申请/专利权人：烟台文进智能装备有限公司

申请日：2019-03-04

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109809330B

主分类号：B66F9/06

分类号：B66F9/06;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/22;A01D46/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.06.21#实质审查的生效;2019.05.28#公开

摘要：本发明涉及一种果园作业设备，属于果园作业设备结构技术领域。包括安装于行走系统上的主车体系统，主车体系统的顶部安装有伸展平台系统、后方设有货物升降系统、左右两侧设有轮式支撑平衡系统，伸展平台系统的左右两侧设有安全围栏系统。本发明结构设计巧妙、作业效果好、安全系数高、成本低廉、能同时适用于平地和斜坡山地现代果园登高作业。

主权项：1.一种果园作业设备，其特征在于包括安装于行走系统上的主车体系统，主车体系统的顶部安装有伸展平台系统、后方设有货物升降系统、左右两侧设有轮式支撑平衡系统，伸展平台系统的左右两侧设有安全围栏系统；所述主车体系统包括由带有钢骨架的多张护板组装而成的护板本体（2），护板本体（2）底部安装于行走系统上，护板本体（2）的左右两侧均安装有倒三角型护罩（6），护罩（6）上布设有通孔，护板本体（2）的顶部安装有主平台（7），主平台（7）和左右两侧的钢框架共同组成主架体（1），主架体（1）贯穿于护板本体（2）整个长度方向上，护板本体（2）的后方设有斜坡状板面（2-1），板面（2-1）顶部与主平台（7）相接；所述伸展平台系统包括安装于主架体（1）前后两端的两个结构相同的导向滑槽（14），两个导向滑槽（14）之间安装有两个结构相同且能反向水平向外移动的伸展平台板体（8），两个导向滑槽（14）的顶部均安装有两个支座（10），两个支座（10）上均安装有伸展液压油缸（9），伸展液压油缸（9）的活塞杆一端固定于伸展平台板体（8）的外侧，液压油缸（9）由液压A泵（13）提供油压动能，液压油缸与液压A泵（13）之间设有高压管路，高压管路上设有伸展油缸控制阀（12）；所述伸展平台板体（8）的上表面安装有用于使伸展平台板体（8）前后两端同步移动的齿轮齿条同步装置总成（15），齿轮齿条同步装置总成（15）包括贯穿于伸展平台板体（8）整个长度方向上的转轴（15-1），转轴（15-1）的两端设有轴承（15-2），两个轴承（15-2）之间设有与转轴（15-1）同步转动的两个齿轮（15-3），两个齿轮（15-3）的下方均设有与其相啮合的齿条（15-4），齿条（15-4）固定于伸展平台板体（8）上；所述货物升降系统包括位于板面（2-1）上方的门架（17），门架（17）包括左右两个架杆，两个架杆之间安装有能沿架杆长度方向上下移动的副门架（18），副门架（18）上安装有货叉架（25），货叉架（25）的底部安装有货叉（26），板面（2-1）上安装有用于带动货叉架（25）升降的升降油缸（19），升降油缸（19）的油压动能来自于液压B泵（21），液压B泵（21）受控于升降液压控制阀（20），升降液压控制阀（20）受控于上升控制按钮（28）、下降控制按钮（29），升降油缸（19）的活塞杆顶端设有一字型提升轴杆（24），提升轴杆（24）的左右两端均安装有导向链轮（23），导向链轮（23）上套设有提升链条（22），提升链条（22）内侧一端固定于门架（17）下横梁上，提升链条（22）外侧一端与货叉架（25）相连实现联动。

全文数据：一种果园作业设备技术领域本发明涉及一种果园作业设备，属于果园作业设备结构技术领域。背景技术目前，我国农村形势大好，发展迅速，各行各业突飞猛进，尤其是果园果蔬等经济作物的种植正在往高效化、机械化方向发展，以苹果种植为例，现如今以农业合作社形式集中种植管理和原有种植大户，以及城里人下乡投资的现代新型果业种植新模式，已成为未来果业种植的必然趋势，发展较早的现已进入了盛果期，同时，果园管理机械化程度也在随之发展，现有的果园管理可升降作业平台等机械已发挥了很好的作用，其节省人工、减轻劳动强度、高效率等优点已得到广大果农的认可，但还有以下几点不足之处：1.现有的果园作业设备造价高，众所周知，现代高效果园在建园初期除征地、买树苗一大笔费用外，在接下来的4-5年内是只投入无产出，没有任何收入，而且是要足量资金投入将来果树产量才有保证，盛果期之前（养树期）一旦半路停止施肥、喷药、人员管理等资金投入，将前功尽弃而迟迟收不回本钱，因此基本上全部都是坚持不到果树挂果就资金紧缺了，因此机械化对果农来说是真需要但买不起，而越没有机器就导致管理成本越高，已成为普遍现象，由此可见农机装备造价太高，是影响农业机械化发展的短板，是一种缺陷；2.现有的果园作业设备结构设计繁琐，按中国国情，农果业机械应该是以使用性为主的，过于的高大上，会导致不必要的浪费，会给果农增加负担，而果农宁肯多花点人工，也不愿意选用；3.现有的果园作业设备缺少系统性、连贯性，目前大部分果园机械装备缺少系列化设计，对果园管理工序缺少连贯性设计，造成果农以循序渐进的模式购置机具装备时，有功能重复多余，有的功能不够，尤其是与上下游工序无法连贯配套，以及先买的机器和以后买的机器功能方面不能对接、连贯的缺陷；4、现有的果园作业设备安全系数低，使用时，设备整体升降，存在设备故障突然下落的可能性，造成事故；5.缺少适合斜坡山地果园登高作业的装置或整体装备。因此，亟待出现一种能克服上述问题的果园作业设备。发明内容本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构设计巧妙、作业效果好、安全系数高、成本低廉、能同时适应平地和山坡地使用的果园作业设备。一种果园作业设备，其特殊之处在于包括安装于行走系统上的主车体系统，主车体系统的顶部安装有伸展平台系统、后方设有货物升降系统、左右两侧设有轮式支撑平衡系统，伸展平台系统的左右两侧设有安全围栏系统；优选的，所述行走系统为三轮车底盘总成38；优选的，所述主车体系统包括由带有钢骨架的多张护板组装而成的护板本体2，护板本体2底部安装于行走系统上，护板本体2的左右两侧均安装有倒三角型护罩6，护罩6上布设有通孔，护板本体2的顶部安装有主平台7，主平台7和左右两侧的钢框架共同组成主架体1，主架体1贯穿于护板本体2整个长度方向上，护板本体2的后方设有斜坡状板面2-1，板面2-1顶部与主平台7相接；优选的，所述护板本体2上开设有维修口3、碎条机入料口4、碎条机出料口5；优选的，所述伸展平台系统包括安装于主架体1前后两端的两个结构相同的导向滑槽14，两个导向滑槽14之间安装有两个结构相同且能反向水平向外移动的伸展平台板体8，两个导向滑槽14的顶部均安装有两个支座10，两个支座10上均安装有伸展液压油缸9，伸展液压油缸9的活塞杆一端固定于伸展平台板体8的外侧，液压油缸9由液压A泵13提供动能进行工作，液压油缸与液压A泵13之间设有高压管路，高压管路上设有伸展油缸控制阀12；优选的，所述主架体1的前后两端还设有两组用于支撑伸展平台板体8且可折叠或张开的铰链式伸展托架16；优选的，所述伸展平台板体8的外侧安装有用于固定伸展液压油缸9活塞杆端的油缸销11；优选的，所述伸展平台板体8的上表面安装有用于使伸展平台板体8前后两端同步移动的齿轮齿条同步装置总成15，齿轮齿条同步装置总成15包括贯穿于伸展平台板体8整个长度方向上的转轴15-1，转轴15-1的两端设有轴承15-2，两个轴承15-2之间设有与转轴15-1同步转动的两个齿轮15-3，两个齿轮15-3的下方均设有与其相啮合的齿条15-4，齿条15-4固定于伸展平台板体8上；优选的，所述货物升降系统包括位于板面2-1上方的门架17，门架17包括左右两个架杆，两个架杆之间安装有能沿架杆长度方向上下移动的副门架18，副门架18内侧安装有货叉架25，货叉架25的底部安装有货叉26，货叉架25的两侧上下端均设有专用轴承27，专用轴承27约束在副门架18内侧滑槽内，板面2-1上安装有用于带动货叉架25升降的升降油缸19，升降油缸19的油压动力来自于液压B泵21，液压B泵21的油压动力受控于升降液压控制阀20，升降油缸19的活塞杆顶端固定有一字型提升轴杆24，提升轴杆24的左右两端均安装有导向链轮23，导向链轮23上套设有提升链条22，提升链条22一端固定于门架17下横梁上，提升链条22外侧一端与货叉架25相连实现联动；优选的，所述升降液压控制阀20受控于上升控制按钮28、下降控制按钮29；优选的，所述轮式支撑平衡系统包括安装于行走系统下方的定支撑臂30，定支撑臂30两端各铰接有动支撑臂31，动支撑臂31是通过支撑臂液压油缸32驱动升降动作，支撑臂液压油缸32是通过支撑臂油缸销轴34铰接于定支撑臂30上，支撑臂液压油缸32的活塞杆端部均铰接于动支撑臂31，动支撑臂31末端下表面安装有宽幅脚轮35，支撑臂液压油缸32受控于支撑液压控制阀33；优选的，所述安全围栏系统包括安装于主架体1长度方向两侧的两个可折叠的围栏扶手36，两个围栏扶手36之间安装有两个可拆卸的围栏链条37，两个围栏链条37位于两个围栏扶手36的前后两端。本发明的果园作业设备结构设计巧妙，具有以下有益效果：1、本发明利用三轮车做行走系统，一是利用果农原有资源，减少投资；二是顺应果农的驾驶习惯，无需专业驾驶，他们不用担心不会操作；三是解决制造商因需求量小众而不易量产的烦恼，产量随意也是降低专用设备造价的极好途径；四是一方面减少制作成本，另一方面也降低了运行成本，比同类减少耗能30%，还解决了传统同类转场（距离比较远的转移）性能差的缺陷，同类基本都是最快8kmh，本发明则可按三轮车45kmh常规速度行驶；2、设有伸展平台系统、货物升降系统，通过可升降的货叉架带动货物升降，而且作业人员可以站在伸展平台系统上进行作业。该设计一是因为作业人员是分平台上、平台下两个作业面，平台上人员无需时上时下，因此平台整体升降功能基本是多余的，平台最高离地面1.9米，整体车载并不超高，人员顺梯爬上平台并不费力，为此可以减少同比13的动力能源；二是把省出的动力源用在货物升降上，解决了以往平台上采摘作业用小筐装满了用人工传递到地面上，再倒入大木桶内，费时费力，劳动强度大，另外原有传统带有大木铁桶升降功能的专业作业平台车特别贵，一般果园买不起，因此，把三轮车有限的动力源用在最重要的作业功能上，也是一个节省能源、提高效率的最好途径；三是，安全性有所提高，当伸展平台作业时，平台下人员来来往往从平台下过，如果平台是可升降的，必然有系统或机械故障突然落下的可能性，和操作手误的可能性，无升降设计可完全避免此类危险性，而且本发明货物升降设计在装置内侧，仅有高度不超过0.3米时才裸露在外，彻底解决了安全问题；四是改为平台无升降后，把基本平台高度降至1.9米，比原有传统平台所要求高度2.2米仅相差0.3米，本发明用移动式小平台来解决，因为果树最高处也是树枝和果最少处，平台整体升到最高完全没有必要，此设计目的还在于可降低平台重心，提高抗倾覆能力保证人员安全，也同时降低了货物提升高度，降低了装备制造成本和设备运行成本；3、本发明设有轮式支撑平衡系统，一是解决三轮车装上平台装置重心抬高后的前半部分重心倾斜，作业时伸出轮式支撑调整平衡系统随平台同时移动防倾斜，行路时收起不拦路，二是伸出支腿可做到基本与平台展开后同宽，因此比传统同类作业平台还要平稳、安全可靠。三是能同时适应斜坡山地果园登高作业，解决原有斜坡山地果园实行机械化难题。附图说明图1：本发明一种果园作业设备的结构示意图；图2：图1载有货物筒的右视图；图3：图1未载有货物筒的右视图；图4：围栏扶手折叠后的结构示意图；图5：轮式支撑平衡系统的结构示意图；图6：图1的俯视图；图7：齿轮齿条同步装置总成的结构示意图。图中：1、主架体；2、护板本体；2-1、板面；3、维修口；4、碎条机入料口；5、碎条机出料口；6、护罩；7、主平台；8、伸展平台板体；9、伸展液压油缸；10、支座；11、油缸销；12、伸展油缸控制阀；13、液压A泵；14、导向滑槽；15、齿轮齿条同步装置总成；15-1、转轴；15-2、轴承；15-3、齿轮；15-4、齿条；16、铰链式伸展托架；17、门架；18、副门架；19、升降油缸；20、升降液压控制阀；21、液压B泵；22、提升链条；23、导向链轮；24、提升轴杆；25、货叉架；26、货叉；28、上升控制按钮；29、下降控制按钮；30、定支撑臂；31、动支撑臂；32、支撑臂液压油缸；33、支撑液压控制阀；34、支撑臂油缸销轴；35、宽幅脚轮；36、围栏扶手；37、围栏链条；38、三轮车底盘总成。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-7，本发明提供一种果园作业设备，包括安装于行走系统上的主车体系统，主车体系统的顶部安装有伸展平台系统、后方设有货物升降系统、左右两侧设有轮式支撑平衡系统，伸展平台系统的左右两侧设有安全围栏系统。行走系统为三轮车底盘总成38，利用三轮车做行走系统，一是利用果农原有资源，减少投资；二是顺应果农的驾驶习惯，无需专业驾驶，他们不用担心不会操作；三是解决制造商因需求量小众而不易量产的烦恼，产量随意也是降低专用设备造价的极好途径；四是一方面减少制作成本，另一方面也降低了运行成本，比同类减少耗能30%，还解决了传统同类转场（距离比较远的转移）性能差的缺陷，同类基本都是最快8kmh，本发明则可按三轮车45kmh常规速度行驶。主车体系统包括由带有钢骨架的多张护板组装而成的护板本体2，护板本体2底部安装于行走系统上，护板本体2的左右两侧均安装有倒三角型护罩6，护罩6上布设有通孔，护板本体2的顶部安装有主平台7，主平台7和左右两侧的钢框架共同组成主架体1，主架体1贯穿于护板本体2整个长度方向上，护板本体2的后方设有斜坡状板面2-1，板面2-1顶部与主平台7相接；为了使果园作业设备具有更多用途，护板本体2上开设有维修口3、碎条机入料口4、碎条机出料口5；伸展平台系统包括安装于主架体1前后两端的两个结构相同的导向滑槽14，两个导向滑槽14之间安装有两个结构相同且能反向水平向外移动的伸展平台板体8，两个导向滑槽14的顶部均安装有两个支座10，两个支座10上均安装有伸展液压油缸9，伸展液压油缸9的活塞杆一端固定于伸展平台板体8的外侧，液压油缸9由液压A泵13提供动能进行工作，液压油缸与液压A泵13之间设有高压管路，高压管路上设有伸展油缸控制阀12；为了提高伸展平台板体8的稳固性，主架体1的前后两端还设有两组用于支撑伸展平台板体8且可折叠或张开的铰链式伸展托架16，伸展平台板体8的外侧安装有用于固定伸展液压油缸9活塞杆端的油缸销11；为了使伸展平台板体8前后两端同步，伸展平台板体8的上表面安装有用于使伸展平台板体8前后两端同步移动的齿轮齿条同步装置总成15，齿轮齿条同步装置总成15包括贯穿于伸展平台板体8整个长度方向上的转轴15-1，转轴15-1的两端设有轴承15-2，两个轴承15-2之间设有与转轴15-1同步转动的两个齿轮15-3，两个齿轮15-3的下方均设有与其相啮合的齿条15-4，齿条15-4固定于伸展平台板体8上，转动的转轴15-1带动两两个齿轮15-3同步转动，两个齿轮15-3分别与两个齿条15-4啮合，因此两个齿条15-4也同步移动，由于两个齿条15-4安装于伸展平台板体8的前后两端，因此伸展平台板体8两端能同步移动；货物升降系统的具体结构为：货物升降系统包括位于板面2-1上方的门架17，门架17包括左右两个架杆，两个架杆之间安装有能沿架杆长度方向上下移动的副门架18，副门架18内侧安装有货叉架25，货叉架25的底部安装有货叉26，货叉架25的两侧上下端均设有专用轴承27，专用轴承27约束在副门架18内侧滑槽内，板面2-1上安装有用于带动货叉架25升降的升降油缸19，升降油缸19的油压动力来自于液压B泵21，液压B泵21的油压动力受控于升降液压控制阀20，升降油缸19的活塞杆顶端固定有一字型提升轴杆24，提升轴杆24的左右两端均安装有导向链轮23，导向链轮23上套设有提升链条22，提升链条22一端固定于门架17下横梁上，提升链条22外侧一端与货叉架25相连实现联动；升降液压控制阀20由上升控制按钮28、下降控制按钮29控制；上述设有伸展平台系统、货物升降系统，通过可升降的货叉架带动货物升降，而且作业人员可以站在伸展平台系统上进行作业。该设计一是因为作业人员是分平台上、平台下两个作业面，平台上人员无需时上时下，因此平台整体升降功能基本是多余的，平台最高离地面1.9米，整体车载并不超高，人员顺梯爬上平台并不费力，为此可以减少同比13的动力能源；二是把省出的动力源用在货物升降上，解决了以往平台上采摘作业用小筐装满了用人工传递到地面上，再倒入大木桶内，费时费力，劳动强度大，另外原有传统带有大木铁桶升降功能的专业作业平台车特别贵，一般果园买不起，因此，把三轮车有限的动力源用在最重要的作业功能上，也是一个节省能源、提高效率的最好途径；三是，安全性有所提高，当伸展平台作业时，平台下人员来来往往从平台下过，如果平台是可升降的，必然有系统或机械故障突然落下的可能性，和操作手误的可能性，无升降设计可完全避免此类危险性，而且本发明货物升降设计在装置内侧，仅有高度不超过0.3米时才裸露在外，彻底解决了安全问题；四是改为平台无升降后，把基本平台高度降至1.9米，比原有传统平台所要求高度2.2米仅相差0.3米，本发明用移动式小平台来解决，因为果树最高处也是树枝和果最少处，平台整体升到最高完全没有必要，此设计目的还在于可降低平台重心，提高抗倾覆能力保证人员安全，也同时降低了货物提升高度，降低了装备制造成本和设备运行成本；轮式支撑平衡系统包括安装于行走系统前下方的定支撑臂30，定支撑臂30两端各铰接有动支撑臂31，动支撑臂31是通过支撑臂液压油缸32驱动升降动作，支撑臂液压油缸32通过支撑臂油缸销轴34铰接于定支撑臂30上，支撑臂液压油缸32的活塞杆端部均铰接于动支撑臂31，动支撑臂31末端下表面安装有宽幅脚轮35，支撑臂液压油缸32受控于支撑液压控制阀33。上述结构一是解决三轮车装上平台装置重心抬高后的前半部分重心不稳，作业时伸出轮式支撑平衡系统随平台同时移动防倾覆，转场行路时收起不拦路。二是遇到侧斜坡地面时，低地面一侧支腿下压，高地面一侧支腿上抬就可实现车辆始终保持平衡，加装自控装置后还可实现自动平衡，三是伸出支腿可做到基本与平台展开后同宽，因此比传统同类作业平台还要平稳、安全可靠；本发明的液压A泵13、液压B泵21是双联液压泵，即两个泵在一起用一个动力带动，并通过高压油管各自给各自的液压油缸供油使之工作，何时动作，动作幅度多大，正向（上升、伸展）还是反向（下降、收起）是依靠设置在液压泵和油缸之间高压管路上的手动或电动液压控制阀控制，手动是扳动伸展油缸控制阀12、支撑液压控制阀33完成供油或者收油动作，电控是按下上升控制按钮28、下降控制按钮29供电给升降液压控制阀20使之动作，提供给油或收油，实现升降。为了提高安全性，安全围栏系统包括安装于主架体1长度方向两侧的两个可折叠的围栏扶手36，两个围栏扶手36之间安装有两个可拆卸的围栏链条37，两个围栏链条37位于两个围栏扶手36的前后两端。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种果园作业设备，其特征在于包括安装于行走系统上的主车体系统，主车体系统的顶部安装有伸展平台系统、后方设有货物升降系统、左右两侧设有轮式支撑平衡系统，伸展平台系统的左右两侧设有安全围栏系统。2.按照权利要求1所述的一种果园作业设备，其特征在于所述行走系统为三轮车底盘总成（38）。3.按照权利要求1所述的一种果园作业设备，其特征在于所述主车体系统包括由带有钢骨架的多张护板组装而成的护板本体（2），护板本体（2）底部安装于行走系统上，护板本体（2）的左右两侧均安装有倒三角型护罩（6），护罩（6）上布设有通孔，护板本体（2）的顶部安装有主平台（7），主平台（7）和左右两侧的钢框架共同组成主架体（1），主架体（1）贯穿于护板本体（2）整个长度方向上，护板本体（2）的后方设有斜坡状板面（2-1），板面（2-1）顶部与主平台（7）相接。4.按照权利要求3所述的一种果园作业设备，其特征在于所述伸展平台系统包括安装于主架体（1）前后两端的两个结构相同的导向滑槽（14），两个导向滑槽（14）之间安装有两个结构相同且能反向水平向外移动的伸展平台板体（8），两个导向滑槽（14）的顶部均安装有两个支座（10），两个支座（10）上均安装有伸展液压油缸（9），伸展液压油缸（9）的活塞杆一端固定于伸展平台板体（8）的外侧，液压油缸（9）由液压A泵（13）提供油压动能，液压油缸与液压A泵（13）之间设有高压管路，高压管路上设有伸展油缸控制阀（12）。5.按照权利要求4所述的一种果园作业设备，其特征在于所述主架体（1）的前后两端还设有两组用于支撑伸展平台板体（8）且可折叠或张开的铰链式伸展托架（16）。6.按照权利要求4或5所述的一种果园作业设备，其特征在于所述伸展平台板体（8）的上表面安装有用于使伸展平台板体（8）前后两端同步移动的齿轮齿条同步装置总成（15），齿轮齿条同步装置总成（15）包括贯穿于伸展平台板体（8）整个长度方向上的转轴（15-1），转轴（15-1）的两端设有轴承（15-2），两个轴承（15-2）之间设有与转轴（15-1）同步转动的两个齿轮（15-3），两个齿轮（15-3）的下方均设有与其相啮合的齿条（15-4），齿条15-4固定于伸展平台板体（8）上。7.按照权利要求3所述的一种果园作业设备，其特征在于所述货物升降系统包括位于板面（2-1）上方的门架（17），门架（17）包括左右两个架杆，两个架杆之间安装有能沿架杆长度方向上下移动的副门架（18），副门架（18）上安装有货叉架（25），货叉架（）25的底部安装有货叉（26），板面（2-1）上安装有用于带动货叉架（25）升降的升降油缸（19），升降油缸（19）的油压动能来自于液压B泵（21），液压B泵（21）受控于升降液压控制阀（20），升降液压控制阀（20）受控于上升控制按钮（28）、下降控制按钮（29），升降油缸（19）的活塞杆顶端设有一字型提升轴杆（24），提升轴杆（24）的左右两端均安装有导向链轮（23），导向链轮（23）上套设有提升链条（22），提升链条（22）内侧一端固定于门架（17）下横梁上，提升链条（22）外侧一端与货叉架（25）相连实现联动。8.按照权利要求1所述的一种果园作业设备，其特征在于所述轮式支撑平衡系统包括安装于行走系统前下方的定支撑臂（30），定支撑臂（30）两端各铰接有动支撑臂（31），动支撑臂（31）是通过支撑臂液压油缸（32）驱动升降动作，支撑臂液压油缸（32）通过支撑臂油缸销轴（34）铰接于定支撑臂（30）上，支撑臂液压油缸（32）的活塞杆端部均铰接于动支撑臂（31），动支撑臂（31）末端下表面安装有宽幅脚轮（35），支撑臂液压油缸（32）受控于支撑液压控制阀（33）。9.按照权利要求2所述的一种果园作业设备，其特征在于所述安全围栏系统包括安装于主架体（1）长度方向两侧的两个可折叠的围栏扶手（36），两个围栏扶手（36）之间安装有两个可拆卸的围栏链条（37），两个围栏链条（37）位于两个围栏扶手36的前后两端。

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