申请/专利权人：凯斯纽荷兰工业(哈尔滨)机械有限公司

申请日：2019-09-27

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN112969363B

主分类号：A01D41/127

分类号：A01D41/127

优先权：["20180928 BE BE2018/5666"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.06.20#专利申请权的转移;2021.07.02#实质审查的生效;2021.06.15#公开

摘要：本发明提供了一种用于控制农用收割机的收割性能的控制器。该控制器接收由操作者经由人机界面选择的自动化设置。该控制器还接收来自机载收割机传感器的数据。该控制器基于自动化设置来限定质量参数的目标值，并根据作物传感器数据来确定质量参数中的每个质量参数的当前值。当多个质量参数中的一个或多个质量参数的当前值与关联的目标值相差大于可接受量时，控制器确定农用收割机的致动器的致动器设置，至少一个致动器设置是根据自动化设置和所述目标值确定的。控制器控制致动器实现关联的所确定的致动器设置。

主权项：1.一种用于控制农用收割机20的收割性能的控制器28，所述控制器28包括：输入端54，所述输入端54被配置为接收：经由操作者输入设备26选择的至少一个收割机自动化设置92-104；以及来自多个机载收割机传感器30的作物传感器输出数据；处理器50，所述处理器50被配置为：基于所述至少一个收割机自动化设置92-104限定多个质量参数116-124中的每个质量参数的目标值126；根据接收到的作物传感器输出数据来确定所述多个质量参数116-124中的每个质量参数的当前值；以及当所述多个质量参数116-124中的一个或多个质量参数的当前值与关联的目标值相差大于可接受量时，确定所述农用收割机20的至少一个致动器48的致动器设置，至少一个致动器设置是根据所述至少一个收割机自动化设置92-104和所述目标值确定的；以及输出端56，所述输出端56被配置为向所述至少一个致动器48发送致动器控制信号，以实现关联的所确定的致动器设置，其中，所述至少一个收割机自动化设置92-104包括以下中的至少一个：要由所述农用收割机20处理的作物类型92；所述农用收割机20的发动机的最大发动机负载98；所述农用收割机20的一个或多个脱粒转子5的最大转子速度100；要由所述一个或多个脱粒转子5执行的脱粒的水平102；以及自动化策略设置94。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 凯斯纽荷兰工业(哈尔滨)机械有限公司 用于农用收割机的控制器

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