申请/专利权人：柯惠LP公司

申请日：2015-10-20

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN111544071B

主分类号：A61B17/115

分类号：A61B17/115

优先权：["20141021 US 62/066,518","20151006 US 14/875,766"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2020.09.11#实质审查的生效;2020.08.18#公开

摘要：本发明涉及用于手术设备的接合器组件、延伸组件和连接器组件。一种用于将末端执行器可操作地连接至手柄组件的接合器组件，其包括：连接器组件，其被配置成用于可操作地连接至手柄组件；驱动传递组件，其穿过连接器组件而被可操作地接纳并且包括第一、第二和第三旋转轴；第一推进器组件，其可操作地连接至第一旋转轴，用于将来自第一旋转轴的旋转运动转换成纵向移动以执行第一功能；第二推进器组件，其可操作地连接至第二旋转轴，用于将来自第二旋转轴的旋转运动转换成纵向移动以执行第二功能，其中第二推进器组件与第一推进器组件基本相似；以及驱动构件，其可操作地连接至第三旋转轴，用于传递来自第三旋转轴的旋转运动以执行第三功能。

主权项：1.一种用于将末端执行器可操作地连接至手柄组件的接合器组件，所述接合器组件包括：连接器组件，其被配置成用于可操作地连接至所述手柄组件；驱动传递组件，其穿过连接器组件而被可操作地接纳并且包括第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴；第一推进器组件，其可操作地连接至所述第一旋转轴，用于将来自所述第一旋转轴的旋转运动转换成纵向移动以执行第一功能；第二推进器组件，其可操作地连接至所述第二旋转轴，用于将来自所述第二旋转轴的旋转运动转换成纵向移动以执行第二功能；以及驱动构件，其可操作地连接至所述第三旋转轴，用于传递来自所述第三旋转轴的旋转运动以执行第三功能，其中所述第一推进器组件包括第一行星齿轮组件，其中所述第一推进器组件包括可操作地连接至所述第一行星齿轮组件的第一驱动螺杆，其中所述第一推进器组件包括可操作地接纳在所述第一驱动螺杆周围的第一推进器构件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 柯惠LP公司 用于手术设备的接合器组件、延伸组件和连接器组件

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