申请/专利权人：天之翼(苏州)科技有限公司

申请日：2023-10-13

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117076134B

主分类号：G06F9/50

分类号：G06F9/50;G06N3/063

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.22#实质审查的生效;2023.11.17#公开

摘要：本申请实施例提供一种基于人工智能的无人机状态数据处理方法及系统，当候选无人机状态数据集合的量级符合设定的第一云计算资源增设要求时，原有的X个云计算节点不足以处理，将增设Y个云计算节点用于处理这些候选无人机状态数据，在原有的X个云计算节点对无人机状态数据进行神经网络计算任务的期望代价大于设定第一门限值时被触发，然后从候选无人机状态数据集合中获取Y批候选无人机状态数据，并加载至新增的Y个云计算节点中。由此，可以有效利用云计算资源，灵活地扩展和调度计算任务，以满足大规模无人机状态数据处理的需求，并且可以在保证计算效率的同时，避免过高的计算代价。

主权项：1.一种基于人工智能的无人机状态数据处理方法，其特征在于，应用于无人机服务系统，所述方法包括：在候选无人机状态数据集合中的候选无人机状态数据的量级符合设定的第一云计算资源增设要求、以及此时将X个云计算节点设定为用于对所述候选无人机状态数据集合中的候选无人机状态数据进行神经网络计算任务时，将增设的Y个云计算节点设定为用于对所述候选无人机状态数据集合中的候选无人机状态数据进行神经网络计算任务，所述X个云计算节点对所述候选无人机状态数据集合中的各个候选无人机状态数据进行所述神经网络计算任务所对应的第一期望代价大于第一门限值；从所述候选无人机状态数据集合中获取Y批候选无人机状态数据，并将所述Y批候选无人机状态数据加载至所述Y个云计算节点中，所述Y批候选无人机状态数据与所述Y个云计算节点分别存在映射关系，所述X个云计算节点和所述Y个云计算节点对所述候选无人机状态数据集合中的各个候选无人机状态数据进行所述神经网络计算任务所对应的第二期望代价不大于所述第一门限值；当调度所述X个云计算节点对所述候选无人机状态数据集合中的候选无人机状态数据进行神经网络计算任务时，调度所述Y个云计算节点中的各个云计算节点对对应的一批候选无人机状态数据进行所述神经网络计算任务，生成Y个无人机状态挖掘数据，所述Y个云计算节点和所述X个云计算节点是同步进行所述神经网络计算任务的云计算节点；所述调度所述Y个云计算节点中的各个云计算节点对对应的一批候选无人机状态数据进行所述神经网络计算任务，包括：依据下述操作调度所述Y个云计算节点中的第a个云计算节点对第a批候选无人机状态数据进行所述神经网络计算任务，a不小于1、且不大于Y：依据所述第a个云计算节点中的逻辑运算芯片分对所述第a批候选无人机状态数据中的各候选无人机状态数据进行逻辑运算任务，生成对应的逻辑运算数据，并将所述逻辑运算数据加载到所述第a个云计算节点中的神经处理芯片，依据所述神经处理芯片使用目标神经网络对所述逻辑运算数据进行所述神经网络计算任务，生成对应的无人机状态挖掘数据，所述逻辑运算任务与所述神经网络计算任务为不同阶段的任务；其中，期望代价为完成神经网络计算任务所需要的预期资源消耗；神经网络计算任务的期望代价的计算公式包括：E=D*NC*T其中，E是期望代价，D是无人机状态数据数量，N是神经网络模型参数数量N，C是云计算节点的计算能力，T是时间限制。

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权利要求：

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