申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2019-06-03

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110568819B

主分类号：G05B19/408

分类号：G05B19/408

优先权：["20180605 JP 2018-107950"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2020.12.04#实质审查的生效;2019.12.13#公开

摘要：本发明提供一种位置信息显示系统，其能够在触摸屏上准确并且简便地进行位置指定。本发明具备控制装置、变换信息计算装置、图像信息控制装置，变换信息计算装置具备：变换信息计算部，其将产业用机械的各轴的坐标值作为变量，计算表示第二坐标系中的第一坐标系的位置和或姿势的变换信息，图像信息控制装置具备：坐标信息变换部，其使用变换信息和各轴的坐标值，计算第二坐标系中的位置和或姿势；位置信息计算用数据设定部，其在显示装置的第三坐标系中，设定用于视觉地显示第一坐标系中的位置和或姿势的位置信息的计算用数据；位置信息显示用数据计算部，其使用位置信息的计算用数据，计算位置信息的显示用数据。

主权项：1.一种位置信息显示系统，具备：产业用机械的控制装置；变换信息计算装置，其计算不同坐标系之间的变换信息；以及图像信息控制装置，其将位置信息显示于具有触摸屏的显示装置，其特征在于，上述控制装置具备：坐标信息通知部，其向上述图像信息控制装置通知上述产业用机械的各轴的坐标值，上述变换信息计算装置具备：变换信息计算部，其将上述产业用机械的各轴的坐标值作为变量，计算表示包含第一坐标系的上述位置信息在第二坐标系中的位置和或姿势的变换信息；变换信息通知部，其向上述图像信息控制装置通知上述变换信息；图表生成部，其生成表示上述产业用机械的机械结构的由节点构成的图表；控制点坐标系插入部，其向上述图表插入控制点和上述第一坐标系；以及节点信息通知部，其向上述图像信息控制装置通知能够选择为上述第一坐标系的节点信息，上述图像信息控制装置具备：坐标信息变换部，其使用上述变换信息和上述各轴的坐标值，计算包含第一坐标系的上述位置信息在第二坐标系中的位置和或姿势；位置信息计算用数据设定部，其在上述显示装置中，设定用于将包含第一坐标系的上述位置信息在上述第二坐标系中的位置和或姿势视觉地显示于上述触摸屏的位置信息的计算用数据；位置信息显示用数据计算部，其使用上述位置信息的计算用数据，计算向上述显示装置的上述位置信息的显示用数据；位置信息显示用数据通知部，其向上述显示装置通知上述位置信息的显示用数据；节点选择部，其基于所通知的上述节点信息，选择与显示的上述第一坐标系对应的节点；以及选择节点通知部，其向上述变换信息计算装置的上述变换信息计算部通知所选择的节点，上述变换信息计算部计算表示包含第一坐标系的上述位置信息在与所选择的节点对应的上述第二坐标系中的上述位置和或姿势的变换信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 发那科株式会社 位置信息显示系统

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