申请/专利权人：佛山市尔托机械科技有限公司

申请日：2018-12-04

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109335609B

主分类号：B65G47/248

分类号：B65G47/248;B66C19/00;B66C1/62

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.02.26#专利申请权的转移;2019.03.12#实质审查的生效;2019.02.15#公开

摘要：一种凹印印版滚筒储存及提取设备，包括储存凹印印版滚筒的放料平台，放料平台的上方沿Y轴导轨滑动安装有龙门架，龙门架上沿X轴导轨滑动安装有吊装机构，放料平台的一侧安装有与吊装机构配合使用的摆放装置，该设备能够将凹印印版滚筒从放料平台上进行全自动储存、提取以及搬运，使得凹印印版滚筒能够紧密摆放在放料平台内，节省储存空间，而且在储存、提取和搬运过程中，避免凹印印版滚筒发生碰撞，造成凹印印版滚筒刮花损坏，导致高昂的维修费用，提高凹印印版滚筒的使用成本。

主权项：1.一种凹印印版滚筒储存及提取设备，包括储存凹印印版滚筒1的放料平台2，放料平台2的上方沿Y轴导轨3滑动安装有龙门架4，其特征在于：龙门架4上沿X轴导轨5滑动安装有吊装机构6，放料平台2的一侧安装有与吊装机构6配合使用的摆放装置7；所述吊装机构6包括滑动在龙门架4上的支架8，支架8上安装有线缆收放装置9、线缆组件10以及磁吸底盘11，线缆组件10的两端分别与线缆收放装置9和磁吸底盘11连接，磁吸底盘11的底部安装有至少一个上电磁块12，磁吸底盘11通过线缆收放装置9驱动实现上下活动；所述摆放装置7包括工作平台13，工作平台13上安装有滑动式底座14以及固定式底座15，滑动式底座14上设有机架16，机架16通过翻转轴17转动安装有翻转平台18，翻转平台18上设有翻转托盘19，翻转托盘19的中心部安装有插入凹印印版滚筒1一端的第一定位柱20，第一定位柱20外周的翻转托盘19上设有第一电磁块组21，固定式底座15相对滑动式底座14的一侧弹性安装有支承托盘22，支承托盘22的中心部安装有插入凹印印版滚筒1另一端的第二定位柱23，第二定位柱23外周的支承托盘22上设有第二电磁块组24，通过翻转平台18转动，将翻转托盘19上的凹印印版滚筒1在竖置状态和横置状态之间相互摆动切换，且翻转托盘19与支承托盘22之间构成夹持空间；所述磁吸底盘11底面的中心部安装有定位凸柱26，凹印印版滚筒1的两端沿中心轴线上开设有适于定位凸柱26插入的定位通孔101，磁吸底盘11底面沿定位凸柱26的圆周方向上等间距安装有多个上电磁块12，上电磁块12与凹印印版滚筒1的其中一端面102磁吸配合；定位凸柱26内安装有传动机构27，传动机构27联接有若干个限位卡块28，通过传动机构27驱动使限位卡块28活动伸出定位凸柱26的外端面；所述第一定位柱20内设有定位开腔2001，定位开腔2001内转动安装有摇摆压块29，摇摆压块29的一端设有翻转后紧压凹印印版滚筒1内端面的压料端2901，摇摆压块29的另一端设有触碰端2902，第一定位柱20的底部安装有压紧气缸30，压紧气缸30的伸缩轴延伸入第一定位柱20内并安装有推块31，通过推块31推动触碰端2902，使摇摆压块29的压料端2901翻出定位开腔2001压低凹印印版滚筒1内端面。

全文数据：一种新型的凹印印版滚筒储存及提取设备技术领域本发明涉及印刷行业领域，具体是一种新型的凹印印版滚筒储存及提取设备。背景技术在目前市场上常见的印版滚筒普遍存在着当我们使用印版滚筒时，经常需要安装或更换印版，现今的印刷厂中普遍存储多个印版滚筒以便于不同印刷的需求，大部分的印版滚筒放置在专门的印版滚筒储存仓内，通过人工或简单的机械辅助储存、提取以及搬运，因此储存仓内必须留有搬运人员和吊装设备穿过的通道，而且便于将垂直放置状态的印版滚筒转换成水平放置状态，因此印版滚筒与印版滚筒之间留有较大的距离，导致储存仓内印版滚筒的存放数量小，储存效率低等问题，而且由于印版滚筒体积较大，采用金属制造，因此在搬运过程中，容易发生碰撞，造成印版滚筒表面的印刻损坏，维修时费用高昂。发明内容本发明的目的在于解决上述现有的问题，提供一种结构简单、合理的一种新型的凹印印版滚筒储存及提取设备，其作用是能够将凹印印版滚筒从放料平台上进行全自动储存、提取以及搬运，避免凹印印版滚筒碰撞损坏。一种新型的凹印印版滚筒储存及提取设备，包括储存凹印印版滚筒的放料平台，放料平台的上方沿Y轴导轨滑动安装有龙门架，龙门架上沿X轴导轨滑动安装有吊装机构，放料平台的一侧安装有与吊装机构配合使用的摆放装置；所述吊装机构包括滑动在龙门架上的支架，支架上安装有线缆收放装置、线缆组件以及磁吸底盘，线缆组件的两端分别与线缆收放装置和磁吸底盘连接，磁吸底盘的底部安装有至少一个上电磁块，磁吸底盘通过线缆收放装置驱动实现上下活动。所述摆放装置包括工作平台，工作平台上安装有滑动式底座以及固定式底座，滑动式底座上设有机架，机架通过翻转轴转动安装有翻转平台，翻转平台上设有翻转托盘，翻转托盘的中心部安装有插入凹印印版滚筒一端的第一定位柱，第一定位柱外周的翻转托盘上设有第一电磁块组，固定式底座相对滑动式底座的一侧弹性安装有支承托盘，支承托盘的中心部安装有插入凹印印版滚筒另一端的第二定位柱，第二定位柱外周的支承托盘上设有第二电磁块组，通过翻转平台转动，将翻转托盘上的凹印印版滚筒在竖置状态和横置状态之间相互摆动切换，且翻转托盘与支承托盘之间构成夹持空间。该吊装结构能够将凹印印版滚筒从放料平台上进行全自动储存、提取以及搬运，使得凹印印版滚筒能够紧密摆放在放料平台内，节省储存空间，而且在储存、提取和搬运过程中，避免凹印印版滚筒发生碰撞，造成凹印印版滚筒刮花损坏，导致高昂的维修费用提高凹印印版滚筒的使用成本。本发明还可以采用以下技术措施解决：优选的，所述磁吸底盘的下方设有凹印印版滚筒的垂直吊装区间，支架的底部安装有可滑动至垂直吊装区间的支撑底座，支撑底座的顶面沿圆周方向安装有多个下电磁块。优选的，所述垂直吊装区间内安装有限位板，限位板上开设有适于凹印印版滚筒上下活动的限摆孔。优选的，所述翻转平台包括翻转摆架以及翻转气缸，翻转摆架通过翻转轴与机架转动连接，翻转摆架的顶部固定安装有翻转托盘，翻转摆架的底部设有连接轴，连接轴与翻转气缸的伸缩杆末端转动连接，翻转气缸的底部通过转轴与滑动式底座转动连接，通过翻转气缸的伸缩运动驱动翻转摆架带动翻转托盘摆动。优选的，所述磁吸底盘底面的中心部安装有定位凸柱，凹印印版滚筒的两端沿中心轴线上开设有适于定位凸柱插入的定位通孔，磁吸底盘底面沿定位凸柱的圆周位置等间安装有多个上电磁块，上电磁块与凹印印版滚筒的其中一端面磁吸配合；定位凸柱内安装有传动机构，传动机构联接有若干个限位卡块，通过传动机构驱动使限位卡块活动伸出定位凸柱的外端面。优选的，所述第一定位柱内设有定位开腔，定位开腔内转动安装有摇摆压块，摇摆压块的一端设有翻转后紧压凹印印版滚筒内端面的压料端，摇摆压块的另一端设有触碰端，第一定位柱的底部安装有压紧气缸，压紧气缸的伸缩轴延伸入第一定位柱内并安装有推块，通过推块推动触碰端，使摇摆压块的压料端翻出定位开腔压低凹印印版滚筒内端面。优选的，所述固定式底座上安装有滚珠轴承，第二定位柱的底部延伸入固定式底座内并与滚珠轴承转动连接，支承托盘与固定式底座之间沿第二定位柱周向安装有多个压缩弹簧，通过压缩弹簧使支承托盘实现水平滑动。优选的，所述工作平台上安装有水平滑轨，滑动式底座底部安装有与水平滑轨滑动配合的滑块，滑动式底座上固定安装有滑动气缸，滑动气缸的伸缩轴与工作平台连接，通过滑动气缸驱动滑动式底座向固定式底座方向实现来回滑动。优选的，所述传动机构包括传动电机、中心齿轮以及传动齿轮，传动电机安装在定位凸柱的中心轴线上，传动电机的转动轴上安装有中心齿轮，中心齿轮的外周设置有多个转轴，转轴上转动安装有与中心齿轮啮合的传动齿轮，传动齿轮的上方安装有转动座，转动座的外端面延伸有限位卡块，通过传动电机的正反转驱动限位卡块沿转轴为中心轴转动，实现收纳在定位凸柱内或转出定位凸柱外。优选的，所述线缆组件包括承重链条和导线线缆，承重链条的一端与磁吸底盘固定连接，导线线缆的一端与上电磁块电性连接。优选的，所述线缆收放装置包括链条卷绕机构和线缆卷绕机构，承重链条的另一端与链条卷绕机构联接，导线线缆的另一端与线缆卷绕机构联动。优选的，所述放料平台上垂直放置有多个凹印印版滚筒，多个凹印印版滚筒呈交错紧密排列。优选的，所述定位凸柱的底部以及第一定位柱、第二定位柱的顶部呈圆锥体状。优选的，所述支架上安装有滑动电机，滑动电机的转动轴上安装有滑动齿轮，龙门架上安装有与滑动齿轮啮合的滑动齿条。优选的，所述第一电磁块组和第二电磁块组包括多个子电磁块，多个子电磁块设置在第一定位柱和第二定位柱的外周。本发明的有益效果是：本发明一种新型的凹印印版滚筒储存及提取设备，该吊装结构能够将凹印印版滚筒从放料平台上进行全自动储存、提取以及搬运，使得凹印印版滚筒能够紧密摆放在放料平台内，节省储存空间，而且在储存、提取和搬运过程中，避免凹印印版滚筒发生碰撞，造成凹印印版滚筒刮花损坏，导致高昂的维修费用提高凹印印版滚筒的使用成本。附图说明图1是本发明的结构示意图。图2是本发明的吊装机构结构示意图一。图3是本发明的吊装机构剖面示意图。图4是本发明的摆放装置结构示意图。图5是本发明的摆放装置剖面结构示意图。图6是本发明的固定式底座剖面结构示意图。图7是本发明的定位凸柱分解结构示意图。图8是本发明的限位卡块收纳状态示意图。图9是本发明的限位卡块伸出状态示意图。图10是本发明的凹印印版滚筒吊装示意图。图11是本发明的滚筒排列结构示意图。图12是本发明的吊装机构示意图二。图13是本发明的凹印印版滚筒竖置状态示意图。图14是本发明的凹印印版滚筒横置状态示意图。图15是本发明的凹印印版滚筒横置夹持状态示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。如图1至图15所示，一种新型的凹印印版滚筒储存及提取设备，包括储存凹印印版滚筒1的放料平台2，放料平台2的上方沿Y轴导轨3滑动安装有龙门架4，龙门架4上沿X轴导轨5滑动安装有吊装机构6，放料平台2的一侧安装有与吊装机构6配合使用的摆放装置7；所述吊装机构6包括滑动在龙门架4上的支架8，支架8上安装有线缆收放装置9、线缆组件10以及磁吸底盘11，线缆组件10的两端分别与线缆收放装置9和磁吸底盘11连接，磁吸底盘11的底部安装有至少一个上电磁块12，磁吸底盘11通过线缆收放装置9驱动实现上下活动。该吊装结构能够将凹印印版滚筒1从放料平台2上进行全自动储存、提取以及搬运，使得凹印印版滚筒1能够紧密摆放在放料平台2内，节省储存空间，而且在储存、提取和搬运过程中，避免凹印印版滚筒1发生碰撞，造成凹印印版滚筒1刮花损坏，导致高昂的维修费用提高凹印印版滚筒1的使用成本。吊装机构6工作时，操作人员在控制模块输入需要提取的凹印印版滚筒1的资料，控制模块驱动龙门架4和吊装机构6分别沿Y轴导轨3和X轴导轨5滑动，使得吊装机构6滑到至需要提取的凹印印版滚筒1上方，然后线缆收放装置9工作放出线缆组件10，使磁吸底盘11下落到凹印印版滚筒1的顶面，上电磁块12通电工作，通过磁性吸住凹印印版滚筒1，线缆收放装置9工作，通过磁吸底盘11垂直吊起凹印印版滚筒1，最后控制模块驱动龙门架4和吊装机构6滑动，将凹印印版滚筒1送至摆放装置7。所述摆放装置7包括工作平台13，工作平台13上安装有滑动式底座14以及固定式底座15，滑动式底座14上设有机架16，机架16通过翻转轴17转动安装有翻转平台18，翻转平台18上设有翻转托盘19，翻转托盘19的中心部安装有插入凹印印版滚筒1一端的第一定位柱20，第一定位柱20外周的翻转托盘19上设有第一电磁块组21，固定式底座15相对滑动式底座14的一侧弹性安装有支承托盘22，支承托盘22的中心部安装有插入凹印印版滚筒1另一端的第二定位柱23，第二定位柱23外周的支承托盘22上设有第二电磁块组24，通过翻转平台转动18，将翻转托盘19上的凹印印版滚筒1在竖置状态和横置状态之间相互摆动切换，且翻转托盘19与支承托盘22之间构成夹持空间。该摆放装置7能够将质量较大的凹印印版滚筒1实现角度调整，转换过程平稳，避免传统吊装设备刮花凹印印版滚筒1端面，便于将凹印印版滚筒1切换成竖置状态进行储存，节省存放空间，或者便于将提取后的凹印印版滚筒1切换成横置状态，方便对凹印印版滚筒1进行搬运、安装使用。所述磁吸底盘11的下方设有凹印印版滚筒1的垂直吊装区间23，支架8的底部安装有可滑动至垂直吊装区间23的支撑底座24，支撑底座24的顶面沿圆周方向安装有多个下电磁块25。当磁吸底盘11垂直吊起凹印印版滚筒1到垂直吊装区间23时，支撑底座24滑动到凹印印版滚筒1下方，然后磁吸底盘11下落，使凹印印版滚筒1放置在支撑底座24上，下电磁块25通电工作，使支撑底座24磁吸凹印印版滚筒1底部，该结构能够避免凹印印版滚筒1在搬运至转移区域时，出现左右晃动，放置凹印印版滚筒1碰撞吊装机构造成吊装机构6或者凹印印版滚筒1严重损害。所述垂直吊装区间23内安装有限位板23-1，限位板23-1上开设有适于凹印印版滚筒1上下活动的限摆孔23-2，限位板23-1能够限制凹印印版滚筒1垂直上移过程中摆动的幅度，避免摆幅过大造成凹印印版滚筒1的磁吸连接失效掉落，造成多个凹印印版滚筒1连锁损坏。所述翻转平台18包括翻转摆架1801以及翻转气缸1802，翻转摆架1801通过翻转轴17与机架16转动连接，翻转摆架1801的顶部固定安装有翻转托盘19，翻转摆架1801的底部设有连接轴1803，连接轴1803与翻转气缸1802的伸缩杆末端转动连接，翻转气缸1802的底部通过转轴1804与滑动式底座14转动连接，通过翻转气缸1802的伸缩运动驱动翻转摆架1801带动翻转托盘19摆动。翻转平台18的摆动能够根据生产需要将翻转气缸1802更换成翻转电机，通过安装在翻转电机转动轴的齿轮带动安装在翻转摆架1801的齿条实现联接，驱动翻转摆架1801摆动。所述磁吸底盘11底面的中心部安装有定位凸柱26，凹印印版滚筒1的两端沿中心轴线上开设有适于定位凸柱26插入的定位通孔101，磁吸底盘11底面沿定位凸柱26的圆周位置等间安装有多个上电磁块12，上电磁块12与凹印印版滚筒1的其中一端面102磁吸配合；在磁吸底盘11下移至凹印印版滚筒1顶面上时，定位凸柱26在插入定位通孔101后能够保证凹印印版滚筒1在磁吸底盘11的中心位置，使上电磁块12对凹印印版滚筒1均匀受力定位凸柱26内安装有传动机构27，传动机构27联接有若干个限位卡块28，通过传动机构27驱动使限位卡块28活动伸出定位凸柱26的外端面，该结构能够在凹印印版滚筒1采用磁吸吊装搬运过程中，避免由于设备断电造成磁吸失效，使得凹印印版滚筒1从高处掉落，导致多个凹印印版滚筒1发生碰撞损坏。所述第一定位柱20内设有定位开腔2001，定位开腔2001内转动安装有摇摆压块29，摇摆压块29的一端设有翻转后紧压凹印印版滚筒1内端面的压料端2901，摇摆压块29的另一端设有触碰端2902，第一定位柱20的底部安装有压紧气缸30，压紧气缸30的伸缩轴延伸入第一定位柱20内并安装有推块31，通过推块31推动触碰端2902，使摇摆压块29的压料端2901翻出定位开腔2001压低凹印印版滚筒1内端面。当凹印印版滚筒1竖置套入第一定位柱20切换成横置状态前，摇摆压块29的压料端2901压紧凹印印版滚筒1的内端面，使得凹印印版滚筒1在摆动过程中能够在第一电磁块组21的磁吸力基础上，通过机械结构将凹印印版滚筒1压紧在第一电磁块组21上，使凹印印版滚筒1更加牢固，并且防止第一电磁块组21在翻转过程中突然断电，使第一电磁块组21失去对凹印印版滚筒1的磁吸力，造成凹印印版滚筒1翻转掉落，在损坏凹印印版滚筒1的同时容易造成侧旁的操作人员遭到生产事故。所述固定式底座15上安装有滚珠轴承32，第二定位柱23的底部延伸入固定式底座15内并与滚珠轴承32转动连接，支承托盘22与固定式底座15之间沿第二定位柱23周向安装有多个压缩弹簧33，通过压缩弹簧33使支承托盘22实现水平滑动，能够避免横置安装在滑动式底座14上凹印印版滚筒1推向固定式底座15上，压缩弹簧33能够有缓冲作用，避免凹印印版滚筒1惯性或者滑动误差造成凹印印版滚筒1撞击固定式底座15，造成固定式底座15损坏。所述工作平台13上安装有水平滑轨34，滑动式底座14底部安装有与水平滑轨34滑动配合的滑块35，滑动式底座14上固定安装有滑动气缸36，滑动气缸36的伸缩轴与工作平台13连接，通过滑动气缸36驱动滑动式底座14向固定式底座15方向实现来回滑动，结构简单，使用方便。所述传动机构27包括传动电机2701、中心齿轮2702以及传动齿轮2703，传动电机2701安装在定位凸柱26的中心轴线上，传动电机2701的转动轴上安装有中心齿轮2702，中心齿轮2703的外周设置有多个转轴2704，转轴2704上转动安装有与中心齿轮2702啮合的传动齿轮2703，传动齿轮2703的上方安装有转动座2705，转动座2705的外端面延伸有限位卡块28，通过传动电机2701的正反转驱动限位卡块28沿转轴2704为中心轴转动，实现收纳在定位凸柱26内或转出定位凸柱26外。当定位凸柱26插入凹印印版滚筒1两端的定位通孔101后，磁吸底盘11对凹印印版滚筒1的其中一端面进行磁吸，然后吊起凹印印版滚筒1，在起吊之前，传动电机2701转动带动中心齿轮2702转动，中心齿轮2702驱动与中心齿轮2702啮合的多个传动齿轮2703同步转动，使得与传动齿轮2703固定安装的转动座2705转动，带动限位卡块28从定位凸柱26内部旋转转出定位凸柱26外，当磁吸底盘11断电时，定位通孔101的内端面掉落到限位卡块28上，通过限位卡块28挂住凹印印版滚筒1。所述线缆组件10包括承重链条1001和导线线缆1002，承重链条1001的一端与磁吸底盘11固定连接，导线线缆1002的一端与上电磁块12电性连接，避免导线线缆1002承重，使得导线线缆1002由于受力容易撕裂、崩断等情况损坏，而且导线线缆1002能够为上电磁块12供能。所述线缆收放装置9包括链条卷绕机构901和线缆卷绕机构902，承重链条1001的另一端与链条卷绕机构901联接，导线线缆1002的另一端与线缆卷绕机构902联动，通过链条卷绕机构901和线缆卷绕机构902使承重链条1001和导线线缆1002同步上升或者下降，避免升降幅度不同造成导线线缆1002撕裂损坏。所述放料平台2上垂直放置有多个凹印印版滚筒1，多个凹印印版滚筒1呈交错紧密排列，该排列方式最大限度节省放料平台的空间，放置更多的凹印印版滚筒1。所述定位凸柱26的底部以及第一定位柱20、第二定位柱23的顶部呈圆锥体状，圆锥体状结构能够方便定位凸柱26或者第一定位柱20、第二定位柱23滑入凹印印版滚筒1的定位通孔101内，避免定位凸柱26的底面为平整面时，在磁吸底盘11下降时，定位凸柱26抵住在凹印印版滚筒1顶面上，造成提取失败，使插接时有偏移的余量，提高翻转定位的速度。所述支架8上安装有滑动电机37，滑动电机37的转动轴上安装有滑动齿轮38，龙门架4上安装有与滑动齿轮38啮合的滑动齿条39，结构简单，能够驱动吊装机构6沿龙门架4左右滑动。所述第一电磁块组21和第二电磁块组24包括多个子电磁块40，多个子电磁块40设置在第一定位柱20和第二定位柱23的外周，第一定位柱20和第二定位柱23在插入凹印印版滚筒1后能够保证凹印印版滚筒1在翻转托盘19和支承托盘22的中心位置，而且多个子电磁块40对凹印印版滚筒1均匀施加吸力，使凹印印版滚筒1放置时更加牢固。当凹印印版滚筒1的提取使用时，吊装机构6竖置吊起凹印印版滚筒1，然后将凹印印版滚筒1放置在翻转托盘19上，同时第一定位柱20插入凹印印版滚筒1一端的定位通孔101内，此时，第一电磁块组21通电工作，将凹印印版滚筒1的一端面磁性吸紧，然后压紧气缸30工作，压紧气缸30的伸缩轴延伸入第一定位柱20内同时驱动推块31，使推块31推动摇摆压块29翻转，从而使摇摆压块29的压料端2901压紧凹印印版滚筒1内端面。凹印印版滚筒1开始翻转，翻转摆架1801在翻转气缸1802的驱动下摆动，将翻转托盘19上的凹印印版滚筒1在竖置状态切换成横置状态后，然后滑动气缸36工作，推动滑动式底座14向固定式底座15方向滑去，直接凹印印版滚筒1的另一端压抵支承托盘22，同时凹印印版滚筒1的另一端定位通孔101套入第二定位柱23内，此时第二电磁块组24工作，磁性吸住凹印印版滚筒1的另一端，之后操作人员将搬运小车推至凹印印版滚筒1的下方，使搬运小车能够支撑凹印印版滚筒1后，第一电磁块组21断电以及摇摆压块29解除对凹印印版滚筒1的压抵，滑动式底座14向固定式底座15相反方向滑动，使第一定位柱20退出凹印印版滚筒1内后，第二电磁块组24断电，最后操作人员通过搬运小车将凹印印版滚筒1转移。需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

权利要求：1.一种新型的凹印印版滚筒储存及提取设备，包括储存凹印印版滚筒1的放料平台2，放料平台2的上方沿Y轴导轨3滑动安装有龙门架4，其特征在于：龙门架4上沿X轴导轨5滑动安装有吊装机构6，放料平台2的一侧安装有与吊装机构6配合使用的摆放装置7；所述吊装机构6包括滑动在龙门架4上的支架8，支架8上安装有线缆收放装置9、线缆组件10以及磁吸底盘11，线缆组件10的两端分别与线缆收放装置9和磁吸底盘11连接，磁吸底盘11的底部安装有至少一个上电磁块12，磁吸底盘11通过线缆收放装置9驱动实现上下活动。所述摆放装置7包括工作平台13，工作平台13上安装有滑动式底座14以及固定式底座15，滑动式底座14上设有机架16，机架16通过翻转轴17转动安装有翻转平台18，翻转平台18上设有翻转托盘19，翻转托盘19的中心部安装有插入凹印印版滚筒1一端的第一定位柱20，第一定位柱20外周的翻转托盘19上设有第一电磁块组21，固定式底座15相对滑动式底座14的一侧弹性安装有支承托盘22，支承托盘22的中心部安装有插入凹印印版滚筒1另一端的第二定位柱23，第二定位柱23外周的支承托盘22上设有第二电磁块组24，通过翻转平台转动18，将翻转托盘19上的凹印印版滚筒1在竖置状态和横置状态之间相互摆动切换，且翻转托盘19与支承托盘22之间构成夹持空间。2.根据权利要求1所述一种新型的凹印印版滚筒储存及提取设备，其特征在于：所述磁吸底盘11的下方设有凹印印版滚筒1的垂直吊装区间23，支架8的底部安装有可滑动至垂直吊装区间23的支撑底座24，支撑底座24的顶面沿圆周方向安装有多个下电磁块25。3.根据权利要求1所述一种新型的凹印印版滚筒储存及提取设备，其特征在于：所述翻转平台18包括翻转摆架1801以及翻转气缸1802，翻转摆架1801通过翻转轴17与机架16转动连接，翻转摆架1801的顶部固定安装有翻转托盘19，翻转摆架1801的底部设有连接轴1803，连接轴1803与翻转气缸1802的伸缩杆末端转动连接，翻转气缸1802的底部通过转轴1804与滑动式底座14转动连接，通过翻转气缸1802的伸缩运动驱动翻转摆架1801带动翻转托盘19摆动。4.根据权利要求1所述一种新型的凹印印版滚筒储存及提取设备，其特征在于：所述磁吸底盘11底面的中心部安装有定位凸柱26，凹印印版滚筒1的两端沿中心轴线上开设有适于定位凸柱26插入的定位通孔101，磁吸底盘11底面沿定位凸柱26的圆周位置等间安装有多个上电磁块12，上电磁块12与凹印印版滚筒1的其中一端面102磁吸配合；定位凸柱26内安装有传动机构27，传动机构27联接有若干个限位卡块28，通过传动机构27驱动使限位卡块28活动伸出定位凸柱26的外端面。5.根据权利要求1所述一种新型的凹印印版滚筒储存及提取设备，其特征在于：所述第一定位柱20内设有定位开腔2001，定位开腔2001内转动安装有摇摆压块29，摇摆压块29的一端设有翻转后紧压凹印印版滚筒1内端面的压料端2901，摇摆压块29的另一端设有触碰端2902，第一定位柱20的底部安装有压紧气缸30，压紧气缸30的伸缩轴延伸入第一定位柱20内并安装有推块31，通过推块31推动触碰端2902，使摇摆压块29的压料端2901翻出定位开腔2001压低凹印印版滚筒1内端面。6.根据权利要求1所述一种新型的凹印印版滚筒储存及提取设备，其特征在于：所述固定式底座15上安装有滚珠轴承32，第二定位柱23的底部延伸入固定式底座15内并与滚珠轴承32转动连接，支承托盘22与固定式底座15之间沿第二定位柱23周向安装有多个压缩弹簧33，通过压缩弹簧33使支承托盘22实现水平滑动。7.根据权利要求1所述一种凹印印版滚筒的摆放装置，其特征在于：所述工作平台13上安装有水平滑轨34，滑动式底座14底部安装有与水平滑轨34滑动配合的滑块35，滑动式底座14上固定安装有滑动气缸36，滑动气缸36的伸缩轴与工作平台13连接，通过滑动气缸36驱动滑动式底座14向固定式底座15方向实现来回滑动。8.根据权利要求1所述一种新型的凹印印版滚筒储存及提取设备，其特征在于：所述传动机构27包括传动电机2701、中心齿轮2702以及传动齿轮2703，传动电机2701安装在定位凸柱26的中心轴线上，传动电机2701的转动轴上安装有中心齿轮2702，中心齿轮2703的外周设置有多个转轴2704，转轴2704上转动安装有与中心齿轮2702啮合的传动齿轮2703，传动齿轮2703的上方安装有转动座2705，转动座2705的外端面延伸有限位卡块28，通过传动电机2701的正反转驱动限位卡块28沿转轴2704为中心轴转动，实现收纳在定位凸柱26内或转出定位凸柱26外。9.根据权利要求1所述一种新型的凹印印版滚筒储存及提取设备，其特征在于：所述线缆组件10包括承重链条1001和导线线缆1002，承重链条1001的一端与磁吸底盘11固定连接，导线线缆1002的一端与上电磁块12电性连接。10.根据权利要求1所述一种新型的凹印印版滚筒储存及提取设备，其特征在于：所述放料平台2上垂直放置有多个凹印印版滚筒1，多个凹印印版滚筒1呈交错紧密排列。

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