申请/专利权人：苏州思贝科自动化科技有限公司

申请日：2019-10-09

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110605554B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B23P19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2020.01.17#实质审查的生效;2019.12.24#公开

摘要：本发明涉及铜刺环插针领域，公开了铜刺环自动插针机，包括机台，所述机台上设置有用于铜环上料的铜环上料机构、用于将刺针插入铜环内的插针机构、用于对刺针进行上料的刺针上料机构和用于将铜环和刺针分别从铜环上料机构及刺针上料机构处搬运至插针机构处的机械手抓料机构，本发明的结构可以实现自动上料、自动插针等全自动化操作，从而不仅减少了人工工作强度，还提高了插针效率和插针质量。

主权项：1.铜刺环自动插针机，包括机台，其特征在于：所述机台上设置有用于铜环上料的铜环上料机构（200）、用于将刺针插入铜环内的插针机构（100）、用于对刺针进行上料的刺针上料机构（300）和用于将铜环和刺针分别从铜环上料机构（200）及刺针上料机构（300）处搬运至插针机构（100）处的机械手抓料机构（400）；所述铜环上料机构（200）包括铜环上料架（201），所述铜环上料架（201）上设置有铜环放料管（202），所述铜环放料管（202）通过连接件（203）固定在铜环上料架（201）上，所述铜环放料管（202）一侧设置有U型定位块（204），所述铜环放料管（202）底部与铜环上料架（201）之间设置有使得单个铜环能被从铜环放料管（202）内推出至U型定位块（204）内的间隙，所述铜环上料架（201）上还设置有将铜环推出的铜环推出片（205），还包括与铜环推出片（205）连接的铜环推出机构（206），所述铜环放料管（202）内还设置有方便放料的圆棒（207）；所述插针机构（100）包括用于放置铜环的铜环放置台（101），所述铜环放置台（101）底部设置有驱动铜环放置台（101）做升降和旋转运动的升降驱动机构（111）和旋转驱动机构，所述铜环放置台（101）中部设置有用于将刺针插入铜环内的插针组件（102），所述铜环放置台（101）两侧设置有用于将铜环固定在铜环放置台（101）的铜环固定机构（103），还包括设置在铜环放置台（101）一侧用于对插针孔进行定位的插针定位机构；所述插针组件（102）包括固定在插针组件安装板（106）上的挡针块固定板（123），所述挡针块固定板（123）上设置有可在其上水平滑动的滑块（124），所述滑块（124）上安装有顶块（125），所述顶块（125）头部设置有通槽，所述通槽内设置有可在通槽内水平滑动的插针放置块（126），所述插针放置块（126）表面设置有用于放置插针的凹槽（127），所述顶块（125）头部靠近插针放置块（126）一侧设置有与铜环内圆相切的弧形结构，所述顶块（125）远离插针放置块（126）一侧设置有挡块（128），所述挡块（128）固定在挡针块固定板（123）上，所述凹槽（127）为V型槽；所述刺针上料机构（300）包括底架（301），底架（301）上设置有料斗安装板（302），所述料斗安装板（302）一侧设置有用于放料的料斗（303），还包括送料顶升板（304）和驱动送料顶升板（304）升降的顶升板升降气缸（305），所述送料顶升板（304）从料斗（303）底部穿过，所述送料顶升板（304）用于将料斗（303）内的刺针顶伸送料，所述料斗（303）一侧还设置有对顶升后的刺针位置进行定位的第二CCD相机（306）；所述送料顶升板（304）顶部设置有仅供一根刺针容纳的凹槽，所述凹槽为V型凹槽（307），所述送料顶升板（304）顶部靠近料斗（303）一侧设置有斜坡结构（308），所述送料顶升板（304）中部设置有用于中心定位的中心定位凹槽（309）；所述料斗安装板（302）远离第二CCD相机（306）一侧设置有挡板（310）；所述机械手抓料机构（400）包括机械手本体和安装在机械手本体上的夹爪机构，所述夹爪机构包括用于抓起铜环的手指气缸（401）和安装在手指气缸（401）下端用于抓起刺针的吸嘴（402）。

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