申请/专利权人：苏州市安派精密电子有限公司

申请日：2019-02-21

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109879008B

主分类号：G01N21/88

分类号：G01N21/88;B65G43/08;B65G15/58;B23K26/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.07.09#实质审查的生效;2019.06.14#公开

摘要：本发明提供了一种具有CCD检测机构的镭雕送料线，其包括送料线，其上方架设有CCD检测机构；CCD检测机构包括安装箱，安装箱为矩形的安装箱，安装箱内安装有CCD相机和透镜部件，透镜部件包括透镜箱和透镜片，透镜片斜向安装于透镜箱内，透镜箱的顶部设置有开口，安装箱的顶部安装有正对开口的照明部件，透镜箱的一端连接安装箱的端面，安装箱的端面上开设有开孔，开孔向内连通透镜箱，安装箱的端面上活动连接有导向板，导向板为圆形导向板，导向板的内壁朝向透镜片，导向板的内壁上设置有多个阵列排布的导光柱。本发明相较于现有技术可以有效地降低此处的光损失，从而可以有效地提高照明部件的照明效率。

主权项：1.一种具有CCD检测机构的镭雕送料线，其特征在于，包括送料线（1），所述送料线（1）包括送料线安装架（11）和安装于所述送料线安装架（11）上的送料带（12），所述送料带（12）连接驱动电机并由驱动电机驱动行进，所述送料带（12）的表面开设有多个沿着所述送料带（12）的长度方向等距排布的产品定位槽（13）；所述送料带（12）的上方架设有CCD检测机构（2）；所述CCD检测机构（2）包括安装箱（21），所述安装箱（21）为矩形的安装箱，所述安装箱（21）内安装有CCD相机（211）和透镜部件（212），所述透镜部件（212）包括透镜箱（2121）和透镜片（2122），所述透镜片（2122）斜向安装于所述透镜箱（2121）内，所述透镜箱（2121）的顶部设置有开口（2123），所述安装箱（21）的顶部安装有正对所述开口（2123）的照明部件（213），所述透镜箱（2121）的一端连接所述安装箱（21）的端面，所述安装箱（21）的端面上开设有开孔（214），所述开孔（214）向内连通所述透镜箱（2121），所述安装箱（21）的端面上活动连接有导向板（215），所述导向板（215）为圆形导向板，所述导向板（215）的内壁朝向所述透镜片（2122），所述导向板（215）的内壁上设置有多个阵列排布的导光柱（2151），所述导光柱（2151）的端面为弧面，所述安装箱（21）的端面下连接有限位框（216），所述限位框（216）为圆形框架，所述限位框（216）位于所述透镜箱（2121）的底部，所述透镜箱（2121）的底部开设有正对所述限位框（216）的圆孔（2124），所述CCD相机（211）和所述透镜部件（212）之间设置有第一导光片（217），所述第一导光片（217）的底部开设有锥形导光槽（2171），所述第一导光片（217）固定安装于所述安装箱（21）的内腔顶面上，所述产品定位槽（13）为矩形槽，所述矩形槽的四边角处分别设置有四个腰形槽（14），所述腰形槽（14）内滑动连接有圆形的第一磁铁块（15），所述第一磁铁块（15）沿着所述腰形槽（14）的长度方向在所述腰形槽（14）内来回滑动。

全文数据：一种具有CCD检测机构的镭雕送料线技术领域本发明涉及一种镭雕送料线，具体而言，涉及一种具有CCD检测机构的镭雕送料线。背景技术镭雕机是一种利用镭射光束在产品上雕刻印记的设备，当物质瞬间吸收镭射光后产生物理或化学反应，从而刻痕迹或是显示出图案或是文字，所以镭雕机又称为激光打标机、激光雕刻机。产品在进行镭雕后通常还需要通过送料线送入检测工位对产品的表面缺陷进行检测，目前常规的是采用CCD相机、透镜部件和照明部件结合的检测装置来对产品表面进行照相，然后后台进行对比，但是目前的透镜部件在进行导光时，容易将部分光折射至安装箱的端面内壁处，造成部分光的损失，不利于对于产品的取像。发明内容鉴于此，本发明提供了一种可以降低光损失的具有CCD检测机构的镭雕送料线。本发明提供了一种具有CCD检测机构的镭雕送料线，其包括送料线，送料线包括送料线安装架和安装于送料线安装架上的送料带，送料带连接驱动电机并由驱动电机驱动行进，送料带的表面开设有多个沿着送料带的长度方向等距排布的产品定位槽；送料带的上方架设有CCD检测机构；CCD检测机构包括安装箱，安装箱为矩形的安装箱，安装箱内安装有CCD相机和透镜部件，透镜部件包括透镜箱和透镜片，透镜片斜向安装于透镜箱内，透镜箱的顶部设置有开口，安装箱的顶部安装有正对开口的照明部件，透镜箱的一端连接安装箱的端面，安装箱的端面上开设有开孔，开孔向内连通透镜箱，安装箱的端面上活动连接有导向板，导向板为圆形导向板，导向板的内壁朝向透镜片，导向板的内壁上设置有多个阵列排布的导光柱，导光柱的端面为弧面，安装箱的端面下连接有限位框，限位框为圆形框架，限位框位于透镜箱的底部，透镜箱的底部开设有正对限位框的圆孔。进一步地，上述CCD相机和透镜部件之间设置有第一导光片，第一导光片的底部开设有锥形导光槽，第一导光片固定安装于安装箱的内腔顶面上。进一步地，上述第一导光片上固定连接有具有弧面的第二导光片，第二导光片固定连接于锥形导光槽的槽沿上，且第二导光片的弧面正对CCD相机。进一步地，上述产品定位槽为矩形槽，矩形槽的四边角处分别设置有四个腰形槽，腰形槽内滑动连接有圆形的第一磁铁块，第一磁铁块沿着腰形槽的长度方向在腰形槽内来回滑动。进一步地，上述腰形槽的槽底具有锥形槽，锥形槽沿着腰形槽的长度方向延伸，第一磁铁块的底部具有锥形凸块，锥形凸块滑动连接于锥形槽内。进一步地，上述产品定位槽内设置有圆形的第二磁铁块，其位于多个腰形槽之间，第二磁铁块通过磁铁条连接腰形槽。进一步地，上述送料线安装架上安装有滑轨，滑轨沿着送料线安装架的长度方向延伸，滑轨上滑动连接有清理机构安装架，清理机构安装架上固定安装有气管安装套，气管安装套内穿设有气管，气管的第一端部向送料带的表面延伸，气管的第二端部连接气源。进一步地，上述气管安装套和气管之间形成环形间隙，环形间隙内设置有导向部件，导向部件包括多个沿着环形间隙的周向等距分布的导向单元，导向单元包括弧形板，弧形板匹配气管的外形并支撑气管，弧形板还固定连接有弧形的软性支撑垫，软性支撑垫还固定连接气管安装套的内壁。进一步地，上述气管的第一端部上连接有圆形板，圆形板的表面开设有多个阵列排布的出气孔，圆形板的内腔中设置有多个阵列排布的导流柱。进一步地，上述送料线安装架包括分设于送料带的宽度方向的相对两侧的第一安装板和第二安装板，第一安装板的高度高于第二安装板的高度，第一安装板的外侧设置有气缸，气缸安装于底座上，底座包括底板，底板固定连接于第一安装板的外壁上，底板上设置有导柱，弹簧部件套于导柱上，弹簧部件上连接有座体，座体为一盖体，座体的底部开设有安装槽，安装槽套于导柱的顶部上，气缸的驱动轴穿过第一安装板上开设的通孔内，通孔为喇叭形孔，驱动轴的端部连接推块，第二安装板的高度与送料带的高度相等，第二安装板的外侧设置有收纳盒。本发明所提供的一种具有CCD检测机构的镭雕送料线，设置了送料线，送料线包括送料线安装架和安装于送料线安装架上的送料带，送料带连接驱动电机并由驱动电机驱动行进，送料带的表面开设有多个沿着送料带的长度方向等距排布的产品定位槽；送料带的上方架设有CCD检测机构；CCD检测机构包括安装箱，安装箱为矩形的安装箱，安装箱内安装有CCD相机和透镜部件，透镜部件包括透镜箱和透镜片，透镜片斜向安装于透镜箱内，透镜箱的顶部设置有开口，安装箱的顶部安装有正对开口的照明部件，透镜箱的一端连接安装箱的端面，安装箱的端面上开设有开孔，开孔向内连通透镜箱，安装箱的端面上活动连接有导向板，导向板为圆形导向板，导向板的内壁朝向透镜片，导向板的内壁上设置有多个阵列排布的导光柱，导光柱的端面为弧面，安装箱的端面下连接有限位框，限位框为圆形框架，限位框位于透镜箱的底部，透镜箱的底部开设有正对限位框的圆孔；通过上述结构的设置，照明部件具体可以为LED灯的灯光照射在透镜片上，透镜片将光向着安装箱的底部开口导出，此时产品被成像至透镜片处，与透镜部件一直线的CCD相机对产品进行拍照，用于后期的比对处理；此时，作为改进之处，通过在安装箱的端面上安装有的导向板和导向柱的作用，使得从透镜片上折射出的部分光线在此处进行再次的折射，部分光回到照明部件处、另一部分光回到透镜片处，可以有效地降低此处的光损失，从而可以有效地提高照明部件的照明效率。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本发明实施例提供的一种具有CCD检测机构的镭雕送料线的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种具有CCD检测机构的镭雕送料线中腰形槽和第一磁铁块在俯视角度下的安装结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种具有CCD检测机构的镭雕送料线中腰形槽和第一磁铁块在剖视角度下的安装结构示意图；图4为本发明实施例提供的一种具有CCD检测机构的镭雕送料线中气管部分的结构示意图；图5为本发明实施例提供的一种具有CCD检测机构的镭雕送料线中气管和气管安装套的安装结构示意图；图6为本发明实施例提供的一种具有CCD检测机构的镭雕送料线中气管和圆形板的安装结构示意图；图7为本发明实施例提供的一种具有CCD检测机构的镭雕送料线中推块部分的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。实施例一：参见图1至图7，图中示出了本发明实施例提供的一种具有CCD检测机构的镭雕送料线，其包括送料线1，送料线1包括送料线安装架11和安装于送料线安装架11上的送料带12，送料带12连接驱动电机并由驱动电机驱动行进，送料带12的表面开设有多个沿着送料带12的长度方向等距排布的产品定位槽13；送料线的结构和常用的皮带送料线相同，送料带12绕制于转辊122上，驱动电机121驱动转辊122转动来带动送料带12运行，此为现有技术中可以获知的，并且其也不属于本发明的改进，在此不再赘述。作为改进之处，送料带12的上方架设有CCD检测机构2，其具体可以安装于垂直布置的滑架5上；CCD检测机构2包括安装箱21，安装箱21为矩形的安装箱，安装箱21内安装有CCD相机211和透镜部件212，透镜部件212包括透镜箱2121和透镜片2122，透镜片2122斜向安装于透镜箱2121内，透镜箱2121的顶部设置有开口2123，安装箱21的顶部安装有正对开口2123的照明部件213，透镜箱2121的一端连接安装箱21的端面，安装箱21的端面上开设有开孔214，开孔214向内连通透镜箱2121，安装箱21的端面上活动连接有导向板215，导向板215为圆形导向板，导向板215的内壁朝向透镜片2122，导向板215的内壁上设置有多个阵列排布的导光柱2151，导光柱2151的端面为弧面，安装箱21的端面下连接有限位框216，限位框216为圆形框架，限位框216位于透镜箱2121的底部，透镜箱2121的底部开设有正对限位框216的圆孔2124。其中，具体地，安装箱21的端面上固定安装有转轴2152，导向板215转动连接于转轴2152上。本实施例所提供的一种具有CCD检测机构的镭雕送料线中，照明部件具体可以为LED灯的灯光照射在透镜片上，透镜片将光向着安装箱的底部开口导出，此时产品被成像至透镜片处图1中箭头代表光的走向，与透镜部件一直线的CCD相机对产品进行拍照，用于后期的比对处理；上述结构属于作为现有技术的CCD相机及透镜的工作原理，其具体原理可以参考现有技术，在此不再详细赘述。此时，作为改进之处，通过在安装箱的端面上安装有的导向板和导向柱的作用，使得从透镜片上折射出的部分光线在此处进行再次的折射，部分光回到照明部件处、另一部分光回到透镜片处，可以有效地降低此处的光损失，从而可以有效地提高照明部件的照明效率。实施例二：参见图1，图中示出了本发明实施例二提供的一种具有CCD检测机构的镭雕送料线，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：CCD相机211和透镜部件212之间设置有第一导光片217，第一导光片217的底部开设有锥形导光槽2171，第一导光片217固定安装于安装箱21的内腔顶面上；且同时，第一导光片217上固定连接有具有弧面的第二导光片218，第二导光片218固定连接于锥形导光槽2171的槽沿上，且第二导光片218的弧面正对CCD相机211。通过上述结构的设置，可以使得CCD相机的自身补光的光线形成不向透镜部件的方向反射，防止光线和光线之间冲突造成光线过强而影响照相。实施例三：参见图2至图3，图中示出了本发明实施例三提供的一种具有CCD检测机构的镭雕送料线，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：产品定位槽13为矩形槽，矩形槽的四边角处分别设置有四个腰形槽14，腰形槽14内滑动连接有圆形的第一磁铁块15，第一磁铁块15沿着腰形槽14的长度方向在腰形槽14内来回滑动。通过在产品定位槽内设置多个腰形槽，并且在腰形槽内设置有可滑动的第一磁铁块，这样就根据实际产品的大小调整第一磁铁块的位置，使得其可以适应不同大小产品的定位需要，从而可以有效地满足多种产品的送料和定位需要。且继续参见图2至图3，腰形槽14的槽底具有锥形槽141，锥形槽141沿着腰形槽14的长度方向延伸，第一磁铁块15的底部具有锥形凸块151，锥形凸块151滑动连接于锥形槽141内。通过锥形凸块和锥形槽之间的滑道配合，可以使得第一磁铁块的滑动更为稳定。继续参见图2至图3，产品定位槽13内设置有圆形的第二磁铁块16，其位于多个腰形槽14之间，第二磁铁块16通过磁铁条161连接腰形槽14。当第一磁铁块移动至对接磁铁条的位置时，可以和第二磁铁块、磁铁条构成X形的磁铁组件，从而可以使得对于产品的定位作用更为稳固。实施例四：参见图4至图6，图中示出了本发明实施例四提供的一种具有CCD检测机构的镭雕送料线，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：送料线安装架11上安装有滑轨314，滑轨314沿着送料线安装架11的长度方向延伸，滑轨314上滑动连接有清理机构安装架315，清理机构安装架315上固定安装有气管安装套316，气管安装套316内穿设有气管317，气管317的第一端部3171向送料带312的表面延伸，气管317的第二端部3172连接气源。使用时，清理机构安装架沿着滑轨来回滑动，清理机构安装架上的气管由气源通入气之后通过第一端部向送料带的表面吹气，以将送料带表面的粉屑快速吹走；因而，与现有技术相比，利用滑轨和气管安装套使得整个气管可移动后可以实现对送料带表面粉屑的均匀清理，提升清理效果，并且无需人工拿着气管进行清理，清理效率也更高。且继续参见图4至图6，气管安装套316和气管317之间形成环形间隙3161，环形间隙3161内设置有导向部件，导向部件包括多个沿着环形间隙3161的周向等距分布的导向单元3162，导向单元3162包括弧形板3163，弧形板3163匹配气管317的外形并支撑气管317，弧形板3163还固定连接有弧形的软性支撑垫3164，软性支撑垫3164还固定连接气管安装套316的内壁。通过上述结构的设置，其中的软性支撑垫可以为海绵垫，可以在气管使用时，防止因气管内气压的变动而引起的气管轴向度变换的问题，具体地，通过弧形板和软性支撑垫的结合作用，在气压变化时，四周的多个软性支撑垫利用复位作用使得气管的轴向度保持不变，保证清理的效果。继续参见图4至图6，气管317的第一端部3171上连接有圆形板318，圆形板318的表面开设有多个阵列排布的出气孔3181，圆形板318的内腔中设置有多个阵列排布的导流柱3182。通过上述结构的设置，使得气流可以利用圆形板实现散射，扩大清理的区域面积，而导流柱可以将气流导流至出气孔内，提高出气效率。实施例五：参见图7，图中示出了本发明实施例五提供的一种具有CCD检测机构的镭雕送料线，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：送料线安装架11包括分设于送料带12的宽度方向的相对两侧的第一安装板111和第二安装板112，第一安装板111的高度高于第二安装板112的高度，第一安装板111的外侧设置有气缸413，气缸413安装于底座414上，底座414包括底板4141，底板4141固定连接于第一安装板111的外壁上，底板4141上设置有导柱4143，弹簧部件415套于导柱4143上，弹簧部件415上连接有座体4142，座体4142为一盖体，座体4142的底部开设有安装槽4144，安装槽4144套于导柱4143的顶部上，气缸413的驱动轴4131穿过第一安装板111上开设的通孔4113内，通孔4113为喇叭形孔，驱动轴4131的端部连接推块4132，第二安装板112的高度与送料带12的高度相等，第二安装板112的外侧设置有收纳盒416。通过将气缸的底座安装于弹簧部件上，当出现产品的侧面不平整时，会造成对推块的反作用力，然后整个气缸受到该反作用力后利用弹簧部件的作用使得前方的推块自适应产品的侧面，保持推力作用的地方的受力不变，可以保证对产品推力的不变，从而可以满足多种产品的推料作业需要。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

权利要求：1.一种具有CCD检测机构的镭雕送料线，其特征在于，包括送料线1，所述送料线1包括送料线安装架11和安装于所述送料线安装架11上的送料带12，所述送料带12连接驱动电机并由驱动电机驱动行进，所述送料带12的表面开设有多个沿着所述送料带12的长度方向等距排布的产品定位槽13；所述送料带12的上方架设有CCD检测机构2；所述CCD检测机构2包括安装箱21，所述安装箱21为矩形的安装箱，所述安装箱21内安装有CCD相机211和透镜部件212，所述透镜部件212包括透镜箱2121和透镜片2122，所述透镜片2122斜向安装于所述透镜箱2121内，所述透镜箱2121的顶部设置有开口2123，所述安装箱21的顶部安装有正对所述开口2123的照明部件213，所述透镜箱2121的一端连接所述安装箱21的端面，所述安装箱21的端面上开设有开孔214，所述开孔214向内连通所述透镜箱2121，所述安装箱21的端面上活动连接有导向板215，所述导向板215为圆形导向板，所述导向板215的内壁朝向所述透镜片2122，所述导向板215的内壁上设置有多个阵列排布的导光柱2151，所述导光柱2151的端面为弧面，所述安装箱21的端面下连接有限位框216，所述限位框216为圆形框架，所述限位框216位于所述透镜箱2121的底部，所述透镜箱2121的底部开设有正对所述限位框216的圆孔2124。2.根据权利要求1所述的一种具有CCD检测机构的镭雕送料线，其特征在于，所述CCD相机211和所述透镜部件212之间设置有第一导光片217，所述第一导光片217的底部开设有锥形导光槽2171，所述第一导光片217固定安装于所述安装箱21的内腔顶面上。3.根据权利要求1或2所述的一种具有CCD检测机构的镭雕送料线，其特征在于，所述第一导光片217上固定连接有具有弧面的第二导光片218，所述第二导光片218固定连接于所述锥形导光槽2171的槽沿上，且所述第二导光片218的弧面正对所述CCD相机211。4.根据权利要求1所述的一种具有CCD检测机构的镭雕送料线，其特征在于，所述产品定位槽13为矩形槽，所述矩形槽的四边角处分别设置有四个所述腰形槽14，所述腰形槽14内滑动连接有圆形的第一磁铁块15，所述第一磁铁块15沿着所述腰形槽14的长度方向在所述腰形槽14内来回滑动。5.根据权利要求4所述的一种具有CCD检测机构的镭雕送料线，其特征在于，所述腰形槽14的槽底具有锥形槽141，所述锥形槽141沿着所述所述腰形槽14的长度方向延伸，所述第一磁铁块15的底部具有锥形凸块151，所述锥形凸块151滑动连接于所述锥形槽141内。6.根据权利要求4或5所述的一种具有CCD检测机构的镭雕送料线，其特征在于，所述产品定位槽13内设置有圆形的第二磁铁块16，其位于所述多个腰形槽14之间，所述第二磁铁块16通过磁铁条161连接所述腰形槽14。7.根据权利要求1所述的一种具有CCD检测机构的镭雕送料线，其特征在于，所述送料线安装架11上安装有滑轨314，所述滑轨314沿着所述送料线安装架11的长度方向延伸，所述滑轨314上滑动连接有清理机构安装架315，所述清理机构安装架315上固定安装有气管安装套316，所述气管安装套316内穿设有气管317，所述气管317的第一端部3171向所述送料带312的表面延伸，所述气管317的第二端部3172连接气源。8.根据权利要求7所述的一种具有CCD检测机构的镭雕送料线，其特征在于，所述气管安装套316和所述气管317之间形成环形间隙3161，所述环形间隙3161内设置有导向部件，所述导向部件包括多个沿着所述环形间隙3161的周向等距分布的导向单元3162，所述导向单元3162包括弧形板3163，所述弧形板3163匹配所述气管317的外形并支撑所述气管317，所述弧形板3163还固定连接有弧形的软性支撑垫3164，所述软性支撑垫3164还固定连接所述气管安装套316的内壁。9.根据权利要求7或8所述的一种具有CCD检测机构的镭雕送料线，其特征在于，所述气管317的第一端部3171上连接有圆形板318，所述圆形板318的表面开设有多个阵列排布的出气孔3181，所述圆形板318的内腔中设置有多个阵列排布的导流柱3182。10.根据权利要求1所述的一种具有CCD检测机构的镭雕送料线，其特征在于，所述送料线安装架11包括分设于所述送料带12的宽度方向的相对两侧的第一安装板111和第二安装板112，所述第一安装板111的高度高于所述第二安装板112的高度，所述第一安装板111的外侧设置有气缸413，所述气缸413安装于底座414上，所述底座414包括底板4141，所述底板4141固定连接于所述第一安装板111的外壁上，所述底板4141上设置有导柱4143，弹簧部件415套于所述导柱4143上，所述弹簧部件415上连接有座体4142，所述座体4142为一盖体，所述座体4142的底部开设有安装槽4144，所述安装槽4144套于所述导柱4143的顶部上，所述气缸413的驱动轴4131穿过所述第一安装板111上开设的通孔4113内，所述通孔4113为喇叭形孔，所述驱动轴4131的端部连接推块4132，所述第二安装板112的高度与所述送料带12的高度相等，所述第二安装板112的外侧设置有收纳盒416。

百度查询： 苏州市安派精密电子有限公司 一种具有CCD检测机构的镭雕送料线

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