申请/专利权人：郑州工程技术学院

申请日：2023-03-15

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN116062357B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.05.30#实质审查的生效;2023.05.05#公开

摘要：本发明公开了一种物流码垛辅助装置，包括货架、辅助定位机构、安装部、换位机构、控制器，所述货架由立柱以及置物板组成，所述置物板上下等间距设置，四根所述立柱位于所述置物板的四角，所述安装部滑动设置在所述货架前部相邻两个所述立柱之间，所述辅助定位机构设置在安装部上，所述辅助定位机构用于对叉车的货叉上升高度定位，所述换位机构设置在一根所述立柱上，所述换位机构用于驱动所述安装部沿所述立柱上下移动，所述控制器设置在所述货架上，所述控制器用于控制所述换位机构和所述辅助定位机构。该发明解决了现有技术中通过叉车取放较高层货架上的货物，不能够准确确定叉车的货叉停止位置的问题。

主权项：1.一种物流码垛辅助装置，其特征在于包括货架、辅助定位机构、安装部、换位机构、控制器，所述货架由立柱4以及置物板5组成，所述置物板5上下等间距设置，四根所述立柱4位于所述置物板5的四角，所述安装部滑动设置在所述货架前部相邻两个所述立柱4之间，所述辅助定位机构设置在所述安装部上，所述辅助定位机构用于对叉车1的货叉2上升高度定位，所述换位机构设置在一根所述立柱4上，所述换位机构用于驱动所述安装部沿所述立柱4上下移动，所述控制器设置在所述货架上，所述控制器用于控制所述换位机构和所述辅助定位机构；所述安装部包括两个滑动支架6、第一伺服电机7，两个所述滑动支架6之间设置有第一连接杆8，两个所述滑动支架6分别滑动设置在所述货架的前部左右两根所述立柱4上，所述第一伺服电机7固定在其中一个所述滑动支架6上，所述第一伺服电机7用于驱动所述辅助定位机构的转动；所述辅助定位机构包括第一触发板13、第二触发板14、两个安装盒15、联动组件，两个所述安装盒15对称设置在所述安装部之间，两个所述安装盒15之间设置有第二连接杆151，所述第一触发板13设置在两个所述安装盒15之间，第一触发板13两端均设置有第一转动轴21，所述第一转动轴21设置于所述安装盒15内，所述第二触发板14转动设置在两个所述安装盒15之间，所述第二触发板14两端均设置有第二转动轴22，所述第二转动轴22转动设置在所述安装盒15上，所述第二转动轴22与所述安装盒15之间设置有扭簧，所述联动组件设置在第一触发板13和第二触发板14之间，在所述联动组件的作用下所述第二触发板14转动带动所述第一触发板13沿所述安装盒15长度方向滑动；自然状态下，所述第一触发板13长度方向且远离所述第一转动轴21的边所在的水平面为第一水平面01，所述第一水平面01与所述置物板5所在平面重合，所述置物板5中间位置开设有通过孔，所述第二触发板14远离所述第二转动轴22的一端通过通过孔位于所述置物板5的上方，所述第二触发板14长度方向且远离第二转动轴22的边所在的水平面为第二水平面02，所述第二水平面02位于置物板5上方；所述安装盒15整体呈长方体状，所述安装盒15由壳体16、内端盖17、外端盖18组成，所述壳体16内形成矩形空腔19，所述内端盖17开设有与所述矩形空腔19连通的腰行孔，所述外端盖18上固定设置有转轴20，所述转轴20与所述滑动支架6转动连接，其中一个所述转轴20与所述第一伺服电机7同轴转动；所述联动组件包括拨动弧板23、触发杆24、滑动块25、弹簧26、导向杆27，所述滑动块25滑动设置在所述矩形空腔19内，所述滑动块25沿所述壳体16长度方向滑动，所述第一转动轴21与所述滑动块25转动连接，所述第一转动轴21与所述滑动块25之间设置有扭簧，所述触发杆24设置在沿所述壳体16长度方向远离所述第一转动轴21的一侧，所述导向杆27穿设于所述壳体16上，所述导向杆27一端与所述滑动块25固定连接另一端与所述触发杆24固定连接，所述弹簧26位于所述矩形空腔19内，所述弹簧26套设在所述导向杆27上，所述拨动弧板23同轴固定在所述第二转动轴22上，所述拨动弧板23始终与所述触发杆24抵接。

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权利要求：

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