申请/专利权人：广州市兴世机械制造有限公司

申请日：2018-09-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109110200B

主分类号：B65B41/02

分类号：B65B41/02;B65B61/06;B65B51/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.01.25#实质审查的生效;2019.01.01#公开

摘要：本发明涉及一种包装机，包括底座、支撑件、本体及驱动组件。本体包括导向件及封压组件，驱动组件包括伺服电机及传动件。通过设置上述的包装机，支撑件在底座上可绕支撑件的中轴线转动，即支撑件在底座上可进行自转，导向件固定设置与支撑件上，且导向件的纵长方向垂直支撑件的中轴线，使得导向件可在一个平面内跟随支撑件的自转而转动，进而使封压组件进行多个方向的封压，实现多种方式的封压，降低了包装袋的制作成本。同时，采用伺服电机作为动力源相配合，可直接通过控制伺服电机的转动方向以控制封压组件的开启和关闭，使得操作更加简单。

主权项：1.一种包装机，其特征在于，包括：底座；支撑件，设置于所述底座，所述支撑件在所述底座上可绕一轴线进行转动，且所述轴线与所述支撑件的中轴线重合；本体，包括导向件及封压组件，所述导向件固定连接于所述支撑件，且所述导向件的纵长方向垂直于所述支撑件的中轴线，所述封压组件设置于所述导向件，且沿所述导向件的纵长方向可滑动；所述封压组件包括第一封压件及第二封压件，所述第一封压件及所述第二封压件可滑动地设置于所述导向件，且可操作的相互靠近或远离；驱动组件，包括伺服电机及传动件，所述伺服电机设置于所述支撑件，且位于所述导向件的一侧，所述传动件衔接于所述伺服电机与所述封压组件之间，以使所述伺服电机驱动所述封压组件在所述导向件上的滑动；所述传动件包括从动轮及传送带，所述从动轮可转动地设置于所述支撑件，所述传送带的两端分别连接于所述伺服电机的转轴及所述从动轮；所述第一封压件固定连接于所述传送带的一侧，所述第二封压件固定连接于所述传送带的另一侧，以使得所述第一封压件与所述第二封压件随着所述传送带的转动相互靠近或远离；所述第一封压件包括第一连接部及第一封压部，所述第一连接部可滑动地连接于所述导向件，所述第一封压部固定连接于所述第一连接部靠近所述第二封压件的一侧；所述第二封压件包括第二连接部及第二封压部，所述第二连接部可滑动地连接于所述导向件，所述第二封压部固定连接于所述第二连接部的靠近所述第一封压件的一侧。

全文数据：包装机技术领域本发明涉及包装技术领域，特别是涉及一种包装机。背景技术包装机是用于将产品包装起来的设备。在尿裤制作行业中，包装机用于将主机生产出来的尿裤自动包装，因此包装机的工艺流程为先将产品进行压缩，然后将压缩过的产品输送至套袋单元，套袋单元设有张袋位置，经压缩的产品在张袋位置输送进袋内，然后对装有产品的包装袋进行封压封口。包装袋一般通过水平封压和竖直封压两种方式进行封压，以应对不同的包装需求，但是传统的的一种类型的包装机只能进行一种封压方式，在进行两种方式的封压时，需要用到两台包装机，制作成本过高。发明内容基于此，有必要针对传统的包装机在进行水平封压和竖直封压时需要两台包装机分别进行，制作成本过高的问题，提供一种能够有效的降低制作成本的包装机。一种包装机，包括：底座；支撑件，设置于所述底座，所述支撑件在所述底座上可绕一轴线进行转动，且所述轴线与所述支撑件的中轴线重合；本体，包括导向件及封压组件，所述导向件固定连接于所述支撑件，且所述导向件的纵长方向垂直于所述支撑件的中轴线，所述封压组件设置于所述导向件，且沿所述导向件的纵长方向可滑动；驱动组件，包括伺服电机及传动件，所述伺服电机设置于所述支撑件，且位于所述导向件的一侧，所述传动件衔接于所述伺服电机与所述封压组件之间，以使所述伺服电机驱动所述封压组件在所述导向件上的滑动。通过设置上述的包装机，支撑件在底座上可绕支撑件的中轴线转动，即支撑件在底座上可进行自转，导向件固定设置与支撑件上，且导向件的纵长方向垂直支撑件的中轴线，使得导向件可在一个平面内跟随支撑件的自转而转动，进而使封压组件进行多个方向的封压，实现多种方式的封压，降低了包装袋的制作成本。同时，采用伺服电机作为动力源相配合，可直接通过控制伺服电机的转动方向以控制封压组件的开启和关闭，使得操作更加简单。在其中一个实施例中，所述包装机还包括旋转件，所述旋转件可转动地设置于所述底座，所述支撑件固定连接于所述旋转件，以使所述支撑件在所述底座上自转。在其中一个实施例中，所述导向件包括平行设置的两条导轨，所述封压组件的两端分别可滑动地连接于所述两条导轨。在其中一个实施例中，所述传动件包括从动轮及传送带，所述从动轮可转动地设置于所述支撑件，所述传送带的两端分别连接于所述伺服电机的转轴及所述从动轮。在其中一个实施例中，所述封压组件包括第一封压件及第二封压件，所述第一封压件及所述第二封压件可滑动地设置于所述导向件，且可操作的相互靠近或远离。在其中一个实施例中，所述第一封压件固定连接于所述传送带的一侧，所述第二封压件固定连接于所述传送带的另一侧，以使得所述第一封压件与所述第二封压件随着所述传送带的转动相互靠近或远离。在其中一个实施例中，所述第一封压件包括第一连接部及第一封压部，所述第一连接部可滑动地连接于所述导向件，所述第一封压部固定连接于所述第一连接部靠近所述第二封压件的一侧。在其中一个实施例中，所述第二封压件包括第二连接部及第二封压部，所述第二连接件可滑动地连接于所述导向件，所述第二封压部固定连接于所述第二连接部的靠近所述第一封压件的一侧。在其中一个实施例中，所述包装机还包括插角组件，所述插角组件设置于所述支撑件，且连接于所述封压组件，用于封压成型。在其中一个实施例中，所述插角组件包括连杆件及插角件，所述连杆件设置于所述支撑件，所述插角件可滑动地设置于所述连杆件，且可随着所述封压组件的滑动在所述连杆件上滑动。附图说明图1为本发明一实施例提供的包装机的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本发明一实施例提供的包装机10，包括底座12、支撑件14、本体图未标及驱动组件16。支撑件14设置于底座12，支撑件14在底座12上可绕一轴线进行转动，且该轴线与支撑件14的中轴线重合。本体包括导向件18及封压组件19，导向件18固定连接于支撑件14，且导向件18的纵长方向垂直于支撑件14的中轴线，封压组件19设置于导向件18，且沿导向件18的纵长方向可滑动。驱动组件16包括伺服电机162及传动件164，伺服电机162设置于支撑件14，且位于导向件18的一侧，传动件164衔接于伺服电机162与封压组件19之间，以使伺服电机162驱动封压组件19在导向件18上的滑动。通过设置上述的包装机，支撑件14在底座12上可绕支撑件14的中轴线转动，即支撑件14在底座12上可进行自转，导向件18固定设置与支撑件14上，且导向件18的纵长方向垂直支撑件14的中轴线，使得导向件18可在一个平面内跟随支撑件14的自转而转动，进而使封压组件19进行多个方向的封压，实现多种方式的封压，降低了包装袋的制作成本。同时，采用伺服电机162作为动力源相配合，可直接通过控制伺服电机162的转动方向以控制封压组件19的开启和关闭，使得操作更加简单。在一些实施例中，支撑件14为一圆形转盘，转盘绕其中轴线可转动的设置于底座12。进一步地，包装机还包括旋转件11，旋转件11可转动地连接于底座12，转盘固定连接于旋转件11，以使转盘可绕其中轴线在底座12上自转。旋转件11可以是可转动的连接于底座12，然后转盘固定连接于旋转件11，也可以是旋转件11固定连接于底座12，转盘可转动的连接于旋转件11，也可实现转盘可转动的连接于底座12。在一些实施例中，传动件164包括传送带及从动轮，从动轮可转动地设置于支撑件14，传送带的两端分别连接于伺服电机162的转轴及从动轮，以使得传送带跟随伺服电机162的转轴转动。在一些实施例中，导向件18包括平行设置的两条导轨，封压组件19的两端分别可滑动地连接于两条导轨。如此，使得封压组件19在导轨上的滑动更加的稳定。在一些实施例中，封压组件19包括第一封压件192及第二封压件194，第一封压件192及第二封压件194可滑动地设置与导向件18，且可操作的相互靠近或远离。进一步地，第一封压件192固定连接于传送带的一侧，第二封压件194固定连接于传送带的另一侧，由于传送带的相对的两侧的传动的方向是相反的，所以使得第一封压件192及第二封压件194随着传送带的转动相互靠近或远离。在一些实施例中，第一封压件192包括第一连接部1922及第一封压部1924，第一连接部1922可滑动地连接于导向件18，且其中一端固定连接于传送带的一侧，第一封压部1924固定连接于第一连接部1922的靠近第二封压件194的一侧。进一步地，第一连接部1922的两端分别可滑动地连接于两条导轨。在一些实施例中，第二封压件194包括第二连接部1942及第二封压部1944，第二连接部1942可滑动地连接于导向件18，且其中一端固定连接于传送带的另一侧，第二封压部1944固定连接于第二连接部1942的靠近第一封压件192的一侧。进一步地，第二连接部1942的两端分别可滑动地连接于两条导轨。需要说明的是，上述的第一连接部1922固定连接于传送带的一侧，第二连接部1942固定连接于传送带的另一侧，是指第一连接部1922与第二连接部1942分别连接于传送带的相对的两侧。同时，第一封压部1924远离第一连接部1922的一侧、第二封压部1944远离第二连接部1942的一侧都设置有发热丝，以使得包装袋的袋口处与发热丝接触，受热融化，进而袋口上下两处黏合在一起，实现袋口的密封。在一些实施例中，包装机还包括切断组件图未示，切断组件包括气缸图未示及切断刀图未示，气缸设置于支撑件14，切断刀可转动地设置于支撑件14，且气缸提供切断刀转动的驱动力，切断刀用于将包装袋袋口处多出的部分裁剪掉。进一步地，包装机还包括排料件图未示，排料件设置于支撑件14，用于将切断刀裁剪掉的多出的部分排出。在一些实施例中，包装机还包括插角组件13，插角组件13设置于支撑件14，且连接于封压组件19，用于封压成型。进一步地，插角组件13包括连杆件132及插角件134，连杆件132设置于支撑件14，插角件134可滑动地设置于连杆件132，且可随着封压组件19的滑动在连杆件132上滑动。实际应用中，插角件134的数量为两个，相对设置，在连杆件132上滑动时可相互靠近或远离。具体到图1所示实施例中，插角组件13还包括连接件136，连接件136连接于第一连接部1922，第一连接部1922在上下方向上的滑动通过连接件转换成插角件13在左右方向上的滑动，两个插角件插向包装袋的对折位，以实现封压成型。与现有技术相比，本发明提供的包装机至少具有以下优点：1设置有底座及相对底座可自转的支撑件，包装机的本体设置于支撑件，因此可进行各个方向的封压，将多种封压方式结合在一个包装机上，减少了占地面积，降低了制作成本；2直接通过支撑件的转动即可实现不同的封压方式，无需更改或拆装零件，更换方式简单；3采用伺服电机控制封压组件的开启和关闭，降低了控制难度。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种包装机，其特征在于，包括：底座；支撑件，设置于所述底座，所述支撑件在所述底座上可绕一轴线进行转动，且所述轴线与所述支撑件的中轴线重合；本体，包括导向件及封压组件，所述导向件固定连接于所述支撑件，且所述导向件的纵长方向垂直于所述支撑件的中轴线，所述封压组件设置于所述导向件，且沿所述导向件的纵长方向可滑动；驱动组件，包括伺服电机及传动件，所述伺服电机设置于所述支撑件，且位于所述导向件的一侧，所述传动件衔接于所述伺服电机与所述封压组件之间，以使所述伺服电机驱动所述封压组件在所述导向件上的滑动。2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述包装机还包括旋转件，所述旋转件可转动地设置于所述底座，所述支撑件固定连接于所述旋转件，以使所述支撑件在所述底座上自转。3.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述导向件包括平行设置的两条导轨，所述封压组件的两端分别可滑动地连接于所述两条导轨。4.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述传动件包括从动轮及传送带，所述从动轮可转动地设置于所述支撑件，所述传送带的两端分别连接于所述伺服电机的转轴及所述从动轮。5.根据权利要求4所述的包装机，其特征在于，所述封压组件包括第一封压件及第二封压件，所述第一封压件及所述第二封压件可滑动地设置于所述导向件，且可操作的相互靠近或远离。6.根据权利要求5所述的包装机，其特征在于，所述第一封压件固定连接于所述传送带的一侧，所述第二封压件固定连接于所述传送带的另一侧，以使得所述第一封压件与所述第二封压件随着所述传送带的转动相互靠近或远离。7.根据权利要求5所述的包装机，其特征在于，所述第一封压件包括第一连接部及第一封压部，所述第一连接部可滑动地连接于所述导向件，所述第一封压部固定连接于所述第一连接部靠近所述第二封压件的一侧。8.根据权利要求5所述的包装机，其特征在于，所述第二封压件包括第二连接部及第二封压部，所述第二连接件可滑动地连接于所述导向件，所述第二封压部固定连接于所述第二连接部的靠近所述第一封压件的一侧。9.根据权利要求1～8任一项所述的包装机，其特征在于，所述包装机还包括插角组件，所述插角组件设置于所述支撑件，且连接于所述封压组件，用于封压成型。10.根据权利要求9所述的包装机，其特征在于，所述插角组件包括连杆件及插角件，所述连杆件设置于所述支撑件，所述插角件可滑动地设置于所述连杆件，且可随着所述封压组件的滑动在所述连杆件上滑动。

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