B

主分类号：G01S19/21

分类号：G01S19/21;G01S19/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明涉及全球卫星导航定位技术领域，具体涉及一种卫星欺骗检测方法、装置、设备及存储介质。本发明实施例通过在获取卫星定位信号之后，计算得到车辆与导航卫星之间的伪距，然后确定所述卫星定位终端所在车辆与所述m个车辆中其他各车辆之间的位置差，并与根据所述车辆的位置获取的所述卫星定位终端所在车辆与其他车辆之间的位置差，判断所述卫星定位终端所在车辆是否被所述卫星导航欺骗，防止接收到伪造的卫星定位信号。

主权项：1.一种卫星导航欺骗检测方法，其特征在于，卫星定位终端设置在车辆上，所述方法包括：步骤S1：获取卫星定位信号；步骤S101：根据所述卫星定位信号，获取所述卫星定位终端所在车辆在t时刻的卫星定位信息；步骤S102：将所述卫星定位信息发送给服务器，由所述服务器根据所述卫星定位信息判断所述卫星定位信号是否异常；所述服务器根据所述卫星定位信息判断所述卫星定位信号是否异常，包括：步骤S13：所述服务器获取m个车辆在t时刻的卫星定位信息，m大于等于2，所述m个车辆包括所述卫星定位终端所在车辆；步骤S14：所述服务器根据所述卫星定位信息，获取在t时刻所述m个车辆中各所述车辆到一导航卫星的伪距；步骤S15：所述服务器根据各所述伪距，计算获取所述卫星定位终端所在车辆与所述m个车辆中其他各车辆之间的位置差；步骤S16：所述服务器利用基站获取t时刻所述m个车辆中各所述车辆的位置；步骤S17：所述服务器根据各所述车辆的位置，计算获取所述卫星定位终端所在车辆与所述m个车辆中其他各车辆之间的位置差；步骤S18：所述服务器利用根据所述伪距获取的所述卫星定位终端所在车辆与其他车辆之间的位置差，与根据所述车辆的位置获取的所述卫星定位终端所在车辆与其他车辆之间的位置差，判断所述卫星定位终端所在车辆是否被所述卫星导航欺骗；其中所述步骤S18包括：步骤S181：获取根据所述伪距获取的所述卫星定位终端所在车辆到其他各车辆之间的位置差之和，记为距离z1；步骤S182：获取根据所述车辆的位置获取的所述卫星定位终端所在车辆到其他各车辆之间的位置差之和，记为距离z2；步骤S183：计算获取所述距离z1与所述距离z2之差的绝对值；步骤S184：判断所述距离z1与所述距离z2之差的绝对值是否小于第四设定值，若不小于所述第四设定值，则该车辆被所述卫星导航欺骗；在步骤S13之前，所述方法还包括：步骤S171：所述服务器获取f个车辆在t时刻的卫星定位信息，所述卫星定位信息由所述卫星定位信号获取，f大于等于m，所述f个车辆包括所述卫星定位终端所在车辆；步骤S19：所述服务器利用基站获取t时刻所述m个车辆中各所述车辆的位置；步骤S20：所述服务器根据所述车辆的位置，将所述f个车辆划分为m个类别，针对所述m个类别中任一所述类别，根据所述车辆的位置获取的，该类别中任一所述车辆与其他所述类别中任一所述车辆之间的距离大于第一设定值、该类别中各车辆之间的距离小于第五设定值；步骤S13还包括：所述服务器针对所述m个类别中除包含所述卫星定位终端所在车辆的类别其他的任一所述类别，从该类别中获取一车辆的位置定位信息，从而获取m个车辆的卫星定位信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市西博泰科电子有限公司 卫星导航欺骗检测方法、装置、设备及介质

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