申请/专利权人：中国科学院空天信息创新研究院

申请日：2022-11-22

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN115755136B

主分类号：G01S19/48

分类号：G01S19/48;G01S19/10;G01S19/17;G06Q10/0631;G06Q10/087;G06Q50/26;G06T17/05

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.03.24#实质审查的生效;2023.03.07#公开

摘要：本申请公开了一种基于北斗与三维实景数据融合的应急指挥调度系统，包括现场终端模块、北斗定位模块、实景搭建模块、应急指挥模块、交互模块以及存储模块；现场终端模块，用于采集事故现场位置信息以及事故现场实时信息；北斗定位模块，用于实时获取事故现场附近应急车位置信息以及应急仓库位置信息；实景搭建模块，用于搭建三维实景模型；应急指挥模块，用于发布应急指挥调度命令；交互模块，用于实现所述现场终端模块与所述应急指挥模块的信息交互；存储模块，实现事故原因调查以及应急指挥经验总结。本申请使用北斗卫星定位、授时以及短报文通信服务，并结合了5G通信以及是三维实景技术，提高了对事故处理的效率。

主权项：1.一种基于北斗与三维实景数据融合的应急指挥调度系统，其特征在于，包括现场终端模块、北斗定位模块、实景搭建模块、应急指挥模块、交互模块以及存储模块；所述现场终端模块，用于采集事故现场位置信息以及事故现场实时信息；所述北斗定位模块，用于基于所述事故现场位置信息，实时获取事故现场附近应急车位置信息以及应急仓库位置信息；所述实景搭建模块，用于基于所述事故现场位置信息以及所述事故现场实时信息搭建三维实景模型；所述应急指挥模块，用于基于所述事故现场实时信息、所述应急车位置信息、所述应急仓库位置信息以及所述三维实景模型，发布应急指挥调度命令；所述交互模块，用于基于所述事故现场位置信息、所述事故现场实时信息以及所述应急指挥调度命令，实现所述现场终端模块与所述应急指挥模块的信息交互；所述存储模块，用于存储所述事故现场位置信息、所述事故现场实时信息、所述应急车位置信息、所述应急仓库位置信息、所述三维实景模型以及所述应急指挥调度命令，实现事故原因调查以及应急指挥经验总结；所述现场终端模块包括北斗短报文通信单元和5G通信单元；所述实时信息包括语音信息、图片信息、视频信息、交通信息以及气象信息；所述北斗短报文通信单元，用于实时获取事故现场所述位置信息、所述语音信息、所述图片信息、所述交通信息以及所述气象信息；北斗短报文通信单元使用北斗三号全球系统，北斗三号已经实现语音和图片的传输，北斗短报文通信单元使用终端设备获取现场图片信息以及语音信息，使用北斗三号全球系统进行传输；所述事故现场可以为地震、山洪、交通事故以及森林山火灾难，当事故现场由于地形地势原因通信中断，放弃使用无线网络，使用北斗卫星通信，确保救援的顺利进行；所述5G通信单元，用于实时获取事故现场所述视频信息；所述实景搭建模块包括三维地形模型单元、三维地表实景模型单元以及融合单元；所述三维地形模型单元，用于构建三维地形模型；所述三维地表实景模型单元，用于构建三维地表实景模型；所述融合单元，用于将所述三维地形模型以及所述三维地表实景模型融合渲染，获得事故现场所述三维实景模型；所述三维地形模型的构建过程包括：基于所述事故现场位置信息，调取事故现场二维地形图；基于所述二维地形图以及所述图片信息，获取地形等高线及高程点数据；基于所述地形等高线以及所述高程点数据，获得地形模型；基于所述地形模型，进行地形数据转换；基于所述地形数据转换，采用Delaunay算法，生成所述三维地形模型；所述三维地表实景模型的构建过程包括：基于所述图片信息以及所述视频信息，生成超高密度点云；基于所述超高密度点云，进行纹理映射，搭建高分辨率三维场景；基于所述气象信息，实现对事故现场气象变化的实时模拟；基于所述高分辨率三维场景以及所述气象变化的实时模拟，搭建事故现场所述三维地表实景模型；采集原始地形数据，获得切分采样点；基于切分采样点，构造凸壳；建立用于逆时针存储所述凸壳形成过程中各个点的链表；将链表中凸壳上最小的点以及后续两点构成第一个三角形，重复上述步骤，形成新的三角形，直到链表头部；整体过程采用LOD进行优化；初始三角网形成后，再逐点插入所有数据，以形成完整的Delaunay三角网；之后就完成基本三角网的合并，实现Delaunay三角网法算法的改进；所述应急指挥模块包括路径规划单元、资源调度单元以及指挥决策单元；所述路径规划单元，用于基于所述事故现场位置信息、所述应急车位置信息以及所述交通信息，自动规划应急车到达事故现场的最优路径；所述资源调度单元，用于基于所述事故现场实时信息以及所述应急仓库位置信息，获取应急仓库的库存数据，合理调用应急车以及库存资源；所述指挥决策单元，用于基于所述语音信息以及所述三维实景模型，发布所述应急指挥调度命令；所述交互模块中，实现所述现场终端模块与所述应急指挥模块的信息交互的过程为：采用北斗卫星区域短报文通信服务，实现所述现场终端模块与所述应急指挥模块的信息交互；所述存储模块包括数据存储单元以及短报文存储单元；所述数据存储单元，用于存储所述事故现场位置信息、所述事故现场实时信息、所述应急车位置信息、所述应急仓库位置信息以及所述三维实景模型，实现对事故原因的历史回溯；所述短报文存储单元，用于存储所述现场终端模块与所述应急指挥模块信息交互的所有内容，实现对事故处理的经验总结。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院空天信息创新研究院 一种基于北斗与三维实景数据融合的应急指挥调度系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD