申请/专利权人：西南交通大学

申请日：2019-04-13

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110044260B

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00;G01R33/07

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.08.16#实质审查的生效;2019.07.23#公开

摘要：本发明涉及一种永磁轨道不平顺检测设备，包括限位板、安装板、反射器安装块、反射器靶球、霍尔传感器安装块和霍尔传感器；所述限位板与安装板均为具有一定厚度的长方形结构，所述限位板竖直设置，所述安装板水平设置，所述限位板的顶边与所述安装板的一短边固定连接，且所述限位板所在平面与所述安装板所在平面相互垂直；所述反射器安装块可拆卸地安装于所述安装板的上表面，所述反射器靶球安装于所述反射器安装块上；所述霍尔传感器安装块可拆卸地安装于所述安装板的下表面，所述霍尔传感器插设于所述霍尔传感器安装块上，且与安装板相互平行。本申请所涉及的永磁轨道不平顺检测设备可同时测量永磁轨道的几何和磁场参数，且结构简单。

主权项：1.一种永磁轨道不平顺检测设备，其特征在于，包括限位板、安装板、反射器安装块、反射器靶球、霍尔传感器安装块和霍尔传感器；所述限位板与安装板均为具有一定厚度的长方形结构，所述限位板竖直设置，所述安装板水平设置，所述限位板的顶边与所述安装板的一短边固定连接，且所述限位板所在平面与所述安装板所在平面相互垂直；所述反射器安装块可拆卸地安装于所述安装板的上表面，所述反射器靶球安装于所述反射器安装块上；所述霍尔传感器安装块可拆卸地安装于所述安装板的下表面，所述霍尔传感器插设于所述霍尔传感器安装块上，且与安装板相互平行，其中所述霍尔传感器安装块的底面与所述安装板所在平面平行，所述霍尔传感器安装块上设有用于插设所述霍尔传感器的插孔，且所述插孔与永磁轨道平行；所述安装板上设有多个安装孔，所述多个安装孔沿安装板的长边方向分几列间隔设置，且所述反射器安装块和霍尔传感器安装块均通过安装孔与安装板可拆卸连接，所述反射器安装块和所述霍尔传感器安装块分别固定安装于轨距方向上的几个同位置，所述安装孔列与列之间的间距根据所测永磁轨道中各永磁块的宽度确定。

全文数据：一种永磁轨道不平顺检测设备技术领域本发明涉及高温超导磁悬浮交通技术领域，具体涉及一种永磁轨道不平顺检测设备。背景技术当前的轨道检测技术，包括弦测法、全站仪检测法、惯性基准法等，主要用于测量钢轨的平顺性和病害情况，只能用于检测轨道的几何平顺性，其本质是几何状态检测仪。而高温超导磁浮车采用的是永磁轨道，不仅需要检测几何不平顺，还需检测磁场是否均匀。现有技术中对于轨道几何参数的测量，利用红外线扫描轨道不能避免轨检设备自身扰动对测量产生的影响，误差较大；利用GPS进行测量也存在误差偏大的问题；而利用惯导系统则成本太高。并且现有测量方案都需要设计复杂的轨检车，轨检设备重量和体积较大，不方便携带。发明内容针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种可同时测量永磁轨道的几何和磁场参数，且结构简单，易于携带的永磁轨道不平顺检测设备。为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种永磁轨道不平顺检测设备，包括限位板、安装板、反射器安装块、反射器靶球、霍尔传感器安装块和霍尔传感器；所述限位板与安装板均为具有一定厚度的长方形结构，所述限位板竖直设置，所述安装板水平设置，所述限位板的顶边与所述安装板的一短边固定连接，且所述限位板所在平面与所述安装板所在平面相互垂直；所述反射器安装块可拆卸地安装于所述安装板的上表面，所述反射器靶球安装于所述反射器安装块上；所述霍尔传感器安装块可拆卸地安装于所述安装板的下表面，所述霍尔传感器插设于所述霍尔传感器安装块上，且与安装板相互平行。进一步地，所述安装板上设有多个安装孔，所述多个安装孔沿安装板的长边方向分几列间隔设置，且所述反射器安装块和霍尔传感器安装块均通过安装孔与安装板可拆卸连接。进一步地，所述多个安装孔分5列设置，每列设有2个安装孔。进一步地，所述霍尔传感器安装块的底面与所述安装板所在平面平行。进一步地，所述限位板靠安装板一侧的底部两边分别设有一凸起的横向定位块。进一步地，所述限位板的顶边与所述安装板的短边宽度一致。与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明所述永磁轨道不平顺检测设备，同时包括反射器靶球和霍尔传感器，可同时测量永磁轨道的几何和磁场参数，且结构简单，易于携带。附图说明图1为本发明一具体实施例所涉及的一种永磁轨道不平顺检测设备的结构示意图；图2为本发明一具体实施例所涉及的一种永磁轨道不平顺检测设备与轨道的装配示意图。图中：1-限位板、2-安装板、3-反射器安装块、4-反射器靶球、5-霍尔传感器安装块、6-霍尔传感器、7-安装孔、8-横向定位块、9-永磁轨道。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本实施例提供一种永磁轨道不平顺检测设备，包括限位板1、安装板2、反射器安装块3、反射器靶球4、霍尔传感器安装块5和霍尔传感器6；所述限位板1与安装板2均为具有一定厚度的长方形结构，所述限位板1竖直设置，所述安装板2水平设置，所述限位板1的顶边与所述安装板2的一短边固定连接，且所述限位板1所在平面与所述安装板2所在平面相互垂直；所述反射器安装块3可拆卸地安装于所述安装板2的上表面，所述反射器靶球4安装于所述反射器安装块3上；所述霍尔传感器安装块5可拆卸地安装于所述安装板2的下表面，所述霍尔传感器6插设于所述霍尔传感器安装块5上，且与安装板2相互平行。本实施例利用激光跟踪技术，在永磁轨道9上待测点处安装反射器靶球4，由跟踪仪自动对准反射器靶球4。跟踪仪以其自身为坐标原点，可测得反射器靶球4的空间位置及倾角，由此得到该处永磁轨道9的几何参数。由于跟踪仪在永磁轨道9上方的位置固定，因此，相比于现有技术中的红外线及GPS测量精度更高。另外，霍尔传感器6在永磁轨道9上方的位置固定，霍尔传感器6始终测量永磁轨道9上方一固定高度处的磁场，使测量结果更具有实际意义，可作为分析永磁轨道9不平顺的一个重要部分。本实施例所述永磁轨道不平顺检测设备，包括反射器靶球4和霍尔传感器6，可同时测量永磁轨道9的几何和磁场参数。在使用时，直接将此设备手持安置于待测位置，限位板1紧靠永磁轨道9侧壁，整个装置在轨距方向上固定，即可得到永磁轨道9上该位置的几何及磁场参数，测量精度高。优选的，所述霍尔传感器安装块5上设有用于插设所述霍尔传感器6的插孔，且所述插孔与永磁轨道9平行。另外，较佳的，在本发明的一具体实施例中，所述安装板2上设有多个安装孔7，所述多个安装孔7沿安装板2的长边方向分几列间隔设置，且所述反射器安装块3和霍尔传感器安装块4均通过安装孔7与安装板2可拆卸连接。优选的，所述反射器安装块3上设有两螺栓孔，连接螺栓依次穿过反射器安装块3上的螺栓孔和安装板2上的安装孔7，然后与霍尔传感器安装块5螺纹连接。本实施例中所述安装板2上沿长边设有几列安装孔7，可将反射器安装块3和霍尔传感器安装块5分别固定安装于轨距方向上的几个同位置。具体的，所述安装孔7列与列之间的间距根据所测永磁轨道9中各永磁块的宽度确定。另外，较佳的，在本发明的一具体实施例中，所述多个安装孔7分5列设置，每列设有2个安装孔7。另外，较佳的，在本发明的一具体实施例中，所述霍尔传感器安装块5的底面与所述安装板1所在平面平行。另外，较佳的，在本发明的一具体实施例中，所述限位板1靠安装板2一侧的底部两边分别设有一凸起的横向定位块8。具体使用时，将横向定位块8卡在永磁轨道9的基座侧面，可实现该设备的横向定位。另外，较佳的，在本发明的一具体实施例中，所述限位板1的顶边与所述安装板2的短边宽度一致。以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种永磁轨道不平顺检测设备，其特征在于，包括限位板、安装板、反射器安装块、反射器靶球、霍尔传感器安装块和霍尔传感器；所述限位板与安装板均为具有一定厚度的长方形结构，所述限位板竖直设置，所述安装板水平设置，所述限位板的顶边与所述安装板的一短边固定连接，且所述限位板所在平面与所述安装板所在平面相互垂直；所述反射器安装块可拆卸地安装于所述安装板的上表面，所述反射器靶球安装于所述反射器安装块上；所述霍尔传感器安装块可拆卸地安装于所述安装板的下表面，所述霍尔传感器插设于所述霍尔传感器安装块上，且与安装板相互平行。2.根据权利要求1所述的一种永磁轨道不平顺检测设备，其特征在于，所述安装板上设有多个安装孔，所述多个安装孔沿安装板的长边方向分几列间隔设置，且所述反射器安装块和霍尔传感器安装块均通过安装孔与安装板可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种永磁轨道不平顺检测设备，其特征在于，所述多个安装孔分5列设置，每列设有2个安装孔。4.根据权利要求1所述的一种永磁轨道不平顺检测设备，其特征在于，所述霍尔传感器安装块的底面与所述安装板所在平面平行。5.根据权利要求1所述的一种永磁轨道不平顺检测设备，其特征在于，所述限位板靠安装板一侧的底部两边分别设有一凸起的横向定位块。6.根据权利要求1所述的一种永磁轨道不平顺检测设备，其特征在于，所述限位板的顶边与所述安装板的短边宽度一致。

百度查询： 西南交通大学 一种永磁轨道不平顺检测设备

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