申请/专利权人：中铁十九局集团矿业投资有限公司

申请日：2023-10-17

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117351716B

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G08G1/048;G06F30/20;G06V20/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明属于矿路网信息处理技术领域，公开了基于YOLOv5网络的露天矿路网安全通行探测方法及系统。该方法包括基于YOLOv5网络构建以遥感数据为基础的露天矿路网提取模型，采用细化算法对提取的露天矿道路进行细化处理，实现对露天矿路网的自动提取；利用露天矿道路障碍物以及道路安全隐患探测方法，构建顾及露天矿道路通行时间、路面质量、路面拥堵情况的露天矿道路优化系统；对矿区道路网络进行数字化，实现对道路破损处的提前预警，识别出破坏道路网络的影响因素。本发明进行矿区道路探查，可以实现矿区路网数据的动态更新与实时管理。可替代传统的路网探查方式，提供矿区资源普查效率。节省人力、物力和财力，缩短工期。

主权项：1.一种基于YOLOv5网络的露天矿路网安全通行探测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1，基于YOLOv5网络构建以遥感数据为基础的露天矿路网提取模型，采用细化算法对提取的露天矿道路进行细化处理，实现对露天矿路网的自动提取；S2，利用露天矿道路障碍物以及道路安全隐患探测方法，构建顾及露天矿道路通行时间、路面质量和路面拥堵情况的露天矿道路优化系统；S3，基于露天矿道路优化系统获取的矿区道路网络的最终路网模型，对矿区道路网络进行数字化处理，实现对道路破损处的提前预警，识别出破坏道路网络的影响因素；在步骤S1中，采用细化算法对提取的露天矿道路进行细化处理，包括：运用地理信息技术对路网模型进行分析，建设地理数据库，将路网模型装载入地理数据库中进行矢量化处理，添加多个道路地理要素关联道路要素；所述细化算法包括：S101，对于露天矿道路进行精细化处理，对露天矿道路突出物体坐标详细构建地理数据库；S102，基于构建的地理数据库，建立路网模型并进行矢量检查，对露天矿道路障碍物进行优化和修改；S103，确定优化露天矿道路、优化参数及限制规则，采用所构建的路网模型进行图形仿真，得到各优化露天矿道路的仿真结果；拟合仿真模型，对仿真模型进行优化，获取路网模型数集；运用改进的地理信息方法，确定合理的优化露天矿道路目标阈值矢量；对露天矿道路目标阈值进行求解，确定最优解；在步骤S103中，运用改进的地理信息方法，确定合理的优化露天矿道路目标阈值矢量，包括以下步骤：1利用优化露天矿道路建立准则集，选取标准阈值集合和偏差阈值集合；2结合露天矿道路云模型理论，建立改进的评分模糊矩阵，X1,X2…X9表示九个露天矿道路云模型，表达式为：Xi＝Yxi,Yni,Oei,i＝1,2…9式中，Xi为露天矿道路目标阈值矢量函数，Yxi为九个云的理论值，用1-9的整数表示，Yni和Oei分别为九个云的方差和超方差；3利用评分模糊矩阵打分，确定标准阈值集合相比于除标准阈值集合外的偏差阈值集合方差差异，构建第一比较矢量；确定偏差阈值集合之间的方差差异，构建第二比较矢量；4求得各优化露天矿道路目标阈值，表达式为： 式中，B为标准阈值集合，W为偏差阈值集合，∈＝0.858，ω为某个结构的位置，YxωB表示在标准阈值集合条件下横坐标上某个结构方差，YxxW表示在偏差阈值集合条件下横坐标上某个结构方差，Yxωj表示第j个露天矿道路中横坐标上某个结构方差；YnωB在标准阈值集合条件下纵坐标上某个结构方差，YnωW在偏差阈值集合条件下纵坐标上某个结构方差，表示第j个露天矿道路中标准阈值集合在纵坐标上某个结构求二阶导数的方差，第j个露天矿道路中横坐标上某个结构求二阶导数的方差，OeωB在标准阈值集合条件下某个结构位置空间坐标上的超方差，OxωW表示在偏差阈值集合条件下某个结构位置横坐标上的超方差，Oeωj在第j个露天矿道路中某个结构位置空间坐标上的超方差，第j个露天矿道路中标准阈值集合在纵坐标上某个结构求二阶导数的超方差，Yxe横坐标上某个结构相对于空间坐标位置处的方差，Yne纵坐标上某个结构相对于空间坐标位置处的方差，Oeε空间坐标位置的结构在∈＝0.858约束条件下的超方差，在偏差阈值集合条件下横坐标上某个结构方差求二阶导数的方差，在偏差阈值集合条件下第j个露天矿道路中空间坐标位置的结构求二阶导数的超方差。

全文数据：

权利要求：

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